申请/专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司

申请日：2020-12-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112560962B

主分类号：G06V10/74

分类号：G06V10/74;G06V40/20;G06V40/10;G06T13/40;G06T7/20;G06T7/285

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.04.13#实质审查的生效;2021.03.26#公开

摘要：本发明实施例公开了一种骨骼动画的姿态匹配方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收骨骼动画中任一帧数据；从预先得到的运动图模型中获得对应于所述任一帧数据的候选匹配节点，其中，所述运动图模型包括根据可过度情况通过有向边相连的多个节点，所述多个节点分别表示运动图序列中多个运动帧。获得所述任一帧数据与所述候选匹配节点中每个节点的相似度；基于所述任一帧数据与每个节点的相似度，从所述候选匹配节点中获得与所述任一帧数据的匹配节点。本发明实施例，可以保证骨骼动画匹配到的姿态的准确性和匹配效率，提升骨骼动画中各帧数据姿态的平滑过渡。

主权项：1.一种骨骼动画的姿态匹配方法，其特征在于，包括：接收骨骼动画中任一帧数据；从预先得到的运动图模型中获得对应于所述任一帧数据的候选匹配节点，其中，所述运动图模型包括根据可过渡情况通过有向边相连的多个节点，所述多个节点分别表示运动图序列中多个运动帧；获得所述任一帧数据与所述候选匹配节点中每个节点的相似度；基于所述任一帧数据与每个节点的相似度，从所述候选匹配节点中获得与所述任一帧数据的匹配节点；在从预先得到的运动图模型中获得对应于所述任一帧数据的候选匹配节点之前，还包括构建所述运动图模型的步骤，具体包括：获取运动图序列；将所述运动图序列中每个运动帧映射为一个节点；基于每个节点的三元组特征，获得每个节点与其它节点之间的余弦距离；对于任一节点的三元组特征包括所述任一节点的前一节点和后一节点的移动速度和移动方向，以及所述任一节点关联的骨骼的夹角；基于所述余弦距离，获得每个节点与其它节点之间的相似度；基于所述每个节点与其它节点之间的相似度，对所述运动图序列中每个运动帧映射的节点进行筛选；基于筛选后的每个运动帧与节点之间的映射关系，构建所述运动图模型；在所述骨骼动画中任一帧数据为第一帧数据时，所述从预先得到的运动图模型中获得对应于所述任一帧数据的候选匹配节点，包括：对所述运动图模型中的多个节点进行分类，得到多个分组；将与所述第一帧数据匹配的分组中的节点作为所述第一帧数据的候选匹配节点；在所述骨骼动画中任一帧数据为除第一帧数据之外的帧数据时，所述从预先得到的运动图模型中获得对应于所述任一帧数据的候选匹配节点，包括：获得所述除第一帧数据之外的帧数据的前一帧数据的匹配节点；将与所述前一帧数据的匹配节点相连的节点作为所述除第一帧数据之外的帧数据的候选匹配节点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 骨骼动画的姿态匹配方法、装置、电子设备及存储介质

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