申请/专利权人：郑州轻工业大学;河南黄河旋风股份有限公司

申请日：2022-04-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114987860B

主分类号：B65B57/00

分类号：B65B57/00;B65B69/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要：一种五面缠绕包装薄膜热切割智能拆膜装备，待拆膜货物被滚筒输送机输送到薄膜抓取装置和切割装置之间，智能控制系统检测货物的位置及包装薄膜的状态，并控制切割装置的气缸乙向外将电热丝推向货物的侧面，将货物一侧面的薄膜切开，并释放上部的端盖式包装薄膜；然后通过薄膜抓取装置的驱动机构将夹爪机构调整至面向货物的侧面，夹爪机构两爪体外端闭合后夹住薄膜将薄膜拉扯下来，放入到一侧的薄膜粉碎机内；通过吸膜装置的吸盘组件吸住上部的端盖式包装薄膜，将包装膜从货物顶部拉下来并放入到粉碎机内，实现货物的自动拆膜和薄膜的粉碎回收，全程不需要工人参与，拆膜的效率高，利于降低企业的生产成本。

主权项：1.一种五面缠绕包装薄膜热切割智能拆膜装备，其特征是：该拆膜装备包括滚筒输送机、安装在滚筒输送机一侧的薄膜抓取装置和吸膜装置、安装在滚筒输送机另一侧的切割装置；薄膜抓取装置的壳体支架上端面中间设有旋转支座，旋转支座的上表面横向固定连接有双活塞杆气缸甲，双活塞杆气缸甲的两活塞杆外端水平固定连接有夹爪托板，夹爪托板上设有夹爪机构，所述的壳体支架内设有驱动旋转支座转动的驱动机构；吸膜装置包括竖向立柱、安装在竖向立柱上的升降机构、吸盘组件，升降机构上固定连接有回转气缸，回转气缸输出端的转盘上横向固定连接有吸盘支架，吸盘组件设在该吸盘支架的外端；切割装置包括竖支撑板、双活塞杆气缸乙和切割机构，竖支撑板上部的内侧水平设有气缸托板，双活塞杆气缸乙设在气缸托板的外端，在双活塞杆气缸乙的活塞杆外端之间竖向固定连接有一块座板，切割机构包括座板的内侧面对称设置的两根支撑杆，两支撑杆的中部固定连接有一根电热丝支柱，电热丝支柱的两端对称设有两电热丝支座，电阻丝竖向连接在两电热丝支座之间，两支撑杆的外端面和电热丝处于同一平面；并在座板上固定连接有一块加强板，该加强板的上端和电热丝支柱的上端之间设有横杆固定连接；所述的切割机构设为伸缩式切割机构，将电热丝支柱设为电动推杆，并在加强板中部设置有电热丝收放器，在电动推杆上端的内侧设有第一滑轮，在电动推杆上端的外侧设有第二滑轮，电热丝的下端和电动推杆的伸缩杆外端连接，电热丝的上端依次绕过第一滑轮、第二滑轮连接到电热丝收放器内；所述加强板上部靠近第一滑轮的位置对称设有两导向滑轮，电热丝位于两导向滑轮的滑轮槽之间；所述的电热丝收放器包括绝缘材质的卷线辊、绝缘材质的圆形换向块、卷线辊支架，圆形换向块的外端面和内端面均同轴设有横轴，外端面的横轴和卷线辊支架的一侧板固定连接，圆形换向块的外侧面设有环形槽，该环形槽内固定套装有环形导电环，环形导电环的侧面设有导线从圆形换向块侧面开设的通孔伸出；卷线辊的一端设有转轴并通过该转轴和卷线辊支架的另一侧板转动连接，该侧板的外侧设有与转轴连接的卷线辊电机，卷线辊的另一端设有圆槽，圆形换向块内端面的横轴插入到圆槽槽底设置的轴孔内并形成转动副，卷线辊的侧面沿螺旋线方向设有截面呈U形的螺旋槽，从第一滑轮绕出的电热丝匹配缠绕在该螺旋槽内，在螺旋槽的一端沿径向设有贯通至圆槽内的方孔，该方孔内匹配套入有导电接头，该导电接头的上端和螺旋槽内的电热丝连接，导电接头的下端设有压在环形导电环上的导电弹片；所述滚筒输送机的外端部的支架上设有自动扫描系统，自动扫描系统可以检测货物的到位情况，以及货物的整体形状尺寸、表面薄膜缠绕状态等货物信息。

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