申请/专利权人：上海世禹精密设备股份有限公司

申请日：2023-10-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117262685B

主分类号：B65G47/52

分类号：B65G47/52;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明公开了一种机械叉手，包括X轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组以及叉手机构；叉手机构包括底座、驱动机构、叉子组件以及流道；底座表面设有叉子导轨，该叉子导轨具有长水平导轨面和位于尾部表面低于长水平导轨面的短水平导轨面；当驱动机构驱动叉子组件在长水平导轨面上移动时，叉子组件中的叉子要高于流道中的输送皮带高度，使得叉子托住的产品与输送皮带不接触；当驱动机构驱动叉子组件在短水平导轨面上移动时，使得产品与叉子分离并将产品放置于输送皮带上。本发明能够极大地提高产品的拾取效率。该装置具备结构简单、精度高、反应速度快、集成度高、安全可靠、实用性强、寿命长等特点。

主权项：1.一种机械叉手，其特征在于：包括X轴直线驱动模组、设于X轴直线驱动模组上的Z轴直线驱动模组、设于Z轴直线驱动模组上的Y轴直线驱动模组、由Y轴直线驱动模组驱动的叉手机构，所述叉手机构包括底座、设于底座上的驱动机构、由驱动机构驱动的叉子组件、以及设于底座上的流道；底座表面设有叉子导轨，该叉子导轨具有长水平导轨面和位于尾部的短水平导轨面，长水平导轨面的表面高于短水平导轨面的表面；当驱动机构驱动叉子组件在长水平导轨面上移动时，叉子组件中的叉子要高于流道中的输送皮带高度，使得叉子托住产品与输送皮带不接触；当驱动机构驱动叉子组件在短水平导轨面上移动时，使得产品与叉子分离并将产品放置于输送皮带上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海世禹精密设备股份有限公司 一种机械叉手

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