申请/专利权人：百超(天津)激光技术有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117225952B

主分类号：B21D11/00

分类号：B21D11/00;B21D11/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本发明属于折弯机技术领域，具体涉及一种折弯机自适应系统，包括活动梁以及驱动活动梁上下移动的驱动机构，所述驱动机构为两个，分别安装在活动梁的两端，驱动机构包括驱动轮、轴承模块、套筒、马鞍固定块、传动轴、球面端盖、滚珠丝杠和动力电机；滚珠丝杠与丝杠套配合，丝杠套与所述套筒的内壁配合，丝杠套的上端面通过螺栓套筒固定在一起；套筒的底部固定有球面端盖，套筒安装槽的底部固定有马鞍固定块；传动轴穿过所述活动梁，连杆的上端与球面端盖底部两侧固接，连杆的下端穿过传动轴与碟簧连接并用螺母限位。本装置可以实现活动梁左右两侧垂直高度的自由调节，对于模具磨损、模具混用等复杂工况依然可以保证折弯件的精度。

主权项：1.一种折弯机自适应系统，包括活动梁以及驱动活动梁上下移动的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构为两个，分别安装在活动梁的两端，所述驱动机构包括驱动轮、轴承模块、套筒、马鞍固定块、传动轴、球面端盖、滚珠丝杠和动力电机；所述动力电机固定在折弯机框架上，所述动力电机通过皮带与所述驱动轮连接，所述驱动轮与所述滚珠丝杠的上端固接，所述滚珠丝杠穿过轴承模块中的轴承并于其配合，所述轴承模块与折弯机框架通过螺栓固定，所述滚珠丝杠与丝杠套配合，所述丝杠套与所述套筒的内壁配合，丝杠套的上端面通过螺栓套筒固定在一起，滚珠丝杠转动，带动套筒上下移动；所述活动梁的两端设有套筒安装槽，套筒位于套筒安装槽内，所述套筒的底部固定有球面端盖，所述球面端盖的底部设有弧形槽，套筒安装槽的底部固定有与所述弧形槽配合的马鞍固定块，所述马鞍固定块固定在所述活动梁的上部；所述传动轴穿过所述活动梁，传动轴的两端分别连接有连杆，连杆的上端与所述球面端盖底部两侧固接，连杆的下端穿过传动轴与碟簧连接并用螺母限位；所述马鞍固定块的截面呈U形，插在活动梁上，一侧用螺丝与活动梁紧固，马鞍固定块的上部为弧形结构；活动梁两侧配有光栅尺，光栅尺实时检测活动梁两侧的数值，如果活动梁左侧与右侧在高度方向上的数值不一致，并且光栅尺检测出两侧的数值差已经超出系统设定的限定，操作系统会自动通过调节左侧的伺服电机转动，使左侧活动梁降低，与右侧齐平，或者调节右侧的伺服电机转动，使右侧的活动梁升高，与左侧的活动梁齐平，从而调整活动梁位于正确的位置；所述套筒与套筒安装槽之间留有间隙；与球面端盖上的弧形槽滑动配合，上部的套筒需要调节时，套筒相对于活动梁会发生偏转，球面端盖底部就会相对于马鞍固定块上面的弧度发生偏移，也就是说套筒以传动轴为轴心发生左右的偏转，从而实现活动梁两侧都能够调节的目的；当套筒向下移动时，套筒底部的球面端盖压着马鞍固定块，而马鞍固定块又与活动梁固接，套筒向下移动时就会带动活动梁的移动，当套筒向上移动时，就会通过活动梁两侧的传动轴、连杆和碟簧带动活动梁向上移动；球面端盖的球面是半球面，球面端盖围绕着马鞍固定块左右的小幅度摆动，摆动范围仅限于套筒与套筒安装槽之间的间隙，在前后方向则由于轴承模块以及定位导向块的限制，活动梁不可以移动，以保证折弯件的精度；活动梁的上部安装有电气限位块，电气限位块与套筒配合，用来监测套筒的偏转范围；所述活动梁的两侧安装有机械限位块，机械限位块与折弯机的框架连接，机械限位块为滚轴，滚轴与活动梁两侧边配合，限制活动梁左右摆动的角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 百超(天津)激光技术有限公司 折弯机自适应系统

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