申请/专利权人：中国人民解放军32806部队

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117553756B

主分类号：G01C11/04

分类号：G01C11/04;G01C3/00;F42B35/00;G06T7/246;G06T7/73;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/774;G06V10/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本公开提供一种基于目标跟踪的脱靶量计算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在图像序列中识别关键帧图像；基于关键帧图像中的目标位置确定目标落点；在关键帧图像中对目标落点进行目标标志点识别，得到标志点；根据标志点的像素坐标结合目标落点的世界坐标进行计算，得到脱靶量。该方案通过对运动目标进行检测和跟踪，能够自动检测识别关键帧图像，不需要人工介入；在关键帧图像中自动尽心目标标志点的识别，进而根据标志点的像素坐标结合落点的世界坐标得到脱靶量。该方案可以自动检测识别关键帧图像，并根据目标落点的像素坐标及自动识别的标志点像素坐标和标定信息，自动计算出脱靶量，过程中均不需要人工介入，缩短脱靶量的计算时间，提高报靶效率。

主权项：1.一种基于目标跟踪的脱靶量计算方法，其特征在于，包括：在图像序列中识别关键帧图像；基于关键帧图像中的目标位置确定目标落点；在关键帧图像中对目标落点进行目标标志点识别，得到标志点；根据标志点的像素坐标结合目标落点的世界坐标进行计算，得到脱靶量；还包括：预先标定十字丝靶标中四个顶点的世界坐标；根据关键帧图像中十字目标中四个顶点的像素坐标；根据四个顶点的世界坐标和像素坐标得到单应变换矩阵；根据目标落点的像素坐标结合单应变换矩阵确定目标落点的世界坐标；根据目标落点的世界坐标确定脱靶量；其中识别关键帧图像包括：在图像序列中进行运动目标检测，确定运动目标；对运动目标进行目标跟踪；当图像序列中目标跟踪结果识别到目标失踪时，将图像序列中目标失踪的前一帧图像确定为关键帧图像；其中在关键帧图像中对目标落点进行目标标志点识别，得到标志点包括：在关键帧图像中通过颜色和十字形状信息找到目标区域；在目标区域中查找凸点，并对凸点进行聚类，确定目标的四个端点；判断四个端点是否能够拟合成平行四边形，如果能够拟合成平行四边形，则该目标为十字目标，识别四个端点为十字丝靶标的四个顶点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军32806部队 基于目标跟踪的脱靶量计算方法、装置、设备及存储介质

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