申请/专利权人：深圳市艾比斯精密科技有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117589791B

主分类号：G01N21/95

分类号：G01N21/95;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的注塑缺损检测设备，属于缺损检测技术领域，主要包括检测平台，在检测平台的内部呈圆环等距分布排列有多个联动转轴，联动转轴的外壁且靠近其一端部固定连接有套接转环，且套接转环的外壁设有同步多向检测机构。本发明采用同步多向检测机构使联动转轴带动套接转环旋转，支撑架对导向框板起到支撑作用，支撑框板带动中部视觉检测传感器旋转，中部视觉检测传感器能够对注塑件左右以及上下多方位图像采集，两个侧边视觉检测传感器对注塑件的前后方位进行图像采集，能够批量同步对多个注塑工件实现多方位缺陷检测，检测效率有效提高。

主权项：1.一种基于机器视觉的注塑缺损检测设备，包括检测平台（1），所述检测平台（1）的内部呈圆环等距分布排列有多个联动转轴（2），所述联动转轴（2）的外壁且靠近其一端部固定连接有套接转环（3），其特征在于：所述套接转环（3）的外壁设有同步多向检测机构；所述同步多向检测机构包括设置在套接转环（3）外壁的联动转架（4），且所述联动转架（4）的顶端固定连接有联动转筒（5），在所述联动转筒（5）的外壁一侧焊接有支撑框板（6），所述支撑框板（6）的内部设有固定贯穿联动转筒（5）的中部视觉检测传感器（7），所述支撑框板（6）的两侧安装有倾斜套接板（8），每个所述倾斜套接板（8）的内部均固定连接有侧边视觉检测传感器（9），检测平台（1）固定连接有支撑架（17），支撑架（17）对导向框板（10）起支撑作用，所述导向框板（10）的一侧固定连接有定位视觉检测传感器（11），支撑架（17）位于定位视觉检测传感器（11）一侧；所述联动转轴（2）的外壁且靠近其另一端部设有同步传动组件；所述定位视觉检测传感器（11）的一侧设有同步定位移动组件，所述导向框板（10）的内部转动连接有第一联动螺杆（12），所述第一联动螺杆（12）的顶端延伸至导向框板（10）上方并同轴传动连接有减速驱动电机（16），且所述减速驱动电机（16）与导向框板（10）之间固定连接，所述第一联动螺杆（12）的外壁从上到下依次设有第一螺纹套接支块（13）和第二螺纹套接支块（14），所述第二螺纹套接支块（14）和第一螺纹套接支块（13）的一侧均焊接有挤压夹持块（15），所述第一螺纹套接支块（13）和第二螺纹套接支块（14）均与第一联动螺杆（12）之间螺纹连接，所述第一联动螺杆（12）的外壁两螺纹相反且对称设置，所述第二螺纹套接支块（14）和挤压夹持块（15）均与导向框板（10）之间竖向滑动连接，所述同步传动组件包括固定设置在联动转轴（2）外壁且靠近其另一端部的联动齿环（21），所述联动齿环（21）外壁一侧啮合传动连接有联动齿条（22），所述联动齿条（22）的一侧焊接有两个限位支块（23），所述联动齿条（22）的底端安装有第一联动环板（24），在所述第一联动环板（24）的内壁固定连接有螺纹联动套块（25），所述螺纹联动套块（25）的内部安装有第二联动螺杆（26），且所述第二联动螺杆（26）的底端同轴传动连接有减速传动电机（27），所述同步定位移动组件包括设置在定位视觉检测传感器（11）一侧的注塑件定位板（28）；所述注塑件定位板（28）的顶端贯穿开设有挤压矩孔（29）。

全文数据：

权利要求：

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