申请/专利权人：烟台大学

申请日：2017-11-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN107800077B

主分类号：H02G1/10

分类号：H02G1/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.04.06#实质审查的生效;2018.03.13#公开

摘要：海上铺缆设备，包括撑杆、铲柄、轮架、挖土轮、第二铲斗、履带底盘、机箱、卷绕筒、第一气缸、机座、第一支板、剪叉臂、第二销轴、第二镂空、第二支板、第一电磁铁、第二电磁铁、机壳、电机、环形板、伸缩钻杆、电缆、轴承、吊耳、折叠管、第一销轴、第一镂空、第二气缸、伸缩轴、凹槽、转轴和第一铲斗，所述机箱下安装履带底盘，履带底盘前侧安装轮架，轮架和机箱之间安装撑杆；本发明的优点是：具有将电缆首端固定住。

主权项：1.海上铺缆设备，包括撑杆1、铲柄2、轮架3、挖土轮4、第二铲斗5、履带底盘6、机箱7、卷绕筒8、第一气缸9、机座10、第一支板11、剪叉臂12、第二销轴13、第二镂空14、第二支板15、第一电磁铁16、第二电磁铁17、机壳18、电机19、环形板20、伸缩钻杆21、电缆22、轴承23、吊耳24、折叠管25、第一销轴26、第一镂空27、第二气缸28、伸缩轴29、凹槽30、转轴31和第一铲斗32，其特征是：所述机箱7下安装履带底盘6，履带底盘6前侧安装轮架3，轮架3和机箱7之间安装撑杆1，轮架3内左右两侧各安装转轴31，转轴31上安装第二气缸28，第二气缸28的活塞杆上安装挖土轮4，每个挖土轮4内各设有凹槽30，凹槽30内安装伸缩轴29，两个伸缩轴29之间安装第一铲斗32，第一铲斗32的左端位于左侧的凹槽30内，第一铲斗32的右端安装在右侧的凹槽30内，轮架3下安装铲柄2，铲柄2下安装第二铲斗5，第二铲斗5位于挖土轮4后方，机箱7内安装卷绕筒8，卷绕筒8上卷绕电缆22，机箱7右侧安装折叠管25，折叠管25右侧安装环形板20，机箱7右侧安装第一支板11，第一支板11内设有第一镂空27，第一镂空27上安装两个第一销轴26，第一气缸9的活塞杆与上方的第一销轴26相连，第一气缸9安装在机座10上，机座10安装在机箱7右侧，剪叉臂12左侧安装在第一销轴26上，剪叉臂12右侧安装在第二销轴13上，第二销轴13安装在第二镂空14上，第二支板15内设有第二镂空14，第二支板15右侧安装第一电磁铁16，第一电磁铁16和第二电磁铁17通电后磁性相吸，第二电磁铁17安装在机壳18左侧，机壳18内安装电机19，电机19的输出轴伸出机壳18外，电机19的输出轴上安装伸缩钻杆21，钻杆下端外周安装轴承23，轴承23左侧安装吊耳24，电缆22右端从折叠管25穿过后从环形板20中伸出，电缆22右端固定在吊耳24上；所述吊耳24采用不锈钢材料制成；所述挖土轮4由动力装置驱动；动力装置为防水电机。

全文数据：海上铺缆设备技术领域[0001]本发明涉及海上铺缆设备，属于铺缆设备技术领域。背景技术[0002]海上铺缆设备是用于在海底、水下敷设电缆的专用设备，亦可兼作电缆维修设备。现有技术的铺缆设备都不具有将铺设的电缆的首端固定住的功能，使得电缆在铺设过程中，由于电缆首端没有被固定住，而使电缆被拉动，且容易使电缆卷曲。为了解决上述困难，需要开发一款具有将电缆首端固定住的功能的海上铺缆设备。发明内容[0003]本发明的目的是提供海上铺缆设备。[0004]本发明要解决的问题是现有技术的铺缆设备都不具有将铺设的电缆的首端固定住的功能的问题。[0005]为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：海上铺缆设备，包括撑杆、铲柄、轮架、挖土轮、第二铲斗、履带底盘、机箱、卷绕筒、第一气缸、机座、第一支板、剪叉臂、第二销轴、第二镂空、第二支板、第一电磁铁、第二电磁铁、机壳、电机、环形板、伸缩钻杆、电缆、轴承、吊耳、折叠管、第一销轴、第一镂空、第二气缸、伸缩轴、凹槽、转轴和第一铲斗，所述机箱下安装履带底盘，履带底盘前侧安装轮架，轮架和机箱之间安装撑杆，轮架内左右两侧各安装转轴，转轴上安装第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装挖土轮，每个挖土轮内各设有凹槽，凹槽内安装伸缩轴，两个伸缩轴之间安装第一铲斗，第一铲斗的左端位于左侧的凹槽内，第一铲斗的右端安装在右侧的凹槽内，轮架下安装铲柄，铲柄下安装第二铲斗，第二铲斗位于挖土轮后方，机箱内安装卷绕筒，卷绕筒上卷绕电缆，机箱右侧安装折叠管，折叠管右侧安装环形板，机箱右侧安装第一支板，第一支板内设有第一镂空，第一镂空上安装两个第一销轴，第一气缸的活塞杆与上方的第一销轴相连，第一气缸安装在机座上，机座安装在机箱右侧，剪叉臂左侧安装在第一销轴上，剪叉臂右侧安装在第二销轴上，第二销轴安装在第二镂空上，第二支板内设有第二镂空，第二支板右侧安装第一电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁通电后磁性相吸，第二电磁铁安装在机壳左侧，机壳内安装电机，电机的输出轴伸出机壳外，电机的输出轴上安装伸缩钻杆，钻杆下端外周安装轴承，轴承左侧安装吊耳，电缆右端从折叠管穿过后从环形板中伸出，电缆右端固定在吊耳上。[0006]所述吊耳采用不锈钢材料制成。[0007]所述挖土轮由动力装置驱动。[0008]本发明的优点是:挖土轮先挖掘出一段泥土，随着履带底盘的向前移动，使第二铲斗铲掉挖掘过的泥土，形成一条开挖沟，履带底盘继续向前移动，使伸缩钻杆随着机箱移动到了挖掘的起点；电机驱动伸缩钻杆钻土，伸缩钻杆同时做伸展运动，使伸缩钻杆底部埋入到土里，使伸缩钻杆固定在土里，使吊耳被带入到土里，将电缆的起点固定住，避免在后续的辅缆过程中电缆被拉动，且拉住了电缆的一端就不容易使电缆卷曲了；随着履带底盘向前移动，同时第一气缸做伸缩运动，使剪叉臂伸展开来，使折叠管伸展开来折叠管起到引导电缆出线的作用将电缆埋到开挖的沟里;第二气缸做收缩运动，使两Y挖土轮相互远1¾，使凹槽相互远尚，使伸缩轴被拉伸开来，使第一I产斗露出来，第一I产斗随着挖土轮的挖土过程进行翻铲，便于第二铲斗挖泥;随着履带底盘的向前移动，使更多的电缆从折叠管中被拉出来铺设在沟里。附图说明[0009]图1是本发明海上铺缆设备整体结构图；图2是轮架的左视图；图中：1、撑杆2、|产柄3、轮架4、挖土轮5、第二铲斗6、履带底盘7、机箱8、卷绕筒9、第一气缸10、机座11、第一支板I2、剪叉臂丨3、第二销轴、第二镂空15、第一支板16、第一电磁铁17、第二电磁铁18、机壳19、电机20、环形板21、伸缩钻杆22、电缆23、轴承24、吊耳四、折叠管26、第一销轴27、第一镂空28、第二气缸29、伸缩轴30、凹槽31、转轴32、第一铲斗。具体实施方式[0010]下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。[0011]本发明海上铺缆设备，包括撑杆1、铲柄2、轮架3、挖土轮4、第二铲斗5、履带底盘6、机箱7、卷绕筒8、第一气缸g、机座1〇、第一支板11、剪叉臂12、第二销轴13、第二镂空14、第二支板15、第一电磁铁16、第二电磁铁17、机壳18、电机I9、环形板2〇、伸缩钻杆21、电缆22、轴承23、吊耳24、折叠管烈、第一销轴洲、第一镂空W、第二气缸狀、伸缩轴29、凹槽30、转轴31和第一f产斗32，所述机箱7下安装履带底盘6，履带底盘6前侧安装轮架3，轮架3和机箱7之间安装撑杆1，轮架3内左右两侧各安装转轴31，转轴31上安装第二气缸28，第二气缸28的活塞杆上安装挖土轮4，每个挖土轮4内各设有凹槽3〇，凹槽30内安装伸缩轴29，两个伸缩轴29之间安装第一铲斗32,第一铲斗32的左端位于左侧的凹槽30内，第一铲斗32的右端安装在右侧的凹槽30内，轮架3下安装铲柄2,铲柄2下安装第二铲斗f5,第二铲斗5位于挖土轮4后方，第二气缸28做收缩运动，使两个挖土轮4相互远离，使凹槽3〇相互远离，使伸缩轴29被拉伸开来，使第一铲斗32露出来，第一铲斗32随着挖土轮4的挖土过程进行翻铲，便于第二铲斗5挖泥;随着履带底盘6的向前移动，使更多的电缆22从折叠管25中被拉出来铺设在沟里，机箱7内安装卷绕筒8,卷绕筒8上卷绕电缆M，机箱7右侧安装折叠管25,随着履带底盘6向前移动，同时第一气缸9做伸缩运动，使剪叉臂I2伸展开来，使波纹管伸展开来，波纹管起到引导电缆22出线的作用，将电缆22埋到开挖的沟里;折叠管25右侧安装环形板20,机箱7右侧安装第一支板11，第一支板11内设有第一镂空27，第一镂空27上安装两个第一销轴26，第一气缸9活塞杆与上方的第一销轴26相连，第一气缸9安装在机座10上，机座1〇安装在机箱7右侧，剪叉臂12左侧安装在第一销轴26上，剪叉臂I2右侧安装在第二销轴13上，第二销轴13安装在第二镂空14上，第二支板15内设有第二镂空14,第二支板15右侧安装第一电磁铁16，第一电磁铁16和第二电磁铁17通电后磁性相吸，第二电磁铁17安装在机壳18左侧，机壳18内安装电机19,电机19的输出轴伸出机壳18外，电机19的输出轴上安装伸缩钻杆21，钻杆下端外周安装轴承23,轴承23左侧安装吊耳24,挖土轮4先挖掘出一段泥土，随着履带底盘6的向前移动，使第二铲斗5铲掉挖掘过的泥土，形成一条开挖沟，履带底盘6继续向前移动，使伸缩钻杆21随着机箱7移动到了挖掘的起点；电机19驱动伸缩钻杆21钻土，伸缩钻杆21同时做伸展运动，使伸缩钻杆21底部埋入到土里，使伸缩钻杆W固定在土里，使吊耳24被带入到土里，将电缆22的起点固定住，避免在后续的辅缆过程中电缆22被拉动，且拉住了电缆22的一端就不容易使电缆22卷曲了；电缆22右端从折叠管25穿过后从环形板20中伸出，电缆22右端固定在吊耳24上，吊耳24采用不锈钢材料制成，挖土轮4由动力装置驱动，动力装置为防水电机19。[⑽12]本发明使用方法:挖土轮4先挖掘出一段泥土，随着履带底盘6的向前移动，使第二^斗5铲掉挖掘过的泥土，形成一条开挖沟，履带底盘6继续向前移动，使伸缩钻杆2丨随着机箱7移动到了挖掘的起点；电机19驱动伸缩钻杆21钻土，伸缩钻杆21同时做伸展运动，使伸缩钻杆21底部埋入到土里，使伸缩钻杆21固定在土里，使吊耳24被带入到土里，将电缆22的起点固定住，避免在后续的辅缆过程中电缆22被拉动，且拉住了电缆22的一端就不容易使电缆22卷曲了；随着履带底盘6向前移动，同时第一气缸9做伸缩运动，使剪叉臂12伸展开来，^折叠管25伸展开来，折叠管25起到引导电缆22出线的作用，将电缆22埋到开挖的沟里;第二气缸28做收缩运动，使两个挖土轮4相互远离，使凹槽30相互远离，使伸缩轴29被拉伸开来，使第一铲斗32露出来，第一铲斗32随着挖土轮4的挖土过程进行翻铲，便于第二铲斗5挖泥;随着履带底盘6的向前移动，使更多的电缆22从折叠管25中被拉出来铺设在沟里。

权利要求：1.海上铺缆设备，包括撑杆1、铲柄2、轮架3、挖土轮4、第二铲斗5、履带底盘6、机箱7、卷绕筒8、第一气缸9、机座（10、第一支板（11、剪叉臂（12、第二销轴U、第二镂空（14、第二支板（15、第一电磁铁（I6、第二电磁铁（17、机壳（18、电机⑼、环形板20、伸缩钻杆⑵）、电缆⑵）、$由承⑵）、吊耳24、折叠管（25、第一销轴26、第一镂空（以）、第二气缸28、伸缩轴29、凹槽3〇、转轴（31和第一|产斗（32，其特征是:所述机箱7下安装履带底盘6，履带底盘6前侧安装轮架3，轮架3和机箱7之间安装撑杆（1，轮架（3内左右两侧各安装转轴（31，转轴（31上安装第二气缸28，第二气缸28的活塞杆上安装挖土轮4，每个挖土轮4内各设有凹槽30，凹槽3〇内安装伸缩轴29，两个伸缩轴29之间安装第一铲斗32，第一铲斗32的左端位于左侧的凹槽30内，第一铲斗32的右端安装在右侧的凹槽30内，轮架3下安装铲柄2，铲柄¾下安装第二铲斗f5，第二铲斗5位于挖土轮4后方，机箱7内安装卷绕筒8，卷绕筒8上卷绕电缆2¾，机箱C7右侧安装折叠管（25，折叠管25右侧安装环形板20，机箱（7右侧安装第一支板（11，第一支板（11内设有第一镂空（27，第一镂空27上安装两个第一销轴2e，第一气缸9的活塞杆与上方的第一销轴26相连，第一气缸9安装在机座（10上，机座（10安装在机箱7右侧，剪叉臂（I2左侧安装在第一销轴26上，剪叉臂（1»右侧安装在第二销轴（13上，第二销轴（13安装在第二镂空（14上，第二支板（I5内设有第二镂空（14，第二支板（15右侧安装第一电磁铁（16，第一电磁铁16和第二电磁铁（17通电后磁性相吸，第二电磁铁（17安装在机壳（18左侧，机壳（18内安装电机（19，电机（19的输出轴伸出机壳（18外，电机I9的输出轴上安装伸缩钻杆21，钻杆下端外周安装轴承（23，轴承23左侧安装吊耳24，电缆22右端从折叠管25穿过后从环形板20中伸出，电缆22右端固定在吊耳24上。2.根据权利要求1所述的海上铺缆设备，其特征是：所述吊耳（24采用不锈钢材料制成。3.根据权利要求1所述的海上铺缆设备，其特征是:所述挖土轮4由动力装置驱动。

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