申请/专利权人：贵州盘江民爆有限公司

申请日：2018-03-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108317918B

主分类号：F42C19/12

分类号：F42C19/12;F42C21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.08.17#实质审查的生效;2018.07.24#公开

摘要：本发明公开了一种全自动电子雷管卡口、检测、赋码、激光编码生产线，包括模具输送机构和一个以上在模具输送机构上移动的电子雷管卡口机用模具，在模具输送机构的一侧设有独立、密封设置的卡口设备室、激光编码室和不良品吸膜机构，另一侧相对应的位置设有多个吸膜机构，并且由PLC智能控制系统控制各设备之间的协同配合工作，整个生产线定位精确，生产线生产速度自动匹配，工作灵活性强，稳定性好。本发明为隔离式、全自动化生产，生产效率高，可以实现了人机隔离，节约人工成本，且安全可靠性高。

主权项：1.一种全自动电子雷管卡口、检测、赋码、激光编码生产线，包括模具输送机构和一个以上在模具输送机构上移动的电子雷管卡口机用模具（13），其特征在于：所述模具输送机构包括相互衔接的一号输送机构（7）、二号输送机构（9）和三号输送机构（11），一号输送机构（7）的进料口处设有与之垂直的入料机构（6），三号输送机构（11）的出料口处设有与之垂直的出料机构（1）；一号输送机构（7）的进料口处设有与入料机构（6）平行、对接的一号吸膜机构（8）；二号输送机构（9）的一侧设有与之垂直的卡口设备室（5），另一侧设有与卡口设备室（5）的入料口平行、对接的二号吸膜机构（10）；三号输送机构（11）的一侧依次设有与之垂直的激光编码室（3）和不良品吸膜机构（2），另一侧设有与激光编码室（3）的入料口平行、对接的三号吸膜机构（12）；上述设备均与控制其相互协作的PLC智能控制系统连接；所述电子雷管卡口机用模具（13）包括矩形框式装线盒（131），在矩形框式装线盒（131）顶部一侧设有装夹多个药头组件的夹具（132），另一侧设有多个与之相对应脚线卡子夹具（133）。

全文数据：全自动电子雷管卡口、检测、赋码、激光编码生产线技术领域[0001]本发明涉及一种全自动电子雷管卡口、检测、赋码、激光编码生产线，属于电子雷管生产设备领域。背景技术[0002]在民爆行业电子雷管的生产中，需要先分别制造加工出药头组件导爆管）、基础雷管和胶塞，然后再将药头组件、基础雷管和胶塞装配在一起，装配过程是先将胶塞插入基础雷管口部，然后将药头组件插入胶塞孔内，或是先将药头组件插入胶塞孔，然后一起插入基础雷管口部，最后借助专用卡具在基础管口部进行缩紧，将基础雷管、胶塞与药头组件三者牢固结合在一起，民用爆炸物行业称此操作为卡口，卡口完成后还要进行检测其牢固性和防水性，并进行赋码、激光编码操作。[0003]由于电子雷管的易燃、易爆等特点，在生产、贮存和运输中易发生安全事故，据统计其安全事故发生率分别为:装配生产占42%，制药占34%，包装占6%，It存占3%，运输占2.5%等，可以看出在装配生产过程中发生事故的频率最高，是困扰电子雷管安全生产的重大问题，而现有的电子雷管生产设备普遍为手工作业和半机械化作业，在单机的自动化程度和生产线的机械化程度低，例如，卡口时普遍为人工操作完成的，而且每操作一次只能装配一发雷管，费工费时，工作效率低下，劳动强度大。在传统电子雷管的生产线上，各工序间的工装主要靠人员传递，因此不仅操作人员较多、劳动强度大，而且操作人员直接接触雷管，没有实现人机隔离，人员危险性大，存在较大的安全隐患。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是提供本一种全自动电子雷管卡口、检测、赋码、激光编码生产线，可以克服现有技术的不足。[0005]为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种全自动电子雷管卡口、检测、赋码、激光编码生产线，包括模具输送机构和一个以上在模具输送机构上移动的电子雷管卡口机用模具，所述模具输送机构包括相互衔接的一号输送机构、二号输送机构和三号输送机构，一号输送机构的进料口处设有与之垂直的入料机构，二号输送机构的出料口处设有与之垂直的出料机构;一号输送机构的进料口处设有与入料机构平行、对接的一号吸膜机构;二号输送机构的一侧设有与之垂直的卡口设备室，另一侧设有与卡口设备室的入料口平行、对接的二号吸膜机构;三号输送机构的一侧依次设有与之垂直的激光编码室和不良品吸膜机构，另一侧设有与激光编码室的入料口平行、对接的三号吸膜机构；上述设备均与控制其相互协作的PLC智能控制系统连接。[0006]前述电子雷管卡口机用模具包括矩形框式装线盒，在矩形框式装线盒顶部一侧设有装夹多个药头组件的夹具，另一侧设有多个与之相对应脚线卡子夹具。[0007]前述卡口设备室独立、密封设置。[0008]在前述卡口设备室内设有自动卡口机，自动卡口机前面设有用于固定电子雷管卡口机用模具的自动装夹装置，侧面设有机械爪自动排管机构。[0009]前述自动卡口机包括由液压系统驱动的卡口装置和卡口旋转装置，所述卡口旋转装置包括用于固定卡口装置的气动装夹机构和控制卡口装置旋转45°的旋转驱动气缸。[0010]前述自动装夹装置设置在卡口设备室的入料口处，并与二号输送机构垂直设置。[0011]前述自动装夹装置包括自动装夹机构和自动旋转装置，所述自动旋转装置为控制电子雷管卡口机用模具旋转45°的旋转驱动气缸。[0012]前述机械爪自动排管机构包括由滑动气缸控制的三轴移动模组，三轴移动模组上设有由机械爪气缸控制抓取基础雷管的机械爪。[0013]前述激光编码室独立、密封设置。[0014]前述不良品吸膜机构与模具升降机构连接。[0015]与现有技术比较，本发明公开了一种全自动电子雷管卡口、检测、赋码、激光编码生产线，其包括模具输送机构，在模具输送机构的一侧设有独立、密封设置的卡口设备室、激光编码室和不良品吸膜机构，另一侧相对应的位置设有多个吸膜机构，并且由PLC智能控制系统控制各设备之间的协同配合工作，整个生产线定位精确，生产线生产速度自动匹配，工作灵活性强，稳定性好。具体地，通过模具输送机构实现自动上、下料，通过吸膜机构把电子雷管卡口机用模具推到需要的每个工位上，然后进行卡口、检测、赋码、激光编码等工作，从上料到输送，到自动卡口与自动检测、编码等工序的全过程实现了全自动化生产。[0016]在所述卡口设备室内设有自动卡口机、用于固定电子雷管卡口机用模具的自动装夹装置和机械爪自动排管机构，所示自动卡口机采用液压控制系统自动控制多个卡头同时进行卡口工作，显著地提高了生产效率，并且采用液压力恒定的液压缸提供卡口中所需的动力，使夹紧力度恒定，增强卡口工序的稳定性，保证电子雷管上的卡痕和卡位一致，提高了电子雷管的生产质量;所述电子雷管卡口机用模具包括放置在模具输送机构上的矩形框式装线盒，在矩形框式装线盒的顶部设有装夹药头组件的夹具，其装夹的药头组件数量和布置位置与自动卡口机的卡头相匹配，其可以实现一次性完成电子雷管的卡口工序以及检测工序，显著提高了电子雷管的生产效率，降低了制造成本;所示机械爪自动排管机构通过滑动气缸控制三轴移动模在X、Y、Z轴方向均可移动，并由机械爪气缸控制基础雷管的抓取和安装动作，其抓取范围大、抓取力度可调、定位精确及抓放速度快、排管效率高，适应性强。卡口时，通过卡口设备室内各装置的相互配合可实现高效、高质量、自动化卡口装配。[0017]本发明结构紧凑，可大幅度减少电子雷管生产工房及占地面积，降低投资经费和制造成本，并且可以一次性完成多个电子雷管卡口装配、检测、编码，减少了生产时间，显著提高了电子雷管的生产效率，尤其是在电子雷管制造过程中，为隔离式、全自动化生产，操作人员不用接触雷管，实现了人机隔离，不仅降低人工成本，而且大大降低了电子雷管生产的安全隐患，安全可靠高。附图说明[0018]图1是本发明的结构示意图。[0019]图2是电子雷管卡口机用模具的结构示意图。[0020]图3是由液压系统驱动的卡口装置的结构示意图。[0021]图4是机械爪自动排管机构的结构示意图。[0022]图5是卡口室内各装置卡口操作的结构示意图。具体实施方式[0023]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：如图1〜图5所示，一种全自动电子雷管卡口、检测、赋码、激光编码生产线，包括模具输送机构和一个以上在模具输送机构上移动的电子雷管卡口机用模具13,所述电子雷管卡口机用模具13包括放置在模具输送机构上的矩形框式装线盒131，在矩形框式装线盒131顶面一侧设有能装夹多个药头组件的夹具132,另一侧设有多个与之相对应的脚线卡子夹具133。在模具输送机构的一侧依次设有与之垂直的卡口设备室5、激光编码室3和不良品吸膜机构2,另一侧依次设有一号吸膜机构8、二号吸膜机构10和三号吸膜机构12,并且三个吸膜机构上均设有伸缩式电吸盘，上述设备均与控制其相互协作的PLC智能控制系统连接。[0024]所述模具输送机构包括相互衔接的一号输送机构7、二号输送机构9和三号输送机构11，一号输送机构7的进料口处设有与之垂直的入料机构6，三号输送机构11的出料口处设有与之垂直的出料机构1。[0025]在所述一号输送机构7的进料口处设有与入料机构6平行、对接的一号吸膜机构8，当入料机构6将电子雷管卡口机用模具13运送至一号输送机构7的进料口时，一号吸膜机构8的伸缩式电吸盘将电子雷管卡口机用模具13吸放到一号输送机构7,由一号输送机构7运送至二号输送机构9上。[0026]在二号输送机构9的一侧设有卡口设备室5,所述卡口设备室5独立、密封设置，保证电子雷管在卡口装配时安全性更高，在卡口设备室5内设有自动卡口机51、用于固定电子雷管卡口机用模具13的自动装夹装置52和机械爪自动排管机构53。[0027]所述自动卡口机51包括由液压系统驱动的卡口装置511和卡口旋转装置512,所述卡口装置511包括液压缸及液压控制系统5111和安装在卡口装置上的一个以上卡头5112，卡口时由液压控制系统5111控制液压缸的活塞杆伸缩，继而带动卡口收缩板5113运动，卡口收缩板5113向上移动使卡头5112的夹紧部进入卡口收缩板5113的通孔中，使卡头5112收紧，即可使基础雷管和药头组件压紧牢靠，其卡口时由多个卡头同时进行卡口工作，显著地提高了生产效率;所述卡口旋转装置512包括用于固定卡口装置511的气动装夹机构和控制卡口装置511旋转45°的旋转驱动气缸，所述气动装夹机构通过装夹气缸使卡口装置511固定牢靠，当在卡头5112内装满基础雷管后，旋转驱动气缸控制液压系统驱动卡口装置511旋转45°。[0028]所述自动装夹装置52包括自动装夹机构521和自动旋转装置522，所述自动装夹机构521可以使电子雷管卡口机用模具13装夹固定好，所述自动旋转装置522为控制装夹固定好的电子雷管卡口机用模具13旋转45°的旋转驱动气缸。[0029]所述机械爪自动排管机构53包括三轴移动模组531，三轴移动模组531上设有用于抓取基础雷管的机械爪532,三轴移动模组531由滑动气缸控制X、Y、Z轴方向大范围地移动和机械爪532由机械爪气缸控制基础雷管的抓取和安装动作。[0030]所述机械爪自动排管机构53安装在自动卡口机51的一侧，自动装夹装置52安装在自动卡口机51的卡头前段、卡口设备室5的入料口处，并且与二号输送机构9垂直放置，在二号输送机构9的另一侧、与自动装夹装置52相对应的位置设有二号吸膜机构10,电子雷管卡口机用模具I3由二号输送机构9运送至卡口设备室5的入料口处，二号吸膜机构10的伸缩式电吸盘将电子雷管卡口机用模具13推放到自动装夹装置52的轨道上并使之沿轨道滑动到轨道的末端，启动自动装夹机构521将其卡紧固定，所述机械爪自动排管机构53将基础雷管安装在卡头5112上，并且启动卡口旋转装置512,其旋转驱动气缸使卡口装置511的卡头5112与水平面呈45°夹角设置，方便卡头内的基础雷管与药头组件对接，再启动自动装夹装置52的自动旋转装置522使电子雷管卡口机用模具13翻转45°夹角，并使电子雷管卡口机用模具13滑动，保证药头组件插入对应的基础雷管内，卡口装置511将二者压紧，完成卡口操作，再由二号吸膜机构10将电子雷管卡口机用模具13吸出，运送至三号输送机构11。[0031]在三号输送机构11的一侧依次设有与之垂直的激光编码室3和不良品吸膜机构2，三号输送机构11的另一侧、激光编码室3入料口对应的位置处设有三号吸膜机构12,所述激光编码室3也是独立、密封设置，在激光编码室3内设有激光编码一体化设备，当卡口完成的电子雷管卡口机用模具13达到激光编码室3入料口处，三号吸膜机构12将其推入激光编码室3，激光编码一体化设备对其进行检测、赋码、激光编码操作，并对不良品进行标记，完成后再由三号吸膜机构12吸出，由三号输送机构11运走，己做标记的不良品达到不良品吸膜机构2时由其吸走并运转到模具升降机构4,重新进行卡口、检测、编码操作;检测合格的电子雷管由三号输送机构11运送至出料机构1，达到成品储存地点。

权利要求：1.一种全自动电子雷管卡口、检测、赋码、激光编码生产线，包括模具输送机构和一个以上在模具输送机构上移动的电子雷管卡口机用模具（13，其特征在于:所述模具输送机构包括相互衔接的一号输送机构7、二号输送机构9和三号输送机构（11，一号输送机构7的进料口处设有与之垂直的入料机构6，三号输送机构（11的出料口处设有与之垂直的出料机构（1;一号输送机构7的进料口处设有与入料机构6平行、对接的一号吸膜机构8;二号输送机构（9的一侧设有与之垂直的卡口设备室（5，另一侧设有与卡口设备室5的入料口平行、对接的二号吸膜机构（1〇;三号输送机构（11的一侧依次设有与之垂直的激光编码室3和不良品吸膜机构2，另一侧设有与激光编码室3的入料口平行、对接的三号吸膜机构（12;上述设备均与控制其相互协作的PLC智能控制系统连接。2.根据权利要求1所述的全自动电子雷管卡口、检测、赋码、激光编码生产线，其特征在于:所述电子雷管卡口机用模具（13包括矩形框式装线盒（131，在矩形框式装线盒（131顶部一侧设有装夹多个药头组件的夹具（132，另一侧设有多个与之相对应脚线卡子夹具133〇3.根据权利要求1所述的全自动电子雷管卡口、检测、赋码、激光编码生产线，其特征在于:所述卡口设备室5独立、密封设置。4.根据权利要求3所述的全自动电子雷管卡口、检测、赋码、激光编码生产线，其特征在于:在所述卡口设备室⑸内设有自动卡口机51，自动卡口机51前面设有用于固定电子雷管卡口机用模具13的自动装夹装置52，侧面设有机械爪自动排管机构53。5.根据权利要求4所述的全自动电子雷管卡口、检测、赋码、激光编码生产线，其特征在于:所述自动卡口机51包括由液压系统驱动的卡口装置511和卡口旋转装置512，所述卡口旋转装置511包括用于固定卡口装置511的气动装夹机构和控制卡口装置5丄〇旋转45°的旋转驱动气缸。6.根据权利要求1或4所述的全自动电子雷管卡口、检测、赋码、激光编码生产线，其特征在于:所述自动装夹装置52设置在卡口设备室5的入料口处，并与二号输送机构9垂直设置。7.根据权利要求6所述的全自动电子雷管卡口、检测、赋码、激光编码生产线，其特征在于:所述自动装夹装置52包括自动装夹机构511和自动旋转装置5丨2，所述自动旋转装置512为控制电子雷管卡口机用模具13旋转45°的旋转驱动气缸。8.根据权利要求4所述的全自动电子雷管卡口、检测、赋码、激光编码生产线，其特征在于:所述机械爪自动排管机构（53包括由滑动气缸控制的三轴移动模组53丨），三轴移动模组531上设有由机械爪气缸控制抓取基础雷管的机械爪532。9.根据权利要求1所述的全自动电子雷管卡口、检测、赋码、激光编码生产线，宜特征在于:所述激光编码室3独立、密封设置。'10.根据权利要求1所述的全自动电子雷管卡口、检测、赋码、激光编码生产线，其特征在于:所述不良品吸膜机构2与模具升降机构4连接。、

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