申请/专利权人：佛山市金佰利机电有限公司

申请日：2018-10-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109319500B

主分类号：B65G49/08

分类号：B65G49/08;B65G47/82;B65G47/244;B65G47/64;B28B17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.03.08#实质审查的生效;2019.02.12#公开

摘要：本发明涉及大型瓷砖升降掉头机，其至少包括旋转部、输送部以及升降部；旋转部包括旋转动力装置、基座以及旋转盘；旋转盘与基座铰接，旋转动力装置固定设置在基座上且可驱动旋转盘旋转；输送部包括输送动力装置、输送框架以及至少两个滚筒，输送动力装置固定安装在输送框架上，滚筒分别与输送框架铰接，各滚筒均由输送动力装置驱动旋转；升降部包括升降动力装置以及升降盘。本发明通用性较高，还可连续地对大型瓷砖进行转向；在烧制前的大型瓷砖的底端面形成相互垂直的条状压痕，有利于保证烧制前的大型瓷砖的平整度、使烧制前的大型瓷砖不容易弯曲变形；筒体的拆卸、安装均比较方便。

主权项：1.大型瓷砖升降掉头机，其特征在于：至少包括旋转部（1）、输送部（2）以及升降部（3）；旋转部（1）包括旋转动力装置（11）、基座（12）以及旋转盘（13）；旋转盘（13）与基座（12）铰接，旋转动力装置（11）固定设置在基座（12）上且可驱动旋转盘（13）旋转；输送部（2）包括输送动力装置（21）、输送框架（22）以及至少两个滚筒（23），输送动力装置（21）固定安装在输送框架（22）上，滚筒（23）分别与输送框架（22）铰接，各滚筒（23）均由输送动力装置（21）驱动旋转；升降部（3）包括升降动力装置（31）以及升降盘（32），升降动力装置（31）的固定端与旋转盘（13）固定连接，升降动力装置（31）的伸长端与输送框架（22）固定连接；所述大型瓷砖升降掉头机的输入端、所述大型瓷砖升降掉头机的输出端均为相互垂直的动力滚筒；基座（12）俯视时为圆形，基座（12）包括基座框架（121），旋转动力装置（11）为1.5-3.7kw的刹车电机，旋转动力装置（11）固定安装在基座框架（121）上，旋转动力装置（11）的旋转输出端设置有旋转减速器（111），旋转动力装置（11）还包括旋转齿轮（112）以及旋转轴承（113），旋转齿轮（112）通过旋转轴承（113）与基座框架（121）铰接，旋转减速器（111）的旋转输出端与旋转齿轮（112）齿合；旋转盘（13）与旋转齿轮（112）固定连接，旋转齿轮（112）的轴心与基座（12）的轴心重合；输送部（2）还包括输送传动装置（24），输送传动装置（24）包括传动轴（241）、传动齿轮（242）以及中间齿轮（243）；输送动力装置（21）为固定设置在输送框架（22）的底端的减速电机，滚筒（23）的一端均设置有滚筒齿轮（231），传动轴（241）的一端与输送动力装置（21）的旋转输出端固定连接，传动轴（241）的另一端与传动齿轮（242）固定连接，中间齿轮（243）铰接在输送框架（22）上，传动齿轮（242）与中间齿轮（243）中的一个齿合，中间齿轮（243）分别与相邻的两个滚筒齿轮（231）齿合；还包括至少两个稳固装置（33），基座框架（121）向外延伸地设置有基座顶框（122），旋转盘（13）向外延伸地设置有圆形的旋转盘框架（131），旋转盘框架（131）向下延伸地设置有旋转盘底框（132），稳固装置（33）绕旋转盘框架（131）轴心均布地固定在旋转盘框架（131）上，各稳固装置（33）均正对基座顶框（122）；输送框架（22）的两侧分别固定设置有轴承座（221）、安装板（222），安装板（222）设置有安装卡口（223），安装卡口（223）的顶端与外界联通；滚筒（23）包括筒体（232）、安装头（234）以及铰接头（233），安装头（234）固定设置有齿轮柱（2331），齿轮柱（2331）的另一端穿过轴承座（221）与滚筒齿轮（231）固定连接，筒体（232）的一端与铰接头（233）可拆卸地连接，安装头（234）贴合地插入筒体（232）的另一端，铰接头（233）铰接有安装卡柱（2341），安装卡柱（2341）的断面、安装卡口（223）的断面均为矩形，安装卡柱（2341）卡入安装卡口（223）；滚筒（23）还包括卡簧（235），卡簧（235）的一端与铰接头（233）固定连接，卡簧（235）的另一端向内延伸地设置有卡簧插入头（2351），铰接头（233）设置有圆柱形的内腔，筒体（232）的与铰接头（233）连接的一端为插入端（2321），插入端（2321）贴合地插入铰接头（233）的内腔，铰接头（233）、插入端（2321）均设置有贯穿的卡簧口（2352），卡簧插入头（2351）依次卡入铰接头（233）的卡簧口（2352）、插入端（2321）的卡簧口（2352），卡簧插入头（2351）的宽度与卡簧口（2352）的宽度相等。

全文数据：大型瓷砖升降掉头机技术领域本发明涉及大型瓷砖升降掉头机。背景技术目前，目前陶瓷市场瓷砖品种更新日新月异，各家公司最新研发的大型瓷砖【比如900X1800mm大型瓷砖】逐渐成为市场畅销产品。如图1所示，传统的瓷砖的转弯掉头设备，只能将大型压砖机7输出的横向的横向大型瓷砖W1、以横向的姿态输送到干燥烧成窑9内，不利于大型瓷砖的烧制质量【比如，输送滚筒在大型瓷砖上形成轻微的横向条状压痕、该轻微的横向条状压痕从大型压砖机7到干燥烧成窑9之间一直被加深，导致大型瓷砖在干燥烧成窑9内的平整度降低、容易弯曲变形】。然而，目前陶瓷生产厂家的设备依然只可以生产小型瓷砖，需要对陶瓷是生产设备进行更换或者升级，才能达到生产此类大型瓷砖的要求。在需要更换或者升级的陶瓷生产设备中，瓷砖的转弯掉头设备是比较重要的设备之一。因此需要可以将大型瓷砖转向、并且通用性较强的大型瓷砖升降掉头机。另外，用于输送大型瓷砖的滚筒，需要经常拆卸清洗，需要便于拆装滚筒的大型瓷砖升降掉头机。发明内容为解决上述问题，本发明的目的在于提供大型瓷砖升降掉头机，通用性较高，还可连续地对大型瓷砖进行转向。本发明采取的详细技术方案为：大型瓷砖升降掉头机，其至少包括旋转部、输送部以及升降部；旋转部包括旋转动力装置、基座以及旋转盘；旋转盘与基座铰接，旋转动力装置固定设置在基座上且可驱动旋转盘旋转；输送部包括输送动力装置、输送框架以及至少两个滚筒，输送动力装置固定安装在输送框架上，滚筒分别与输送框架铰接，各滚筒均由输送动力装置驱动旋转；升降部包括升降动力装置以及升降盘，升降动力装置的固定端与旋转盘固定连接，升降动力装置的伸长端与输送框架固定连接。进一步地，所述大型瓷砖升降掉头机的输入端、所述大型瓷砖升降掉头机的输出端均为相互垂直的动力滚筒。在烧制前的大型瓷砖的底端面形成相互垂直的条状压痕，有利于保证烧制前的大型瓷砖的平整度、使烧制前的大型瓷砖不容易弯曲变形。作为较优的实施方式，基座俯视时为圆形，基座包括基座框架，旋转动力装置为1.5-3.7kw的刹车电机，旋转动力装置固定安装在基座框架上，旋转动力装置的旋转输出端设置有旋转减速器，旋转动力装置还包括旋转齿轮以及旋转轴承，旋转齿轮通过旋转轴承与基座框架铰接，旋转减速器的旋转输出端与旋转齿轮齿合；旋转盘与旋转齿轮固定连接，旋转齿轮的轴心与基座的轴心重合。作为较优的实施方式，输送部还包括输送传动装置，输送传动装置包括传动轴、传动齿轮以及中间齿轮；输送动力装置为固定设置在输送框架的底端的减速电机，滚筒的一端均设置有滚筒齿轮，传动轴的一端与输送动力装置的旋转输出端固定连接，传动轴的另一端与传动齿轮固定连接，中间齿轮铰接在输送框架上，传动齿轮与中间齿轮中的一个齿合，中间齿轮分别与相邻的两个滚筒齿轮齿合。该结构的可靠性较高，同时可以保证各滚筒完全地同步旋转、保证对大型瓷砖的输送效果。进一步地，还包括至少两个稳固装置，基座框架向外延伸地设置有基座顶框，旋转盘向外延伸地设置有圆形的旋转盘框架，旋转盘框架向下延伸地设置有旋转盘底框，稳固装置绕旋转盘框架轴心均布地固定在旋转盘框架上，各稳固装置均正对基座顶框。可以使升降盘比较稳固、不会晃动，有利于保证制前的大型瓷砖的平整度。优选地，输送框架的两侧分别固定设置有轴承座、安装板，安装板设置有安装卡口，安装卡口的顶端与外界联通；滚筒包括筒体、安装头以及铰接头，安装头固定设置有齿轮柱，齿轮柱的另一端穿过轴承座与滚筒齿轮固定连接，筒体的一端与铰接头可拆卸地连接，安装头贴合地插入筒体的另一端，铰接头铰接有安装卡柱，安装卡柱的断面、安装卡口的断面均为矩形，安装卡柱卡入安装卡口。可将筒体以及安装头拆卸下，便于对筒体进行清洁、维护保养或者更换。进一步地，滚筒还包括卡簧，卡簧的一端与铰接头固定连接，卡簧的另一端向内延伸地设置有卡簧插入头，铰接头设置有圆柱形的内腔，筒体的与铰接头连接的一端为插入端，插入端贴合地插入铰接头的内腔，铰接头、插入端均设置有贯穿的卡簧口，卡簧插入头依次卡入铰接头的卡簧口、插入端的卡簧口，卡簧插入头的宽度与卡簧口的宽度相等。无需工具即可将筒体以及安装头拆卸下，便于对筒体进行清洁、维护保养或者更换；同时，有利于保证制前的大型瓷砖的平整度。优选地，卡簧插入头的断面为三角形。将插入端贴插入铰接头的内腔时，卡簧插入头可以起到导向作用，便于筒体的安装。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1、通用性较高，还可连续地对大型瓷砖进行转向；2、在烧制前的大型瓷砖的底端面形成相互垂直的条状压痕，有利于保证烧制前的大型瓷砖的平整度、使烧制前的大型瓷砖不容易弯曲变形；3、筒体的拆卸、安装均比较方便。附图说明图1是现有技术的大型瓷砖生产线的俯视图。图1中，粗虚线箭头表示大型瓷砖的运输方向。图2是使用本发明中的大型瓷砖升降掉头机的大型瓷砖生产线的俯视示意图。图2中，粗虚线箭头表示大型瓷砖的运输方向。图3是本发明中的大型瓷砖升降掉头机的立体示意图。图4是本发明中的大型瓷砖升降掉头机的俯视示意图。图5是本发明中的大型瓷砖升降掉头机的侧视示意图。图6是图5的Ⅱ-Ⅱ剖面的示意图。图7是图4的Ⅰ-Ⅰ剖面的立体示意图。图8是滚筒23处的放大的立体示意图。图9是滚筒23处的放大的立体分解示意图。图10是滚筒23处的放大的半剖示意图。旋转部1；旋转动力装置11；旋转减速器111；旋转齿轮112；旋转轴承113；基座12；基座框架121；基座顶框122；支撑脚123；基座防护罩124；旋转盘13；旋转盘框架131；旋转盘底框132；旋转盘防护罩133；输送部2；输送动力装置21；输送框架22；轴承座221；安装板222；安装卡口223；滚筒23；滚筒齿轮231；筒体232；插入端2321；铰接头233；齿轮柱2331；限位台2332；安装头234；安装卡柱2341；卡簧235；卡簧插入头2351；卡簧口2352；输送传动装置24；传动轴241；传动齿轮242；中间齿轮243；升降部3；升降动力装置31；升降盘32；稳固装置33；升降导轨34；大型压砖机7；输送线8；动力输送辊道81；输送皮带82；干燥烧成窑9；横向大型瓷砖W1；纵向大型瓷砖W2。具体实施方式下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行说明。本发明的大型瓷砖升降掉头机，其至少包括旋转部1、输送部2以及升降部3。旋转部1包括旋转动力装置11、基座12以及旋转盘13；旋转盘13与基座12铰接，旋转动力装置11固定设置在基座12上且可驱动旋转盘13旋转。作为较优的实施方式，基座12俯视时为圆形，基座12包括基座框架121，旋转动力装置11为1.5-3.7kw的刹车电机，旋转动力装置11固定安装在基座框架121上，旋转动力装置11的旋转输出端设置有旋转减速器111，旋转动力装置11还包括旋转齿轮112以及旋转轴承113，旋转齿轮112通过旋转轴承113与基座框架121铰接，旋转减速器111的旋转输出端与旋转齿轮112齿合；旋转盘13与旋转齿轮112固定连接，旋转齿轮112的轴心与基座12的轴心重合。输送部2包括输送动力装置21、输送框架22以及至少两个滚筒23，输送动力装置21固定安装在输送框架22上，滚筒23分别与输送框架22铰接，各滚筒23均由输送动力装置21驱动旋转。作为较优的实施方式，输送部2还包括输送传动装置24，输送传动装置24包括传动轴241、传动齿轮242以及中间齿轮243；输送动力装置21为固定设置在输送框架22的底端的减速电机，滚筒23的一端均设置有滚筒齿轮231，传动轴241的一端与输送动力装置21的旋转输出端固定连接，传动轴241的另一端与传动齿轮242固定连接，中间齿轮243铰接在输送框架22上，传动齿轮242与中间齿轮243中的一个齿合，中间齿轮243分别与相邻的两个滚筒齿轮231齿合。该结构的可靠性较高，同时可以保证各滚筒23完全地同步旋转【相比于链条驱动的方式，链条需要预留一定的长度以便于安装在链轮上，无法保证滚筒23完全地同步旋转】、保证对大型瓷砖的输送效果【保证不会因滚筒23同步旋转不同步而被拉长或者压缩短，导致输送效果较差】。升降部3包括升降动力装置31以及升降盘32，升降动力装置31的固定端与旋转盘13固定连接，升降动力装置31的伸长端与输送框架22固定连接。升降动力装置31为可以伸缩的动力装置，通常为气缸，比如SC-250型气缸。通常，升降部3还包括升降导轨34，升降导轨34的滑块、升降导轨34分别与升降盘32、旋转盘13连接，以保证升降盘32不会歪斜、可以顺利地升降。本发明的大型瓷砖升降掉头机的工作原理为：使用前，将本发明的大型瓷砖升降掉头机放置在大型瓷砖生产线的拐角处，然后控制【通过常规的控制方式，比如与PLC或者工业电脑电性连接的电磁阀等】升降动力装置31升降，直至滚筒23与大型瓷砖生产线平齐。根据大型瓷砖生产线的不同调节升降动力装置31的长度即可使滚筒23与大型瓷砖生产线平齐，即通用性较高。使用时，从大型压砖机7输出的横向大型瓷砖W1输送到滚筒23时，控制【通过常规的控制方式，比如与PLC或者工业电脑电性连接的继电器等】输送动力装置21【通常，输送动力装置21电性连接有电频器，以便于控制输送动力装置21的输送速度】启动驱动滚筒23旋转输送大型瓷砖，直至大型瓷砖完全进入输送部2，然后控制输送动力装置21停止、同时控制旋转动力装置11启动驱动输送部2旋转，使横向大型瓷砖W1变为纵向大型瓷砖W2，然后控制输送动力装置21启动驱动滚筒23旋转输送大型瓷砖，直至大型瓷砖完全从输送部2输出。重复上述过程即可连续地对大型瓷砖进行转向。优选地，所述大型瓷砖升降掉头机的输入端、所述大型瓷砖升降掉头机的输出端均为相互垂直的动力滚筒【即，动力滚筒上的滚筒的轴心相互垂直】。烧制前的大型瓷砖【通常为从大型压砖机7输出的大型瓷砖】，依次经过大型瓷砖升降掉头机的输入端、输送部2、所述大型瓷砖升降掉头机的输出端后，在烧制前的大型瓷砖的底端面形成相互垂直的条状压痕，有利于保证烧制前的大型瓷砖的平整度、使烧制前的大型瓷砖不容易弯曲变形。本发明的大型瓷砖升降掉头机，还包括至少两个稳固装置33，基座框架121向外延伸地设置有基座顶框122，旋转盘13向外延伸地设置有圆形【俯视时为圆形】的旋转盘框架131，旋转盘框架131向下延伸地设置有旋转盘底框132，稳固装置33绕旋转盘框架131轴心均布地固定在旋转盘框架131上，各稳固装置33均正对基座顶框122【稳固装置33在基座顶框122顶端面的投影完全位于基座顶框122的顶端面内】。稳固装置33为可以伸缩的动力装置，比如可以气缸。旋转动力装置11停止运行时，控制【通过常规的控制方式，比如与PLC或者工业电脑电性连接的电磁阀等】稳固装置33伸长抵持基座顶框122，可以使升降盘32比较稳固、不会晃动【机械零件的加工误差而导致的晃动】，有利于保证制前的大型瓷砖的平整度。优选地，输送框架22的两侧分别固定设置有轴承座221、安装板222，安装板222设置有安装卡口223，安装卡口223的顶端与外界联通；滚筒23包括筒体232、安装头234以及铰接头233，安装头234固定设置有齿轮柱2331，齿轮柱2331的另一端穿过轴承座221与滚筒齿轮231固定连接，筒体232的一端与铰接头233可拆卸地连接【比如通过螺丝钉等紧固件实现可拆卸的连接】，安装头234贴合地插入筒体232的另一端【安装头234可以沿筒体232轴心平移】，铰接头233铰接有安装卡柱2341，安装卡柱2341的断面、安装卡口223的断面均为矩形，安装卡柱2341卡入安装卡口223。需要拆卸滚筒23时，推动安装头234，使安装卡柱2341滑出安装卡口223，即可将筒体232以及安装头234拆卸下，便于对筒体232进行清洁、维护保养或者更换。优选地，滚筒23还包括卡簧235，卡簧235的一端与铰接头233固定连接，卡簧235的另一端向内【即向滚筒23的轴心】延伸地设置有卡簧插入头2351，铰接头233设置有圆柱形的内腔，筒体232的与铰接头233连接的一端为插入端2321，插入端2321贴合地插入铰接头233的内腔，铰接头233、插入端2321均设置有贯穿的卡簧口2352，卡簧插入头2351依次卡入铰接头233的卡簧口2352、插入端2321的卡簧口2352，卡簧插入头2351的宽度与卡簧口2352的宽度相等，从而使筒体232的一端与铰接头233可拆卸地连接。需要拆卸滚筒23时，推动安装头234，使安装卡柱2341滑出安装卡口223，用力将插入端2321从铰接头233的内腔抽出，无需工具即可将筒体232以及安装头234拆卸下，便于对筒体232进行清洁、维护保养或者更换。同时，卡簧插入头2351的宽度与卡簧口2352的宽度相等，卡簧插入头2351与卡簧口2352之间无间隙【宽度方向无间隙】，从而可以保证铰接头233带动筒体232旋转时不会晃动、有利于保证制前的大型瓷砖的平整度。优选地，卡簧插入头2351的断面为三角形。将插入端2321贴插入铰接头233的内腔时，卡簧插入头2351可以起到导向作用，便于筒体232的安装【安装过程中需要使安装头234复位】；卡簧235不会抵持插入端2321导致插入端2321无法插入铰接头233的内腔。需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

权利要求：1.大型瓷砖升降掉头机，其特征在于：至少包括旋转部（1）、输送部（2）以及升降部（3）；旋转部（1）包括旋转动力装置（11）、基座（12）以及旋转盘（13）；旋转盘（13）与基座（12）铰接，旋转动力装置（11）固定设置在基座（12）上且可驱动旋转盘（13）旋转；输送部（2）包括输送动力装置（21）、输送框架（22）以及至少两个滚筒（23），输送动力装置（21）固定安装在输送框架（22）上，滚筒（23）分别与输送框架（22）铰接，各滚筒（23）均由输送动力装置（21）驱动旋转；升降部（3）包括升降动力装置（31）以及升降盘（32），升降动力装置（31）的固定端与旋转盘（13）固定连接，升降动力装置（31）的伸长端与输送框架（22）固定连接。2.如权利要求1所述的大型瓷砖升降掉头机，其特征在于：所述大型瓷砖升降掉头机的输入端、所述大型瓷砖升降掉头机的输出端均为相互垂直的动力滚筒。3.如权利要求1所述的大型瓷砖升降掉头机，其特征在于：基座（12）俯视时为圆形，基座（12）包括基座框架（121），旋转动力装置（11）为1.5-3.7kw的刹车电机，旋转动力装置（11）固定安装在基座框架（121）上，旋转动力装置（11）的旋转输出端设置有旋转减速器（111），旋转动力装置（11）还包括旋转齿轮（112）以及旋转轴承（113），旋转齿轮（112）通过旋转轴承（113）与基座框架（121）铰接，旋转减速器（111）的旋转输出端与旋转齿轮（112）齿合；旋转盘（13）与旋转齿轮（112）固定连接，旋转齿轮（112）的轴心与基座（12）的轴心重合。4.如权利要求3所述的大型瓷砖升降掉头机，其特征在于：输送部（2）还包括输送传动装置（24），输送传动装置（24）包括传动轴（241）、传动齿轮（242）以及中间齿轮（243）；输送动力装置（21）为固定设置在输送框架（22）的底端的减速电机，滚筒（23）的一端均设置有滚筒齿轮（231），传动轴（241）的一端与输送动力装置（21）的旋转输出端固定连接，传动轴（241）的另一端与传动齿轮（242）固定连接，中间齿轮（243）铰接在输送框架（22）上，传动齿轮（242）与中间齿轮（243）中的一个齿合，中间齿轮（243）分别与相邻的两个滚筒齿轮（231）齿合。5.如权利要求4所述的大型瓷砖升降掉头机，其特征在于：还包括至少两个稳固装置（33），基座框架（121）向外延伸地设置有基座顶框（122），旋转盘（13）向外延伸地设置有圆形的旋转盘框架（131），旋转盘框架（131）向下延伸地设置有旋转盘底框（132），稳固装置（33）绕旋转盘框架（131）轴心均布地固定在旋转盘框架（131）上，各稳固装置（33）均正对基座顶框（122）。6.如权利要求5所述的大型瓷砖升降掉头机，其特征在于：输送框架（22）的两侧分别固定设置有轴承座（221）、安装板（222），安装板（222）设置有安装卡口（223），安装卡口（223）的顶端与外界联通；滚筒（23）包括筒体（232）、安装头（234）以及铰接头（233），安装头（234）固定设置有齿轮柱（2331），齿轮柱（2331）的另一端穿过轴承座（221）与滚筒齿轮（231）固定连接，筒体（232）的一端与铰接头（233）可拆卸地连接，安装头（234）贴合地插入筒体（232）的另一端，铰接头（233）铰接有安装卡柱（2341），安装卡柱（2341）的断面、安装卡口（223）的断面均为矩形，安装卡柱（2341）卡入安装卡口（223）。7.如权利要求6所述的大型瓷砖升降掉头机，其特征在于：滚筒（23）还包括卡簧（235），卡簧（235）的一端与铰接头（233）固定连接，卡簧（235）的另一端向内延伸地设置有卡簧插入头（2351），铰接头（233）设置有圆柱形的内腔，筒体（232）的与铰接头（233）连接的一端为插入端（2321），插入端（2321）贴合地插入铰接头（233）的内腔，铰接头（233）、插入端（2321）均设置有贯穿的卡簧口（2352），卡簧插入头（2351）依次卡入铰接头（233）的卡簧口（2352）、插入端（2321）的卡簧口（2352），卡簧插入头（2351）的宽度与卡簧口（2352）的宽度相等。8.如权利要求7所述的大型瓷砖升降掉头机，其特征在于：卡簧插入头（2351）的断面为三角形。

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