申请/专利权人：上海洛轲智能科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117601863A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W40/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本申请提供了一种车辆原地掉头的控制方法和控制装置，控制方法包括：实时确定目标车辆的质心是否出现偏移趋势；如果所述目标车辆的质心出现偏移趋势，则基于所述偏移趋势和所述偏移趋势所对应的所述目标车辆的质心偏移量，确定质心偏移量的补偿系数；基于所述补偿系数，确定所述目标车辆的实时轮速；控制所述目标车辆按照所述实时轮速转动，以实现目标车辆的掉头。所述控制方法，能够避免车辆在原地掉头的过程中车辆的质心发生偏移，从而减小在掉头过程中车辆失控的风险。

主权项：1.一种车辆原地掉头的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：实时确定目标车辆的质心是否出现偏移趋势；如果所述目标车辆的质心出现偏移趋势，则基于所述偏移趋势和所述偏移趋势所对应的所述目标车辆的质心偏移量，确定质心偏移量的补偿系数；基于所述补偿系数，确定所述目标车辆的实时轮速；控制所述目标车辆按照所述实时轮速转动，以实现目标车辆的掉头。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海洛轲智能科技有限公司 一种车辆原地掉头的控制方法和控制装置

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