申请/专利权人：安徽联塑科技实业有限公司

申请日：2018-10-16

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109436417B

主分类号：B65B17/00

分类号：B65B17/00;B65B19/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.09#专利申请权的转移;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明涉及一种新型管材自动套管设备。所述管材自动套管设备包括依次排列设置的用于装载小管的第一物料笼和用于装载中管的第二物流笼，以及用于装载大管的第三物料笼，所述第一物料笼、第二物流笼以及第三物流笼均两端开口；还包括两组用于上料的管材上料部件、两组用于分料的管材分料部件以及用于推送小管、中管和大管依次套接的管材送料部件；所述管材送料部件设于所述管材分料部件上方；所述管材送料部件的一端设置有用于升降所述第三物料笼的管材升降部件。本发明提供的新型管材自动套管设备，优化了生产流程，节省人力，降低了劳动强度，从而降低了人工成本，运输成本，提高了生产效率，实现了机械自动化生产。

主权项：1.一种新型管材自动套管设备，包括依次排列设置的用于装载小管（5）的第一物料笼（6）和用于装载中管（20）的第二物料笼（30），以及用于装载大管（7）的第三物料笼（8），所述第一物料笼（6）、第二物料笼（30）以及第三物料笼（8）均两端开口；其特征在于，还包括两组用于上料的管材上料部件（1）、两组用于分料的管材分料部件（2）以及用于推送小管（5）、中管（20）和大管（7）依次套接的管材送料部件（3）；所述管材送料部件（3）设于所述管材分料部件（2）上方；其中一组管材上料部件（1）和管材分料部件（2）分别用于小管（5）的上料和分料，且平行设置；另一组管材上料部件（1）和管材分料部件（2）分别用于中管（20）的上料和分料，且平行设置；所述管材送料部件（3）的一端设置有用于升降所述第三物料笼（8）的管材升降部件（4）；所述管材分料部件（2）包括三组固定连接并设有倾角的第一分料机架（21）以及第二分料机架（22）、设于两侧的第二分料机架（22）上可垂直升降的分料机构（23）；中间一组的第二分料机架（22）上设置有可垂直升降的支撑机构（24）；所述第二分料机架（22）的一端设置有第二定位块（25）；所述分料机构（23）包括设于第二分料机架（22）上的第一固定座（231）、设于第一固定座（231）上的第二安装板（232）以及设于第二安装板（232）上的第二气缸装置（233），所述第二气缸装置（233）的伸缩杆固定设置有第三安装板（234），所述第三安装板（234）上均匀设置有若干等距的第一滚轮组件（235）；所述支撑机构（24）包括设于第二分料机架（22）上的第二固定座（241）、设于第二固定座（241）上的第四安装板（242）以及设于第四安装板（242）上的第三气缸装置（243），所述第三气缸装置（243）的伸缩杆固定设置有第五安装板（244），所述第五安装板（244）上设置有套轮组件（245）；所述管材上料部件（1）包括对称的物料底架（11）、设于所述物料底架（11）上并沿所述物料底架（11）滑动的物料机架（12）以及沿所述物料机架（12）垂直升降的叉料装置（13）；其中，用于第一物料笼（6）上料的管材上料部件（1）中，所述物料底架（11）对称设置于所述第一物料笼（6）两端；用于第二物料笼（30）上料的管材上料部件（1）中，所述物料底架（11）对称设置于所述第二物料笼（30）两端；所述物料底架（11）的上端面设置有第一导轨（111），所述物料底架（11）的一侧面设置有三相电机（112），所述三相电机（112）的输出轴上设置有第一传动链轮（113），所述物料底架（11）上设置有平行于所述第一传动链轮（113）的第一链轮，所述第一传动链轮（113）与所述第一链轮上设置有第一传动链（114）；所述物料机架（12）的底部与所述第一导轨（111）滑动连接，所述物料机架（12）的底部与所述第一传动链（114）固定连接；其中，两组物料底架（11）之间设置有用于放置第一物料笼（6）的平台（9）；另外两组物料底架（11）之间设置有用于放置第二物料笼（30）的平台（9）；所述平台（9）上设置有用于第一物料笼（6）或第二物料笼（30）限位的第一定位块（91）；所述物料机架（12）上设置有第二导轨（121），所述物料机架（12）顶部设置有伺服电机（122），所述伺服电机（122）的输出轴上设置有第二传动链轮，所述物料机架（12）的底部设置有平行于所述第二传动链轮的第二链轮（123），所述第二传动链轮与所述第二链轮（123）上设置有第二传动链（124）；所述叉料装置（13）与所述第二导轨（121）滑动连接；所述叉料装置（13）中部与所述第二传动链（124）固定连接。

全文数据：一种新型管材自动套管设备技术领域本发明属于管材套管技术领域，更具体地，涉及一种新型管材自动套管设备。背景技术现行业塑料管道的运输已逐渐采用小管套大管的形式充分利用空间以解决了管材的存储与运输问题，原塑料管材套管，以人工将小管材一条一条的套进大管材，这种操作方式作业效率低、劳动强度大。因此，开发一种作业效率高的自动化套管设备具有重要的研究意义和应用价值。发明内容本发明的目的在于克服现有人工套管作业效率低、劳动强度大的缺陷和不足提供一种新型管材自动套管设备。本发明提供的管材自动套管设备优化了生产流程，节省了人力，降低了劳动强度，提高了生产效率。为实现上述发明的目的，本发明采用如下技术方案：一种新型管材自动套管设备，包括依次排列设置的用于装载小管的第一物料笼和用于装载中管的第二物流笼，以及用于装载大管的第三物料笼，所述第一物料笼、第二物流笼以及第三物流笼均两端开口；还包括两组用于上料的管材上料部件、两组用于分料的管材分料部件以及用于推送小管、中管和大管依次套接的管材送料部件；所述管材送料部件设于所述管材分料部件上方；其中一组管材上料部件和管材分料部件分别用于小管的上料和分料，且平行设置；另一组管材上料部件和管材分料部件分别用于中管的上料和分料，且平行设置；所述管材送料部件的一端设置有用于升降所述第三物料笼的管材升降部件。在本技术方案中，使用叉车将装满小管的第一物流笼和装满中管的第二物流笼放置在管材上料部件处；使用叉车将装满大管的第三物流笼放置于管材升降部件处；管材上料部件分别从第一物流笼中叉取小管、第二物流笼中叉取中管后放置在管材分料部件上进行管材分离，管材送料部件将位于管材分料部件上的小管推送到中管中，并继续推送使得中管推送至管材升降部件中的大管中，实现小管、中管和大管的依次自动套入。本发明优化了生产流程，节省了人力，降低了劳动强度，提高了生产效率。优选地，所述管材上料部件包括对称的物料底架、设于所述物料底架上并沿所述物料底架滑动的物料机架以及沿所述物料机架垂直升降的叉料装置；其中，用于第一物料笼上料的管材上料部件中，所述物料底架对称设置于所述第一物料笼两端；用于第二物料笼上料的管材上料部件中，所述物料底架对称设置于所述第二物料笼两端。在本技术方案中，物料机架沿着物料底架滑动，可以带动叉料装置沿着物料底架滑动，从而带动叉料装置叉取的小管或中管移动到管材分料部件上；同时叉料装置沿着物料机架垂直升降，可以便于对第一物流笼或第二物流笼中不同堆放高度的小管进行叉取作业。优选地，所述物料底架的上端面设置有第一导轨，所述物料底架的一侧面设置有三相电机，所述三相电机的输出轴上设置有第一传动链轮，所述物料底架上设置有平行于所述第一传动链轮的第一链轮，所述第一传动链轮与所述第一链轮上设置有第一传动链；所述物料机架的底部与所述第一导轨滑动连接，所述物料机架的底部与所述第一传动链固定连接；其中，两组物料底架之间设置有用于放置第一物料笼的平台；另外两组物料底架之间设置有用于放置第二物流笼的平台；所述平台上设置有用于第一物料笼或第二物流笼限位的第一定位块。在本技术方案中，物料机架的底部与第一传动链固定连接，便于在第一传动链的带动下，使得物料机架沿着第一导轨运动；放置第一物流笼的平台设置在两组物料底架之间，便于第一物流笼两侧的叉料装置对小管进行叉取，保证了小管小料的准确稳定。同理，中管也与小管一致。优选地，所述物料机架上设置有第二导轨，所述物料机架顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有第二传动链轮，所述物料机架的底部设置有平行于所述第二传动链轮的第二链轮，所述第二传动链轮与所述第二链轮上设置有第二传动链；所述叉料装置与所述第二导轨滑动连接；所述叉料装置中部与所述第二传动链固定连接。在本技术方案中，第二传动链与叉料装置固定连接，可以在第二传动链的带动下，使叉料装置沿着第二导轨上下滑动，实现对不同层的小管和中管进行上料作业。所述叉料装置包括与第二导轨滑动连接的第一安装板、设于第一安装板上的第一气缸装置以及与第一气缸装置的伸缩杆固定连接的叉料板，所述叉料板上垂直设置有若干等距的叉料柱，所述第一安装板靠近所述管材分料部件一侧设置有用于与第一物料笼或第二物料笼抵接的第一定位架。在本技术方案中，第一气缸装置的伸缩杆推动叉料板移动，可以使得叉料柱叉入小管及中管中，叉料装置再移动至管材分料部件处，实现小管及中管的上料。同时，叉料柱等距设置在叉料板上，有利于根据相邻两小管或两中管的中心距，实现小管及中管的上料作业。优选地，所述管材分料部件包括三组固定连接并设有倾角的第一分料机架以及第二分料机架、设于两侧的第二分料机架上可垂直升降的分料机构；中间一组的第二分料机架上设置有可垂直升降的支撑机构；所述第二分料机架的一端设置有第二定位块。在本技术方案中，第一分料机架以及第二分料机架设置有一定的倾角，便于小管从第一分料机架、第二分料机架上滚下。且第一分料机架以及第二分料机架设置有三组，两侧的两组第二分料机架上设置有分料机构，是为了保证对小管及中管分料有条不紊；中间一组的第二分料机架上设置支撑机构，是为了在将小管及中管依次推送至大管的过程中，小管或中管与一侧的分料机构脱离后，小管没有稳定的支撑，从第二分料机架上滚落。优选地，所述分料机构包括设于第二分料机架上的第一固定座、设于第一固定座上的第二安装板以及设于第二安装板上的第二气缸装置，所述第二气缸装置的伸缩杆固定设置有第三安装板，所述第三安装板上均匀设置有若干等距的第一滚轮组件；所述支撑机构包括设于第二分料机架上的第二固定座、设于第二固定座上的第四安装板以及设于第四安装板上的第三气缸装置，所述第三气缸装置的伸缩杆固定设置有第五安装板，所述第五安装板上设置有套轮组件。在本技术方案中，第二气缸装置实现了分料机构从第二分料机架中垂直升降的功能；通过第一滚轮组件的设置实现了小管或中管间距的调整，使相邻两小管之间中心距与相邻两中管之间的中心距及相邻两大管之间的中心距一致，便于小管套入中管，中管套入大管中。所述管材送料部件包括管材送料机架、设于所述管材送料机架上的第三导轨、与第三导轨滑动连接的推送板装置以及用于驱动所述推送板装置在所述第三导轨滑动的驱动装置；所述管材送料机架靠近所述管材升降部件的一端依次设置有分别用于中管和小管推送的两组第二滚轮组件。在本技术方案，驱动装置驱动推送板装置沿着第三导轨运动，实现小管推送至中管中，中管推送至大管中。优选地，所述推送板装置包括与第三导轨滑动连接的推送底板、设于推送底板上的连接杆以及与连接杆固定连接的推送板；所述驱动装置包括驱动电机、设于所述管材送料机架上的电箱组件、设于驱动电机的输出轴上的传动带轮以及与所述传动带轮平行设置的带轮，所述传动带轮与所述带轮上设置有同步带；所述同步带与所述推送底板固定连接。在本技术方案中，同步带与推送底板固定连接，可以在同步带的转动下，带动推送板装置前进，推送板与小管的一端抵接，实现小管、中管和大管的依次套接。优选地，所述管材升降部件包括升降底架、设于所述升降底架上的第四气缸装置以及设于所述第四气缸装置的伸缩杆的升降平台，所述升降底架远离所述管材送料部件的一端设置有用于第三物流笼限位的挡架组件，所述升降底架的一侧设置有用于第三物流笼限位的第二定位架。在本技术方案中，挡位组件以及第二定位架的设置是为了保证第三物流笼的定位准确，同时第四气缸装置的设置可以使得升降平台升降，有利于对第三物流笼中不同层的大管实现小管套入中管再套入大管的作业。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明提供的新型管材自动套管设备，优化了生产流程，节省人力，降低了劳动强度，从而降低了人工成本，运输成本，提高了生产效率，实现了机械自动化生产。附图说明图1为实施例1提供的新型管材自动套管设备的结构示意图；图2为实施例1提供的管材上料部件的结构示意图；图3为图2中局部A放大图；图4为本发明中管材分料部件的结构示意图；图5为图4中局部B放大图；图6为图4中局部C放大图；图7为本发明中管材送料部件的结构示意图；图8为图7中局部D放大图；图9为本发明中管材升降部件的结构示意图；图10为本发明中第一物流笼结构示意图；其中，1为管材上料部件，11为物料底架，111为第一导轨，112为三相电机，113为第一传动链轮，114为第一传动链；12为物料机架，121为第二导轨，122为伺服电机，123为第二链轮，124为第二传动链；13为叉料装置，131为第一安装板，132为第一气缸装置，133为叉料板，134为叉料柱，135为第一定位架；2为管材分料部件；21为第一分料机架；22为第二分料机架；23为分料机构，231为第一固定座，232为第二安装板，233为第二气缸装置，234为第三安装板，235为第一滚轮组件；24为支撑机构，241为第二固定座，242为第四安装板，243为第三气缸装置，244为第五安装板，245为套轮组件；25为第二定位块；3为管材送料部件；31为管材送料机架；32为第三导轨；33为推送板装置，331为推送底板，332为连接杆，333为推送板；34为驱动装置，341为驱动电机，342为电箱组件，343为同步带；35为第二滚轮组件；4为管材升降部件，41为升降底架，42为第四气缸装置，43为升降平台，44为挡架组件，45为第二定位架；5为小管，6为第一物料笼，7为大管，8为第三物料笼，9为平台，91为第一定位块，10为叉车，20为中管，30为第二物流笼。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图和具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。需要说明的是，当原件被称为“设置于”、“安设于”另一元件，它既可以直接在另一元件上，也可以存在居中的元件。当一个元件认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或可能同时存在居中元件。实施例1如图1~10所示，一种新型管材自动套管设备，包括依次排列设置的用于装载小管5的第一物料笼6和用于装载中管（20）的第二物流笼（30），以及用于装载大管7的第三物料笼8，第一物料笼6、第二物流笼（20）以及第三物流笼8均两端开口；还包括两组用于上料的管材上料部件（1）、两组用于分料的管材分料部件（2）以及用于推送小管（5）、中管（20）和大管（7）依次套接的管材送料部件（3）；所述管材送料部件（3）设于所述管材分料部件（2）上方；其中一组管材上料部件（1）和管材分料部件（2）分别用于小管（5）的上料和分料，且平行设置；另一组管材上料部件（1）和管材分料部件（2）分别用于中管（20）的上料和分料，且平行设置；所述管材送料部件（3）的一端设置有用于升降所述第三物料笼（8）的管材升降部件（4）。在本实施例中，使用叉车10将装满小管5的第一物流笼6放置在管材上料部件1处；使用叉车10将装满中管20的第二物流笼30放置在管材上料部件1处；使用叉车10将装满大管7的第三物流笼8放置于管材升降部件4处；管材上料部件1从第一物流笼6中叉取小管5后放置在管材分料部件2上进行管材分离；管材上料部件1从第二物流笼30中叉取中管20后放置在管材分料部件2上进行管材分离；管材送料部件3将位于管材分料部件2上的小管5推送到中管20中，并进一步推送中管20推送至管材升降部件4中的大管7中，实现小管5、中管20依次自动套入大管7的操作。如图2至3所示，管材上料部件1包括对称设置的物料底架11、设于物料底架11上并沿物料底架11滑动的物料机架12以及沿物料机架12垂直升降的叉料装置13。其中，用于第一物料笼（6）上料的管材上料部件（1）中，所述物料底架（11）对称设置于所述第一物料笼（6）两端；用于第二物料笼（10）上料的管材上料部件（7）中，所述物料底架（11）对称设置于所述第二物料笼（10）两端，即包括四组物料底架11。物料底架11的上端面设置有第一导轨111，物料底架11的一侧面设置有三相电机112，三相电机112的输出轴上设置有第一传动链轮113，物料底架11上设置有平行于第一传动链轮113的第一链轮，第一传动链轮113与第一链轮上设置有第一传动链114；物料机架12的底部与第一导轨111滑动连接，物料机架12的底部与第一传动链114固定连接；其中，两组物料底架（11）之间设置有用于放置第一物料笼（6）的平台（9），该平台（9）上设置有用于第一物料笼（6）限位的第一定位块（91）；另外两组物料底架（11）之间设置有用于放置第二物流笼（30）的平台（9），该平台（9）上设置有用于第二物流笼（30）限位的第一定位块（91）。其中，物料机架12上设置有第二导轨121，物料机架12顶部设置有伺服电机122，伺服电机122的输出轴上设置有第二传动链轮，物料机架12的底部设置有平行于第二传动链轮的第二链轮123，第二传动链轮与第二链轮123上设置有第二传动链124；叉料装置13与第二导轨121滑动连接；叉料装置13中部与第二传动链124固定连接。另外，叉料装置13包括与第二导轨121滑动连接的第一安装板131、设于第一安装板131上的第一气缸装置132以及与第一气缸装置132的伸缩杆固定连接的叉料板133，叉料板133上垂直设置有若干等距的叉料柱134；叉料装置13共有两组；其中一组的第一安装板131靠近管材分料部件2一侧设置有用于与第一物料笼6抵接的第一定位架135；另外一组的第一安装板131靠近管材分料部件2一侧设置有用于与第二物料笼30抵接的第一定位架135。在本实施例中，装有小管5的第一物流笼6放置在两组物料底架11之间的平台9上且第一物流笼6与第一定位块91相抵接，形成对第一物流笼6的准确定位。在伺服电机122的驱动下，第二传动链124带动叉料装置13沿着第二导轨121升降至第一物流笼6中上层小管5的中心线位置。此时，第一气缸装置132带动第一气缸装置132的伸缩杆伸出，叉料板133在第一气缸装置132的伸缩杆的作用下，设置在叉料板133上的叉料柱134叉入小管5中；叉料装置13沿着第二导轨121继续上升直到与第一物流笼6脱离；三相电机112启动，第一传动链轮113运转并带动与第一传动链114固定连接的物料机架12沿着第一导轨111运动，当叉料装置13位于管材分料部件2的上方时，伺服电机122带动叉料装置13沿着第二导轨121下降直到小管5与管材分料部件2抵接；第一气缸装置132带动第一气缸装置132的伸缩杆收缩，叉料柱134与小管5脱离，小管5放置在管材分料部件2上并沿着管材分料部件2滚动并进行后续小管5分料。此后，三相电机112驱动第一传动链114带动物料机架12滑动至第一物料笼6处；伺服电机122驱动第二传动链124转动并带动叉料装置13上升至第一物流笼6中的小管5的中心位置后进行下一层的小管5上料作业。中管20也是与小管5类似的设计及操作。如图4至6所示，管材分料部件2包括三组固定连接并设有倾角的第一分料机架21以及第二分料机架22、设于两侧的第二分料机架22上可垂直升降的分料机构23；中间一组的第二分料机架22上设置有可垂直升降的支撑机构24；第二分料机架22的一端设置有第二定位块25。分料机构23包括设于第二分料机架22上的第一固定座231、设于第一固定座231上的第二安装板232以及设于第二安装板232上的第二气缸装置233，第二气缸装置233的伸缩杆固定设置有第三安装板234，第三安装板234上均匀设置有若干等距的第一滚轮组件235；支撑机构24包括设于第二分料机架22上的第二固定座241、设于第二固定座241上的第四安装板242以及设于第四安装板242上的第三气缸装置243，第三气缸装置243的伸缩杆固定设置有第五安装板244，第五安装板244上设置有套轮组件245。在本实施例中，小管5沿着第一分料机架21以及第二分料机架22滚动至第二定位块25处停止。位于两侧的两组第二分料机架22上的第二气缸装置233的伸缩杆伸长，使设置在第二气缸装置233的伸缩杆上的第一滚轮组件235慢慢升高；当第一滚轮组件235与小管5抵接时，由于等距的第一滚轮组件235的设置可以将小管5等距地分离在第一滚轮上。中管20与小管5的情形类似。小管5和中管20等距分离在第一滚轮上，可非常便利的将小管5推送至中管20中，进一步将中管20推送至放置在第三物流笼8中的一层大管7中。支撑机构24的设置是为了在管材送料部件3对小管5或中管20进行推送作业时，起到良好支撑作用，防止小管5和中管20从滚轮组件235上滚落；支撑机构24的工作原理与分料机构23的作业原理类似，支撑机构24利用第三气缸装置243的伸缩杆伸出时，套轮组件245与小管5抵接时，套轮组件245对小管5或中管20形成良好支撑。如图7至8所示，管材送料部件3包括管材送料机架31、设于管材送料机架31上的第三导轨32、与第三导轨32滑动连接的推送板装置33以及用于驱动推送板装置33在第三导轨32滑动的驱动装置34；管材送料机架31靠近管材升降部件4的一端依次设置有分别用于中管（20）和小管（5）推送的两组第二滚轮组件（35）。其中，推送板装置33包括与第三导轨32滑动连接的推送底板331、设于推送底板331上的连接杆332以及与连接杆332固定连接的推送板333；驱动装置34包括驱动电机341、设于管材送料机架31上的电箱组件342、设于驱动电机341的输出轴上的传动带轮以及与传动带轮平行设置的带轮，传动带轮与带轮上设置有同步带343；同步带343与推送底板331固定连接。在本实施例中，管材送料机架31设置在第二分料机架22的上方，小管5和中管20在管材分料部件2上分料作业后，一排小管5和中管20处于管材送料机架31上的两组第三导轨32中间，电箱组件342为驱动电机341提供动力，驱动电机341带动传动带轮转动，传动带轮带动同步带343运动，从而使与同步带343固定连接的推送板装置33沿着第三轨道32运动；推送板装置33的推送板333与小管5抵接，在推送板装置33沿着第三轨道32滑动的过程中，推送板333将小管5推送到中管20中，并进一步将中管20推送至第三物料笼8中的大管7。管材送料机架31靠近管材升降部件4的一端设置有第二滚轮组件35，可以防止小管5或中管20在推送过程中两相邻小管5或两相邻中管20之间的间距发生移动变化从而影响小管5和中管20的套管作业。此外，在对小管5和中管20进行套管作业时，位于第二滚轮组件35、第一滚轮组件235以及套轮组件245上的小管5的中心孔位置.中管20的中心孔位置与位于第三物流笼8中的大管7的中心孔的位置在同一水平面上。如图9所示，管材升降部件4包括升降底架41、设于升降底架41上的第四气缸装置42以及设于第四气缸装置42的伸缩杆的升降平台43，升降底架41远离管材送料部件3的一端设置有用于第三物流笼8限位的挡架组件44，升降底架41的一侧设置有用于第三物流笼8限位的第二定位架45。在本实施例中，利用叉车10将装载有大管7的第三物流笼8放置在升降平台43上，并使第三物流笼8中的大管7与挡架组件44相抵接，第三物流笼8的一侧面与第二定位架45相抵接，保证了第三物流笼8与第三物流笼8中的大管7的定位准确；便于中管20准确套入大管7中。第四气缸装置42的伸缩杆与升降平台43固定连接，可以在第三物流笼8中最上层的大管7中套入了中管20后，通过第四气缸装置42的作用，使第四气缸装置42的伸缩杆伸长，使升降平台43升高，保证能够对第三物流笼8中的第二层大管7进行中管20套管作业。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普遍技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种新型管材自动套管设备，包括依次排列设置的用于装载小管（5）的第一物料笼（6）和用于装载中管（20）的第二物流笼（30），以及用于装载大管（7）的第三物料笼（8），所述第一物料笼（6）、第二物流笼（30）以及第三物流笼（8）均两端开口；其特征在于，还包括两组用于上料的管材上料部件（1）、两组用于分料的管材分料部件（2）以及用于推送小管（5）、中管（20）和大管（7）依次套接的管材送料部件（3）；所述管材送料部件（3）设于所述管材分料部件（2）上方；其中一组管材上料部件（1）和管材分料部件（2）分别用于小管（5）的上料和分料，且平行设置；另一组管材上料部件（1）和管材分料部件（2）分别用于中管（20）的上料和分料，且平行设置；所述管材送料部件（3）的一端设置有用于升降所述第三物料笼（8）的管材升降部件（4）。2.根据权利要求1所述新型管材自动套管设备，其特征在于，所述管材上料部件（1）包括对称的物料底架（11）、设于所述物料底架（11）上并沿所述物料底架（11）滑动的物料机架（12）以及沿所述物料机架（12）垂直升降的叉料装置（13）；其中，用于第一物料笼（6）上料的管材上料部件（1）中，所述物料底架（11）对称设置于所述第一物料笼（6）两端；用于第二物料笼（10）上料的管材上料部件（1）中，所述物料底架（11）对称设置于所述第二物料笼（10）两端。3.根据权利要求2所述新型管材自动套管设备，其特征在于，所述物料底架（11）的上端面设置有第一导轨（111），所述物料底架（11）的一侧面设置有三相电机（112），所述三相电机（112）的输出轴上设置有第一传动链轮（113），所述物料底架（11）上设置有平行于所述第一传动链轮（113）的第一链轮，所述第一传动链轮（113）与所述第一链轮上设置有第一传动链（114）；所述物料机架（12）的底部与所述第一导轨（111）滑动连接，所述物料机架（12）的底部与所述第一传动链（114）固定连接；其中，两组物料底架（11）之间设置有用于放置第一物料笼（6）的平台（9）；另外两组物料底架（11）之间设置有用于放置第二物流笼（30）的平台（9）；所述平台（9）上设置有用于第一物料笼（6）或第二物流笼（30）限位的第一定位块（91）。4.根据权利要求3所述新型管材自动套管设备，其特征在于，所述物料机架（12）上设置有第二导轨（121），所述物料机架（12）顶部设置有伺服电机（122），所述伺服电机（122）的输出轴上设置有第二传动链轮，所述物料机架（12）的底部设置有平行于所述第二传动链轮的第二链轮（123），所述第二传动链轮与所述第二链轮（123）上设置有第二传动链（124）；所述叉料装置（13）与所述第二导轨（121）滑动连接；所述叉料装置（13）中部与所述第二传动链（124）固定连接。5.根据权利要求4所述新型管材自动套管设备，其特征在于，所述叉料装置（13）包括与第二导轨（121）滑动连接的第一安装板（131）、设于第一安装板（131）上的第一气缸装置（132）以及与第一气缸装置（132）的伸缩杆固定连接的叉料板（133），所述叉料板（133）上垂直设置有若干等距的叉料柱（134），所述第一安装板（131）靠近所述管材分料部件（2）一侧设置有用于与第一物料笼（6）或第二物料笼（10）抵接的第一定位架（135）。6.根据权利要求1所述新型管材自动套管设备，其特征在于，所述管材分料部件（2）包括三组固定连接并设有倾角的第一分料机架（21）以及第二分料机架（22）、设于两侧的第二分料机架（22）上可垂直升降的分料机构（23）；中间一组的第二分料机架（22）上设置有可垂直升降的支撑机构（24）；所述第二分料机架（22）的一端设置有第二定位块（25）。7.根据权利要求6所述新型管材自动套管设备，其特征在于，所述分料机构（23）包括设于第二分料机架（22）上的第一固定座（231）、设于第一固定座（231）上的第二安装板（232）以及设于第二安装板（232）上的第二气缸装置（233），所述第二气缸装置（233）的伸缩杆固定设置有第三安装板（234），所述第三安装板（234）上均匀设置有若干等距的第一滚轮组件（235）；所述支撑机构（24）包括设于第二分料机架（22）上的第二固定座（241）、设于第二固定座（241）上的第四安装板（242）以及设于第四安装板（242）上的第三气缸装置（243），所述第三气缸装置（243）的伸缩杆固定设置有第五安装板（244），所述第五安装板（244）上设置有套轮组件（245）。8.根据权利要求1所述新型管材自动套管设备，其特征在于，所述管材送料部件（3）包括管材送料机架（31）、设于所述管材送料机架（31）上的第三导轨（32）、与第三导轨（32）滑动连接的推送板装置（33）以及用于驱动所述推送板装置（33）在所述第三导轨（32）滑动的驱动装置（34）；所述管材送料机架（31）靠近所述管材升降部件（4）的一端依次设置有分别用于中管（20）和小管（5）推送的两组第二滚轮组件（35）。9.根据权利要求8所述新型管材自动套管设备，其特征在于，所述推送板装置（33）包括与第三导轨（32）滑动连接的推送底板（331）、设于推送底板（331）上的连接杆（332）以及与连接杆（332）固定连接的推送板（333）；所述驱动装置（34）包括驱动电机（341）、设于所述管材送料机架（31）上的电箱组件（342）、设于驱动电机（341）的输出轴上的传动带轮以及与所述传动带轮平行设置的带轮，所述传动带轮与所述带轮上设置有同步带（343）；所述同步带（343）与所述推送底板（331）固定连接。10.根据权利要求1所述新型管材自动套管设备，其特征在于，所述管材升降部件（4）包括升降底架（41）、设于所述升降底架（41）上的第四气缸装置（42）以及设于所述第四气缸装置（42）的伸缩杆的升降平台（43），所述升降底架（41）远离所述管材送料部件（3）的一端设置有用于第三物流笼（8）限位的挡架组件（44），所述升降底架（41）的一侧设置有用于第三物流笼（8）限位的第二定位架（45）。

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