申请/专利权人：汕头市东方科技有限公司

申请日：2018-12-14

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109693938B

主分类号：B65G47/92

分类号：B65G47/92

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.05.28#实质审查的生效;2019.04.30#公开

摘要：本发明提供一种炒片机锅盖自动搬运系统，所述系统包括移动机构、至少一个电磁吸附机构、锅盖放置平台和控制装置，所述控制装置与所述电磁吸附机构电连接，所述电磁吸附机构设置于所述移动机构上，所述控制装置用于控制所述电磁吸附机构吸附或停止吸附炒片机锅盖，所述移动机构用于进行所述炒片机锅盖在炒片锅和锅盖放置平台之间的移动。本发明在原有铝片烘干自动喂入机的基础上进行技术改造，采用电磁吸附方式搬运炒片锅的锅盖，减轻炒片操作员的劳动强度，提高工作效率。

主权项：1.一种炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，包括移动机构、至少一个电磁吸附机构、锅盖放置平台和控制装置，所述控制装置与所述电磁吸附机构电连接，所述电磁吸附机构设置于所述移动机构上，所述控制装置用于控制所述电磁吸附机构吸附或停止吸附炒片机锅盖，所述移动机构用于进行所述炒片机锅盖在炒片锅和锅盖放置平台之间的移动；所述移动机构包括导轨以及可移动地设置于所述导轨上的铝片导入槽，所述铝片导入槽用于导入铝片至所述炒片机的炒片锅内，所述电磁吸附机构设置于所述铝片导入槽上；所述电磁吸附机构包括设置于所述铝片导入槽上的双轴气缸以及设置于所述双轴气缸上的电磁铁，所述控制装置分别与所述双轴气缸和电磁铁电连接，所述双轴气缸用于接收并根据所述控制装置的控制信号驱动所述电磁铁运动，所述控制装置用于控制所述电磁铁吸附或停止吸附炒片机锅盖；所述炒片机锅盖放置平台上设置有第一感应器，所述第一感应器与所述控制装置通信连接，所述第一感应器用于检测所述炒片机锅盖在所述炒片机锅盖放置平台上的位置信息，所述控制装置接收并根据所述第一感应器检测到的位置信息控制所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖，并控制所述双轴气缸在所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖后回退；所述炒片锅上设置有第二感应器，所述第二感应器与所述控制装置通信连接，所述第二感应器用于检测所述炒片机锅盖在所述炒片锅上的位置信息，所述控制装置接收并根据所述第二感应器检测到的位置信息控制所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖，并控制所述双轴气缸在所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖后回退。

全文数据：一种炒片机锅盖自动搬运系统技术领域本发明涉及炒片机技术领域，具体涉及一种炒片机锅盖自动搬运系统。背景技术现有技术的炒片机锅盖采用人工搬运方式来移开锅盖，把铝片倒入炒片锅内，然后再盖上锅盖，而锅盖的重量达30公斤，而且搬运非常不方便，员工要把锅盖搬下来又搬上去，一个班要重复10多次，炒片操作员的劳动强度高，工作效率低。因此，需要提出一种便捷的锅盖搬运方法，来减轻炒片操作员的劳动强度。发明内容本发明目的在于提供一种炒片机锅盖自动搬运系统，在原有铝片烘干自动喂入机的基础上进行技术改造，采用电磁吸附方式搬运炒片锅的锅盖，减轻炒片操作员的劳动强度，提高工作效率。为了实现本发明目的，本发明实施例提供一种炒片机锅盖自动搬运系统，包括移动机构、至少一个电磁吸附机构、锅盖放置平台和控制装置，所述控制装置与所述电磁吸附机构电连接，所述电磁吸附机构设置于所述移动机构上，所述控制装置用于控制所述电磁吸附机构吸附或停止吸附炒片机锅盖，所述移动机构用于进行所述炒片机锅盖在炒片锅和锅盖放置平台之间的移动。在一些实施例中，所述移动机构包括导轨以及可移动地设置于所述导轨上的铝片导入槽，所述铝片导入槽用于导入铝片至所述炒片机的炒片锅内，所述电磁吸附机构设置于所述铝片导入槽上。在一些实施例中，所述电磁吸附机构包括设置于所述铝片导入槽上的双轴气缸以及设置于所述双轴气缸上的电磁铁，所述控制装置分别与所述双轴气缸和电磁铁电连接，所述双轴气缸用于接收并根据所述控制装置的控制信号驱动所述电磁铁运动，所述控制装置用于控制所述电磁铁吸附或停止吸附炒片机锅盖。在一些实施例中，所述至少一个电磁吸附机构具体为两个电磁吸附机构，所述两个电磁吸附机构分别设置于所述铝片导入槽两侧部。在一些实施例中，所述炒片机锅盖放置平台上设置有第一感应器，所述第一感应器与所述控制装置通信连接，所述第一感应器用于检测所述炒片机锅盖在所述炒片机锅盖放置平台上的位置信息，所述控制装置接收并根据所述第一感应器检测到的位置信息控制所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖，并控制所述双轴气缸在所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖后回退。在一些实施例中，所述炒片锅上设置有第二感应器，所述第二感应器与所述控制装置通信连接，所述第二感应器用于检测所述炒片机锅盖在所述炒片锅上的位置信息，所述控制装置接收并根据所述第二感应器检测到的位置信息控制所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖，并控制所述双轴气缸在所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖后回退。在一些实施例中，所述双轴气缸的行程为60mm。在一些实施例中，所述自动搬运系统包括移动炒片锅盖按钮，所述控制装置接收并根据所述移动炒片锅盖按钮的按钮信号控制所述炒片锅旋转到炒片机锅盖处于水平位置后停机。在一些实施例中，所述自动搬运系统包括电磁铁吸附按钮，所述控制装置接收并根据所述电磁铁吸附按钮的按钮信号控制所述双轴气缸驱动所述电磁铁运动至与所述炒片机锅盖接触，并控制所述电磁铁吸附所述炒片机锅盖。在一些实施例中，所述自动搬运系统包括锅盖放下按钮，所述控制装置接收并根据所述锅盖放下按钮的按钮信号控制所述双轴气缸驱动所述电磁铁运动预设距离。本发明实施例具有以下有益效果：本发明实施例提供一种炒片机锅盖自动搬运系统，包括移动机构、至少一个电磁吸附机构、锅盖放置平台和控制装置，在原有的炒片机系统的铝片导入槽（喂料导入槽）上加装至少一个电磁吸附机构就可以完成，本发明实施例所述的控制装置为原有炒片机的电气控制装置，因此不会与机台上的设备发生干涉现象，电磁吸附机构的控制程序设计可以与原有的炒片机适用一套操作系统。本发明在原有铝片烘干自动喂入机的基础上进行技术改造，采用电磁吸附方式搬运炒片锅的锅盖，减轻炒片操作员的劳动强度，大大提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例所述一种炒片机锅盖自动搬运系统结构示意图。图2为本发明实施例所述一种炒片机锅盖自动搬运系统控制原理图。附图标记：锅盖放置平台1，控制装置2，炒片机锅盖3，导轨4，铝片导入槽5，炒片锅6，双轴气缸7，电磁铁8，第一感应器9，第二感应器10，移动炒片锅盖按钮11，电磁铁吸附按钮12，锅盖放下按钮13。具体实施方式以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。如图1-2所示，本发明实施例提供一种炒片机锅盖自动搬运系统，包括移动机构、至少一个电磁吸附机构、锅盖放置平台1和控制装置2，所述控制装置2与所述电磁吸附机构电连接，所述电磁吸附机构设置于所述移动机构上，所述控制装置2用于控制所述电磁吸附机构吸附或停止吸附炒片机锅盖3，所述移动机构用于进行所述炒片机锅盖3在炒片锅6和锅盖放置平台1之间的移动。具体而言，当需要打开锅盖放料时，则控制装置2控制所述电磁吸附机构吸附炒片锅6上的锅盖，然后移动机构将炒片锅6上的锅盖移动至所述锅盖放置平台1上；当完成铝片放料之后，则控制装置2控制所述电磁吸附机构吸附所述锅盖放置平台1上的锅盖，然后移动机构将炒片锅6上的锅盖移动至所述炒片锅6上。其中，所述移动机构可以是手动形式，也可以是电动形式。在一些实施例中，所述移动机构具体可以包括导轨4以及可移动地设置于所述导轨4上的铝片导入槽5，所述铝片导入槽5用于导入铝片至所述炒片机的炒片锅6内，所述电磁吸附机构设置于所述铝片导入槽5上。需说明的是，所述导轨4和铝片导入槽5为原有的炒片机系统的组成部分，本实施例为了避免改变炒片机的运行，在原有的基础上增加电磁吸附机构，改动小，但却大大地减轻了搬运工作量，取得了预料不到的技术效果。在一些实施例中，所述电磁吸附机构具体可以包括设置于所述铝片导入槽5上的双轴气缸7以及设置于所述双轴气缸7上的电磁铁8，所述控制装置2分别与所述双轴气缸7和电磁铁8电连接，所述双轴气缸7用于接收并根据所述控制装置2的控制信号驱动所述电磁铁8运动，所述控制装置2用于控制所述电磁铁8吸附或停止吸附炒片机锅盖3。具体而言，所述双轴气缸7设置于所述铝片导入槽5下方，且双轴气缸7的运动方向为垂直上下运动，电磁铁8设置于所述双轴气缸7的下方。当所述电磁铁8吸附所述炒片机锅时，所述炒片机锅位于所述电磁铁8下方。其中，所述控制装置2具体通过控制所述电磁铁8的电源来控制电磁铁8吸附或停止吸附炒片机锅盖3，电磁铁8得电吸附炒片机锅盖3，电磁铁8失电停止吸附炒片机锅盖3。本实施例电磁铁采用国内最先进的强力电磁作为吸附件，最大的吸附国可以达到200KG，在导入槽的两端各装一个电磁铁吸附力达到400KG，足以保证重量30KG的锅盖。在一些实施例中，所述至少一个电磁吸附机构具体可以为两个电磁吸附机构，所述两个电磁吸附机构分别设置于所述铝片导入槽5两侧部，能够提高吸附能力。在一些实施例中，所述锅盖放置平台1上还可以设置有第一感应器9，所述第一感应器9与所述控制装置2通信连接，所述第一感应器9用于检测所述炒片机锅盖3在所述锅盖放置平台1上的位置信息，所述控制装置2接收并根据所述第一感应器9检测到的位置信息控制所述电磁铁8停止吸附炒片机锅盖3，并控制所述双轴气缸7在所述电磁铁8停止吸附炒片机锅盖3后回退。具体而言，所述第一感应器9可以是光电位置传感器，当所述第一感应器9感应到被遮挡，则表明所述炒片机锅盖3已经到达锅盖放置平台1的预定位置，则发送一个信号给控制装置2。其中，双轴气缸7的回退可以预先设置为电磁铁8停止吸附炒片机锅盖3后一定时间，例如1-3秒。在一些实施例中，所述炒片锅6上还可以设置有第二感应器10，所述第二感应器10与所述控制装置2通信连接，所述第二感应器10用于检测所述炒片机锅盖3在所述炒片锅6上的位置信息，所述控制装置2接收并根据所述第二感应器10检测到的位置信息控制所述电磁铁8停止吸附炒片机锅盖3，并控制所述双轴气缸7在所述电磁铁8停止吸附炒片机锅盖3后回退。具体而言，所述第二感应器10可以是光电位置传感器，当所述第二感应器10感应到被遮挡，则表明所述炒片机锅盖3已经到达所述炒片锅6的预定位置，则发送一个信号给控制装置2。其中，双轴气缸7的回退可以预先设置为电磁铁8停止吸附炒片机锅盖3后一定时间，例如1-3秒。在一些实施例中，所述双轴气缸7的行程优选但不限于为60mm（毫米），可以根据铝片导入槽5和炒片锅6的距离设定。在一些实施例中，所述自动搬运系统还可以包括移动炒片锅盖按钮11，所述控制装置2接收并根据所述移动炒片锅盖按钮11的按钮信号控制所述炒片锅6旋转到炒片机锅盖3处于水平位置后停机。具体而言，当工作人员按下移动炒片锅盖按钮11，所述控制装置2则控制所述炒片锅6旋转到炒片机锅盖3处于水平位置后停机，以便于后续电磁铁8吸附炒片机锅盖3。在一些实施例中，所述自动搬运系统还可以包括电磁铁吸附按钮12，所述控制装置2接收并根据所述电磁铁吸附按钮12的按钮信号控制所述双轴气缸7驱动所述电磁铁8运动至与所述炒片机锅盖3接触，并控制所述电磁铁8吸附所述炒片机锅盖3。具体而言，当工作人员按下电磁铁吸附按钮12，则控制装置2控制双轴气缸7向下运动至预设位置，然后电磁铁8与炒片机锅盖3接触，此时，控制装置2进一步控制所述电磁铁8得电吸附炒片机锅盖3，然后双轴气缸7回退，移动机构移动至锅盖放置平台1上方或炒片锅6上。在一些实施例中，所述自动搬运系统还可以包括锅盖放下按钮13，所述控制装置2接收并根据所述锅盖放下按钮13的按钮信号控制所述双轴气缸7驱动所述电磁铁8运动预设距离。具体而言，当工作人员按下锅盖放下按钮13，则控制装置2控制双轴气缸7向下运动至预设位置，电磁铁8失电，停止吸附，锅盖被放置于所述锅盖放置平台1或炒片锅6上，最后双轴气缸7回退。下面介绍一具体实施例炒片机锅盖自动搬运系统的工作过程：当要想移动铝片炒片炒片机锅盖3时，按下移动炒片炒片机锅盖3按钮，炒片锅6立即旋转到炒片机锅盖3处于水平位置后停机。操作人员将炒片机的安全门打开，用手把铝片导入槽移到炒片机锅盖3的上方（可通过限位装置限制铝片导入槽的移动位置），并把铝片炒片机锅盖3锁紧机构松开，然后按下电磁铁吸附按钮12，安装在导入槽两端的强力电磁铁8在气缸的带动向下运动与炒片机锅盖3相接触，通过电磁力的作用把炒片机锅盖3吸住，然后气缸向上运动把炒片机锅盖3提升高约60mm左右。再用手将铝片导入槽5轻轻推到锅盖放置平台1的上方，按下锅盖放下按钮13，电磁铁8吸附机构的气缸会慢慢向下运动，当到达锅盖放置平台1时，第一感应器9会发出一个感应信号，控制装置2接收到第一感应器9的感应信号后会自动关闭电磁铁8的电源，炒片机锅盖3与电磁铁8分离，然后双轴气缸7会自动退回原来的位置，这样就完成了一个从炒片锅6上将炒片机锅盖3搬运移走的过程。其中，所述铝片炒片机的炒片锅和锅盖之间设置有锁紧机构，用于在炒片时将锅盖锁紧在炒片锅上，需说明的是，所述锁紧机构可以采用本领域技术人员所熟知的锁紧方式，此处不做详述。当铝片放入锅内后要移动炒片机锅盖3时进行封盖炒片时，将电磁铁8吸附机构移到炒片机锅盖3的上方，按下电磁铁吸附按钮12，电磁铁8就会在双轴气缸7的带动向下运动，到达炒片机锅盖3上方通过强力电磁铁8将炒片机锅盖3牢牢吸住，在气缸的带动下提高60mm左右，然后用手轻轻移动铝片导入槽5到铝片锅的上方，再按下锅盖放下按钮13，电磁铁8就会在气缸的带动向下移动，当到达铝片炒片锅6设定位置时，第二感应器发出感应信号，控制装置2接收到第二感应器发出的信号后会自动关闭电磁铁8的电源，炒片机锅盖3与电磁铁8分离，然后双轴气缸7会自动退回原来的位置，然后用手将铝片导入槽5移动到另一个地方，再手动将炒片炒片机锅盖3锁紧，这样就完成了一个搬运炒片机锅盖3到炒片机锅盖3盖好并锁紧的过程。通过以上实施例的描述可知，本发明实施例提供一种炒片机炒片机锅盖自动搬运系统，包括移动机构、至少一个电磁吸附机构、锅盖放置平台1和控制装置2，在原有的炒片机系统的铝片导入槽5（喂料导入槽）上加装至少一个电磁吸附机构就可以完成，本发明实施例所述的控制装置2为原有炒片机的电气控制装置2，因此不会与机台上的设备发生干涉现象，电磁吸附机构的控制程序设计可以与原有的炒片机适用一套操作系统。本发明在原有铝片烘干自动喂入机的基础上进行技术改造，采用电磁吸附方式搬运炒片锅6的炒片机锅盖3，减轻炒片操作员的劳动强度，大大提高了工作效率。在本文中提及“一些实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

权利要求：1.一种炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，包括移动机构、至少一个电磁吸附机构、锅盖放置平台和控制装置，所述控制装置与所述电磁吸附机构电连接，所述电磁吸附机构设置于所述移动机构上，所述控制装置用于控制所述电磁吸附机构吸附或停止吸附炒片机锅盖，所述移动机构用于进行所述炒片机锅盖在炒片锅和锅盖放置平台之间的移动。2.根据权利要求1所述的炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，所述移动机构包括导轨以及可移动地设置于所述导轨上的铝片导入槽，所述铝片导入槽用于导入铝片至所述炒片机的炒片锅内，所述电磁吸附机构设置于所述铝片导入槽上。3.根据权利要求3所述的炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，所述电磁吸附机构包括设置于所述铝片导入槽上的双轴气缸以及设置于所述双轴气缸上的电磁铁，所述控制装置分别与所述双轴气缸和电磁铁电连接，所述双轴气缸用于接收并根据所述控制装置的控制信号驱动所述电磁铁运动，所述控制装置用于控制所述电磁铁吸附或停止吸附炒片机锅盖。4.根据权利要求3所述的炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，所述至少一个电磁吸附机构具体为两个电磁吸附机构，所述两个电磁吸附机构分别设置于所述铝片导入槽两侧部。5.根据权利要求3或4所述的炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，所述炒片机锅盖放置平台上设置有第一感应器，所述第一感应器与所述控制装置通信连接，所述第一感应器用于检测所述炒片机锅盖在所述炒片机锅盖放置平台上的位置信息，所述控制装置接收并根据所述第一感应器检测到的位置信息控制所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖，并控制所述双轴气缸在所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖后回退。6.根据权利要求5所述的炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，所述炒片锅上设置有第二感应器，所述第二感应器与所述控制装置通信连接，所述第二感应器用于检测所述炒片机锅盖在所述炒片锅上的位置信息，所述控制装置接收并根据所述第二感应器检测到的位置信息控制所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖，并控制所述双轴气缸在所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖后回退。7.根据权利要求6所述的炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，所述双轴气缸的行程为60mm。8.根据权利要求6所述的炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，所述自动搬运系统包括移动炒片锅盖按钮，所述控制装置接收并根据所述移动炒片锅盖按钮的按钮信号控制所述炒片锅旋转到炒片机锅盖处于水平位置后停机。9.根据权利要求6所述的炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，所述自动搬运系统包括电磁铁吸附按钮，所述控制装置接收并根据所述电磁铁吸附按钮的按钮信号控制所述双轴气缸驱动所述电磁铁运动至与所述炒片机锅盖接触，并控制所述电磁铁吸附所述炒片机锅盖。10.根据权利要求6所述的炒片机锅盖自动搬运系统，其特征在于，所述自动搬运系统包括锅盖放下按钮，所述控制装置接收并根据所述锅盖放下按钮的按钮信号控制所述双轴气缸驱动所述电磁铁运动预设距离。

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