申请/专利权人：苏州飞诺斯塑胶制品有限公司

申请日：2019-04-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109926827B

主分类号：B23P23/00

分类号：B23P23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.07.19#实质审查的生效;2019.06.25#公开

摘要：本发明涉及插PIN机技术领域，尤其涉及一种新型二合一插PIN机，解决现有技术中存在生产成本高、加工效率低下、影响产品的加工质量的缺点，包括支撑底座、传动机构、驱动机构以及上料机构，所述传动机构和驱动机构均固定设置在支撑底座的顶部，且驱动机构的数量设置为两个，通过传动机构、上料机构等结构的设置，在传统的标准机上增设机构件台，通过传动机构与标准机上的驱动轴连接，在标准机的上插针装置加工完成后，经上料机构自动上料，连续地对工件进行侧面的二次加工，将传统的两道工序完全合二为一，使耗费的工时和人力倍减，大大地提升了插针的工作效率，节约了生产成本，适合推广使用。

主权项：1.一种新型二合一插PIN机，包括支撑底座1、传动机构3、驱动机构6以及上料机构，其特征在于，所述传动机构3和驱动机构6均固定设置在支撑底座1的顶部，且驱动机构6的数量设置为两个；所述支撑底座1的顶部设置有上插针装置2，所述上插针装置2的内部转动设置有驱动轴201，所述驱动轴201的底部装设有第一伞齿轮202，且支撑底座1的顶部转动安装有主轴5，所述主轴5与第一伞齿轮202之间通过传动机构3连接，且主轴5的外侧分别滑动设置有后基板4和刀模座板13，所述后基板4与刀模座板13之间通过螺栓固定有导轴9，导轴9的外侧滑动设置有咬花座板14，所述后基板4的一侧螺纹固定有合模距离调节螺丝7，所述刀模座板13和咬花座板14的一侧分别固定设置有切断机构和咬花机构，所述咬花机构与合模距离调节螺丝7的一侧均与驱动机构6的一侧贴紧接触；所述咬花机构包括咬花摆臂10、治具咬花座12以及咬花凸轮22，咬花摆臂10活动铰接在所述咬花座板14的一侧，咬花摆臂10的一侧安装有咬花滚轮23，咬花滚轮23的一侧与咬花凸轮22的一侧贴紧接触，咬花凸轮22套设在所述主轴5的外侧，咬花座板14的一侧开设有第一凹槽，治具咬花座12通过螺丝固定在第一凹槽的内部，咬花摆臂10的一端螺纹固定有咬花调节螺丝11，咬花调节螺丝11位于治具咬花座12的正上方；所述切断机构包括切断凸轮19、针长切断摆臂20以及治具刀模21，针长切断摆臂20的一侧装设有切断滚轮，所述切断滚轮与切断凸轮19的一侧贴紧接触，切断凸轮19套设在所述主轴5的外侧，刀模座板13的一侧开设有第二凹槽，治具刀模21通过螺丝固定在第二凹槽的内部，针长切断摆臂20活动铰接在所述刀模座板13的一侧，且针长切断摆臂20的一端螺纹固定有切断调节螺丝，切断调节螺丝位于治具刀模21的正上方；所述传动机构3包括第一固定座33，第一固定座33的数量设置为两个，且第一固定座33的内部转动安装有传动轴32，传动轴32的两端分别装设有第二伞齿轮31和驱动齿轮34，所述第二伞齿轮31与所述第一伞齿轮202啮合连接，所述驱动齿轮34的外侧安装有链条35，所述链条35的另一端设置有从动齿轮36，所述从动齿轮36装设在所述主轴5的一端；所述驱动机构6包括支撑块61和驱动凸轮63，所述支撑块61通过螺丝与支撑底座1固定连接，且支撑块61的内部滑动设置有驱动摆臂64，所述驱动摆臂64的一侧装设有驱动滚轮62，驱动滚轮62与所述驱动凸轮63的一侧贴紧接触，且驱动凸轮63套设在所述主轴5的外侧。

全文数据：一种新型二合一插PIN机技术领域本发明涉及插PIN机技术领域，尤其涉及一种新型二合一插PIN机。背景技术插针机又称作插PIN机、入PIN机，气动力来源于电动机，主要用于各类线圈骨架，具有操作简单、工作效率高等优势，插针机里面不需要PLC控制，只一个电动机的提供动力，通过电机带动主轴旋转，而主轴上的凸轮则可将装在插针模具上的针头上下移动进行插针，组装难度不大、维修难度不高、操作也很简单、工作效率高、又能实现全自动化，所以插针机对于电子行业来说是非常非常之实用的。现有技术中的插针机在对工件的顶部和一侧进行插针加工时，都分为两道工序，分别在两台设备上运行，工时和人力都需要两倍，生产成本较高，并且加工的效率低下，并且传统的插针机构复杂，插针时会出现定位不精准或咬花和切断的效果差，影响产品的加工质量，由此我们提出了一种新型二合一插PIN机用以解决上述问题。发明内容本发明的目的是为了解决现有技术中存在生产成本高、加工效率低下、影响产品的加工质量的缺点，而提出的一种新型二合一插PIN机。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种新型二合一插PIN机，包括支撑底座、传动机构、驱动机构以及上料机构，所述传动机构和驱动机构均固定设置在支撑底座的顶部，且驱动机构的数量设置为两个；所述支撑底座的顶部设置有上插针装置，所述上插针装置的内部转动设置有驱动轴，所述驱动轴的底部装设有第一伞齿轮，且支撑底座的顶部转动安装有主轴，所述主轴与第一伞齿轮之间通过传动机构连接，且主轴的外侧分别滑动设置有后基板和刀模座板，所述后基板与刀模座板之间通过螺栓固定有导轴，导轴的外侧滑动设置有咬花座板，所述后基板的一侧螺纹固定有合模距离调节螺丝，所述刀模座板和咬花座板的一侧分别固定设置有切断机构和咬花机构，所述咬花机构与合模距离调节螺丝的一侧均与驱动机构的一侧贴紧接触；所述传动机构包括第一固定座，第一固定座的数量设置为两个，且第一固定座的内部转动安装有传动轴，转动轴的两端分别装设有第二伞齿轮和驱动齿轮，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合连接，所述驱动齿轮的外侧安装有链条，所述链条的另一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮装设在所述主轴的一端；所述驱动机构包括支撑块和驱动凸轮，所述支撑块通过螺丝与支撑底座固定连接，且支撑块的内部滑动设置有驱动摆臂，所述驱动摆臂的一侧装设有驱动滚轮，驱动滚轮与所述驱动凸轮的一侧贴紧接触，且驱动凸轮套设在所述主轴的外侧。优选的，所述支撑底座的上表面为斜面，且上表面的倾斜度为30°。优选的，所述支撑底座的顶部通过螺丝固定有两个第二固定座，第二固定座的内部开设有转动孔，所述主轴嵌入在转动孔的内部，且支撑底座的顶部通过铆钉固定有导轨，所述后基板、刀模座板以及咬花座板均与导轨滑动连接。优选的，所述上料机构包括送料杆和下滑道，所述支撑底座的顶部开设有滑槽，所述送料杆与滑槽的内部滑动连接，下滑道通过螺丝与支撑底座的顶部固定连接，且下滑道的倾斜度与支撑底座上表面的倾斜度相同，所述送料杆的一端通过螺母螺栓固定有定位杆，定位杆的底部开设有定位槽，所述上插针装置的出料口位于下滑道的正上方。优选的，所述咬花机构包括咬花摆臂、治具咬花座以及咬花凸轮，咬花摆臂活动铰接在所述咬花座板的一侧，咬花摆臂的一侧安装有咬花滚轮，咬花滚轮的一侧与咬花凸轮的一侧贴紧接触，咬花凸轮套设在所述主轴的外侧，咬花座板的一侧开设有第一凹槽，治具咬花座通过螺丝固定在第一凹槽的内部，咬花摆臂的一端螺纹固定有咬花调节螺丝，咬花调节螺丝位于治具咬花座的正上方。优选的，所述切断机构包括切断凸轮、针长切断摆臂以及治具刀模，针长切断摆臂的一侧装设有切断滚轮，所述切断滚轮与切断凸轮的一侧贴紧接触，切断凸轮套设在所述主轴的外侧，刀模座板的一侧开设有第二凹槽，治具刀模通过螺丝固定在第二凹槽的内部，针长切断摆臂活动铰接在所述刀模座板的一侧，且针长切断摆臂的一端螺纹固定有切断调节螺丝，切断调节螺丝位于治具刀模的正上方。优选的，所述第一固定座通过螺栓与所述支撑底座固定连接，且第一固定座的内部开设有活动孔，所述传动轴嵌入在活动孔的内部。优选的，所述支撑块的内部开设有活动槽，所述驱动摆臂与活动槽的内部滑动连接。优选的，所述合模距离调节螺丝的一端以及咬花摆臂的一侧均匀所述驱动摆臂的一侧压紧接触。本发明的有益效果是：1、本发明中通过传动机构、上料机构等结构的设置，在传统的标准机上增设机构件台，通过传动机构与标准机上的驱动轴连接，在标准机的上插针装置加工完成后，经上料机构自动上料，连续地对工件进行侧面的二次加工，将传统的两道工序完全合二为一，使耗费的工时和人力倍减，大大地提升了插针的工作效率，节约了生产成本，适合推广使用。2、本发明中通过主轴、咬花机构、切断机构、驱动机构等结构的设置，由于咬花机构、切断机构以及驱动机构都采用了凸轮的结构，装置在只通过主轴带动后，可连续地驱动后基板、刀模座板以及咬花座板动作，简化了传统复杂的插针机构，并且定位精度和咬花切断的效果都得到了提升，确保了工件的插针质量。附图说明图1为本发明提出的一种新型二合一插PIN机的结构示意图；图2为本发明提出的一种新型二合一插PIN机的左视图；图3为本发明提出的一种新型二合一插PIN机的右视图；图4为本发明提出的驱动机构的结构示意图。图中：1支撑底座、2上插针装置、201驱动轴、202第一伞齿轮、3传动机构、31第二伞齿轮、32传动轴、33第一固定座、34驱动齿轮、35链条、36从动齿轮、4后基板、5主轴、6驱动机构、61支撑块、62驱动滚轮、63驱动凸轮、64驱动摆臂、7合模距离调节螺丝、8导轨、9导轴、10咬花摆臂、11咬花调节螺丝、12治具咬花座、13刀模座板、14咬花座板、15送料杆、16定位杆、17下滑道、18第二固定座、19切断凸轮、20针长切断摆臂、21治具刀模、22咬花凸轮、23咬花滚轮。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种新型二合一插PIN机，包括支撑底座1、传动机构3、驱动机构6以及上料机构，所述传动机构3和驱动机构6均固定设置在支撑底座1的顶部，且驱动机构6的数量设置为两个；支撑底座1的顶部设置有上插针装置2，上插针装置2的内部转动设置有驱动轴201，驱动轴201的底部装设有第一伞齿轮202，且支撑底座1的顶部转动安装有主轴5，主轴5与第一伞齿轮202之间通过传动机构3连接，且主轴5的外侧分别滑动设置有后基板4和刀模座板13，后基板4与刀模座板13之间通过螺栓固定有导轴9，导轴9的外侧滑动设置有咬花座板14，后基板4的一侧螺纹固定有合模距离调节螺丝7，刀模座板13和咬花座板14的一侧分别固定设置有切断机构和咬花机构，咬花机构与合模距离调节螺丝7的一侧均与驱动机构6的一侧贴紧接触；传动机构3包括第一固定座33，第一固定座33的数量设置为两个，且第一固定座33的内部转动安装有传动轴32，转动轴32的两端分别装设有第二伞齿轮31和驱动齿轮34，第二伞齿轮31与第一伞齿轮202啮合连接，驱动齿轮34的外侧安装有链条35，链条35的另一端设置有从动齿轮36，从动齿轮36装设在主轴5的一端；驱动机构6包括支撑块61和驱动凸轮63，支撑块61通过螺丝与支撑底座1固定连接，且支撑块61的内部滑动设置有驱动摆臂64，驱动摆臂64的一侧装设有驱动滚轮62，驱动滚轮62与驱动凸轮63的一侧贴紧接触，且驱动凸轮63套设在主轴5的外侧，通过传动机构6、上料机构等结构的设置，在传统的标准机上增设机构件台，通过传动机构6与标准机上的驱动轴201连接，在标准机的上插针装置2加工完成后，经上料机构自动上料，连续地对工件进行侧面的二次加工，将传统的两道工序完全合二为一，使耗费的工时和人力倍减，大大地提升了插针的工作效率，节约了生产成本，适合推广使用，支撑底座1的上表面为斜面，且上表面的倾斜度为30°，支撑底座1的顶部通过螺丝固定有两个第二固定座18，第二固定座18的内部开设有转动孔，主轴5嵌入在转动孔的内部，且支撑底座1的顶部通过铆钉固定有导轨8，后基板4、刀模座板13以及咬花座板14均与导轨8滑动连接；其中，上料机构包括送料杆15和下滑道17，支撑底座1的顶部开设有滑槽，送料杆15与滑槽的内部滑动连接，下滑道17通过螺丝与支撑底座1的顶部固定连接，且下滑道17的倾斜度与支撑底座1上表面的倾斜度相同，送料杆15的一端通过螺母螺栓固定有定位杆16，定位杆16的底部开设有定位槽，上插针装置2的出料口位于下滑道17的正上方，咬花机构包括咬花摆臂10、治具咬花座12以及咬花凸轮22，咬花摆臂10活动铰接在咬花座板14的一侧，咬花摆臂10的一侧安装有咬花滚轮23，咬花滚轮23的一侧与咬花凸轮22的一侧贴紧接触，咬花凸轮22套设在主轴5的外侧，通过主轴5、咬花机构、切断机构、驱动机构6等结构的设置，由于咬花机构、切断机构以及驱动机构都采用了凸轮的结构，装置在只通过主轴5带动后，可连续地驱动后基板4、刀模座板13以及咬花座板14动作，简化了传统复杂的插针机构，并且定位精度和咬花切断的效果都得到了提升，确保了工件的插针质量，咬花座板14的一侧开设有第一凹槽，治具咬花座12通过螺丝固定在第一凹槽的内部，咬花摆臂10的一端螺纹固定有咬花调节螺丝11，咬花调节螺丝11位于治具咬花座12的正上方，切断机构包括切断凸轮19、针长切断摆臂20以及治具刀模21，针长切断摆臂20的一侧装设有切断滚轮，切断滚轮与切断凸轮19的一侧贴紧接触，切断凸轮19套设在主轴5的外侧，刀模座板13的一侧开设有第二凹槽，治具刀模21通过螺丝固定在第二凹槽的内部，针长切断摆臂20活动铰接在刀模座板13的一侧，且针长切断摆臂20的一端螺纹固定有切断调节螺丝，切断调节螺丝位于治具刀模21的正上方，第一固定座33通过螺栓与支撑底座1固定连接，且第一固定座33的内部开设有活动孔，传动轴32嵌入在活动孔的内部，支撑块61的内部开设有活动槽，驱动摆臂64与活动槽的内部滑动连接，合模距离调节螺丝7的一端以及咬花摆臂10的一侧均匀驱动摆臂64的一侧压紧接触。实施例一，在传统的标准机上增设了机构件台，上插针装置2为传统的插针机构，其驱动轴201由现有技术源图中未表示出进行驱动，增设的机构件台通过传动机构与驱动轴201之间进行连接，当上插针装置2工作时，增设的机构件台同时进行工作；驱动轴201在转动后，带动第一伞齿轮202转动，由于啮合关系，第二伞齿轮31同时带动传动轴32在第一固定座33的内部转动，使驱动齿轮34转动，经链条35连接，将力传输至从动齿轮36，从而带动主轴5在第二固定座18的内部转动。实施例二，在装置具体的插针运行过程中，首先将针线穿过治具咬花座12和治具刀模21的内部，上插针装置2先完成对工件顶部的插针动作，加工完成后掉落至下滑道17上，由于下滑道17是倾斜的，工件会滑落至跑道定位处位于图1所示定位杆16的正下方，此时主轴5转动带动驱动凸轮63、切断凸轮19以及咬花凸轮22同时转动，之后后基板4一侧的驱动凸轮62先转动到至高点，驱动摆臂64在支撑块61上滑动同时推动合模距离调节螺丝7的一端，使后基板4带着刀模座板13以及咬花座板14同时向左侧滑动进行合模，治具刀模21上设置有与工件相匹配的槽孔，对加工位置进行精准的定位；进一步的，合模到位后，咬花凸轮22随后转动至最高点，使咬花摆臂10转动，咬花调节螺丝11的一端压住治具咬花座12的顶部，将针线夹紧咬花，同时咬花座板14一侧的驱动凸轮63也转动到最高点，推动咬花座板14整体在导轴9上滑动，将针线插入工件的一侧；除此之外，插针动作完成后，切断凸轮19随后转动至凸轮台阶一将针线夹紧，再转动至凸轮台阶二时，针长切断摆臂20转动，切断调节螺丝且压紧治具刀模21的顶部，配合治具刀模21内部的刀具将针线切断，在针线切断后，主轴5仍继续转动，整体合模组退回复原，之后送料杆15滑动，定位杆16上的定位槽对加工好的工件推出下滑道17的定位处，使工件滑落，同时下一个产品掉落至下滑道17的定位处。实施例三，针对不同型号工件的形状，使用者可对定位杆16、治具咬花座12、治具刀模21进行更换，同时，合模距离调节螺丝7在转动后可调节合模的距离，咬花调节螺丝11以及切断调节螺丝在转动后均可调整咬花以及切断的长度，设备功能强大，灵活度较高。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种新型二合一插PIN机，包括支撑底座1、传动机构3、驱动机构6以及上料机构，其特征在于，所述传动机构3和驱动机构6均固定设置在支撑底座1的顶部，且驱动机构6的数量设置为两个；所述支撑底座1的顶部设置有上插针装置2，所述上插针装置2的内部转动设置有驱动轴201，所述驱动轴201的底部装设有第一伞齿轮202，且支撑底座1的顶部转动安装有主轴5，所述主轴5与第一伞齿轮202之间通过传动机构3连接，且主轴5的外侧分别滑动设置有后基板4和刀模座板13，所述后基板4与刀模座板13之间通过螺栓固定有导轴9，导轴9的外侧滑动设置有咬花座板14，所述后基板4的一侧螺纹固定有合模距离调节螺丝7，所述刀模座板13和咬花座板14的一侧分别固定设置有切断机构和咬花机构，所述咬花机构与合模距离调节螺丝7的一侧均与驱动机构6的一侧贴紧接触；所述传动机构3包括第一固定座33，第一固定座33的数量设置为两个，且第一固定座33的内部转动安装有传动轴32，转动轴32的两端分别装设有第二伞齿轮31和驱动齿轮34，所述第二伞齿轮31与所述第一伞齿轮202啮合连接，所述驱动齿轮34的外侧安装有链条35，所述链条35的另一端设置有从动齿轮36，所述从动齿轮36装设在所述主轴5的一端；所述驱动机构6包括支撑块61和驱动凸轮63，所述支撑块61通过螺丝与支撑底座1固定连接，且支撑块61的内部滑动设置有驱动摆臂64，所述驱动摆臂64的一侧装设有驱动滚轮62，驱动滚轮62与所述驱动凸轮63的一侧贴紧接触，且驱动凸轮63套设在所述主轴5的外侧。2.根据权利要求1所述的一种新型二合一插PIN机，其特征在于，所述支撑底座1的上表面为斜面，且上表面的倾斜度为30°。3.根据权利要求1所述的一种新型二合一插PIN机，其特征在于，所述支撑底座1的顶部通过螺丝固定有两个第二固定座18，第二固定座18的内部开设有转动孔，所述主轴5嵌入在转动孔的内部，且支撑底座1的顶部通过铆钉固定有导轨8，所述后基板4、刀模座板13以及咬花座板14均与导轨8滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种新型二合一插PIN机，其特征在于，所述上料机构包括送料杆15和下滑道17，所述支撑底座1的顶部开设有滑槽，所述送料杆15与滑槽的内部滑动连接，下滑道17通过螺丝与支撑底座1的顶部固定连接，且下滑道17的倾斜度与支撑底座1上表面的倾斜度相同，所述送料杆15的一端通过螺母螺栓固定有定位杆16，定位杆16的底部开设有定位槽，所述上插针装置2的出料口位于下滑道17的正上方。5.根据权利要求1所述的一种新型二合一插PIN机，其特征在于，所述咬花机构包括咬花摆臂10、治具咬花座12以及咬花凸轮22，咬花摆臂10活动铰接在所述咬花座板14的一侧，咬花摆臂10的一侧安装有咬花滚轮23，咬花滚轮23的一侧与咬花凸轮22的一侧贴紧接触，咬花凸轮22套设在所述主轴5的外侧，咬花座板14的一侧开设有第一凹槽，治具咬花座12通过螺丝固定在第一凹槽的内部，咬花摆臂10的一端螺纹固定有咬花调节螺丝11，咬花调节螺丝11位于治具咬花座12的正上方。6.根据权利要求1所述的一种新型二合一插PIN机，其特征在于，所述切断机构包括切断凸轮19、针长切断摆臂20以及治具刀模21，针长切断摆臂20的一侧装设有切断滚轮，所述切断滚轮与切断凸轮19的一侧贴紧接触，切断凸轮19套设在所述主轴5的外侧，刀模座板13的一侧开设有第二凹槽，治具刀模21通过螺丝固定在第二凹槽的内部，针长切断摆臂20活动铰接在所述刀模座板13的一侧，且针长切断摆臂20的一端螺纹固定有切断调节螺丝，切断调节螺丝位于治具刀模21的正上方。7.根据权利要求1所述的一种新型二合一插PIN机，其特征在于，所述第一固定座33通过螺栓与所述支撑底座1固定连接，且第一固定座33的内部开设有活动孔，所述传动轴32嵌入在活动孔的内部。8.根据权利要求1所述的一种新型二合一插PIN机，其特征在于，所述支撑块61的内部开设有活动槽，所述驱动摆臂64与活动槽的内部滑动连接。9.根据权利要求1所述的一种新型二合一插PIN机，其特征在于，所述合模距离调节螺丝7的一端以及咬花摆臂10的一侧均匀所述驱动摆臂64的一侧压紧接触。

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