申请/专利权人：螳螂慧视科技有限公司

申请日：2020-03-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111383258B

主分类号：G06T7/62

分类号：G06T7/62;G06T7/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.07.31#实质审查的生效;2020.07.07#公开

摘要：本发明实施例公开了一种物流包裹体积测量方法、存储介质及终端。本发明的物流包裹体积测量方法，包括：S1、获取待测量包裹的目标点云数据；S2、根据所述目标点云数据，生成待测量包裹的测量基准面和目标深度图数据；S3、根据所述目标深度图数据，获取待测量包裹的外形分布信息；S4、根据所述测量基准面和所述外形分布信息，生成待测量包裹的体积值。本发明的包裹体积测量方法可以实现对包裹体积测量的设备的便携化，降低计算机负担，提高计算机资源利用率，同时提高包裹的体积测量速度。

主权项：1.一种包裹体积测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取待测量包裹的目标点云数据；S2、根据所述目标点云数据，生成待测量包裹的测量基准面和目标深度图数据；S3、根据所述目标深度图数据，获取待测量包裹的外形分布信息；步骤S3包括：S301、根据所述目标深度图数据，获取待测量包裹的顶部分布信息和围合竖直面，所述围合竖直面与所述待测量包裹的最大外圈重合；S303、根据所述顶部分布信息和所述围合竖直面，生成所述外形分布信息；S4、根据所述测量基准面和所述外形分布信息，生成待测量包裹的体积值；步骤S4包括：S401、根据所述测量基准面和所述外形分布信息，生成待测量包裹在所述测量基准面上的基准面积值和待测量包裹的高度数据；S402、根据所述基准面积值和所述高度数据生成所述体积值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 螳螂慧视科技有限公司 一种物流包裹体积测量方法、存储介质及终端

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