申请/专利权人：西安现代控制技术研究所

申请日：2020-03-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111680384B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F119/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.10.27#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要：本发明公开了一种拖曳式二次起爆云爆弹拖缆释放长度计算方法，根据拖曳式二次起爆制导火箭云爆弹不确定条件，分析引战系统拖缆释放过程，给出理论放出缆长，确保在最佳云团形成时，二次起爆装置在云团内部起爆，以实现引战配合精确控制，最大化发挥二次起爆云爆战斗部威力。上述方法为拖曳式二次起爆制导火箭云爆弹引战配合设计奠定了理论基础，该方法具有广阔的军事应用前景。

主权项：1.一种拖曳式二次起爆云爆弹拖缆释放长度计算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、确定影响拖缆释放过程的不确定条件参数，包括：在二次起爆装置与制导火箭云爆弹分离时刻，制导火箭云爆弹的飞行速度V、海拔高度H、二次起爆装置阻力系数Cx以及拖缆释放装置阻尼力Fd；分别对该四个不确定条件参数的可能范围进行网格划分；步骤2、确定条件下的拖缆释放动力学过程：首先，根据制导火箭云爆弹运动方程组得到惯性坐标系下制导火箭云爆弹位置三分量xa,ya,za和惯性坐标系下制导火箭云爆弹速度V的三分量Vax,Vay,Vaz；然后，建立放缆装置拖缆释放过程方程组： 其中，Lout表示放出拖缆长度；ωgt表示拖缆释放装置转动角速度；Rgt表示拖缆释放装置半径；Jgt表示拖缆释放装置转动惯量；Fd表示拖缆释放装置等效阻尼力；T表示拖缆受力；拖缆受力T按公式2.a.2计算；当前放出缆长Lout由公式2.a.1积分得到，daf为二次起爆装置与制导火箭云爆弹的相对距离； 其中，E表示拖缆弹性模量；A表示拖缆横截面积；最后，建立二次起爆装置质心运动方程： 其中，g表示重力加速度常数；m表示二次起爆装置质量；状态变量取为：惯性坐标系下，二次起爆装置质心速度分量三Vfx,Vfy,Vfz和三位置分量xf,yf,zf；惯性坐标系下，二次起爆装置的质心速度大小为二次起爆装置与制导火箭云爆弹的相对位置分量分别为xaf＝xf-xa,yaf＝yf-ya,zaf＝zf-za，得出二次起爆装置与制导火箭云爆弹的相对距离为空气阻力计算方法由2.b.2给出： 式中，XA表示二次起爆装置空气阻力；Sref表示二次起爆装置参考面积；Cx表示二次起爆装置阻力系数；ρH表示与海拔高度H有关的空气密度函数；步骤3、将步骤1中不确定条件参数四个物理量的取值进行遍历组合，得到4个不确定条件参数的组合；将每种组合代入步骤2中，采用4阶龙哥库塔数值积分方法，计算在每种参数组合下拖曳式二次起爆制导火箭云爆弹拖缆释放长度。

全文数据：

权利要求：

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