申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所

申请日：2021-08-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113675578B

主分类号：H01Q1/12

分类号：H01Q1/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本发明公开了一种天线单元自动螺接装配系统，涉及一种智能制造技术领域，包括机架、人机交互模块、安全光栅、伺服运动模组、产品定位机构、视觉模块、螺钉锁附装置、螺钉供料器和控制系统，所述机架包括底座和机罩，其中机罩扣合安装在底座的顶部，同时产品定位机构设置在底座的顶壁上，并且伺服运动模组通过T型支撑块固定于机架底座上，其中伺服运动模组位于产品定位机构的上方，同时螺钉锁附装置和视觉模块通过竖直安装板固定在伺服运动模组上，并且机架底座内部设置有螺钉供料器和控制系统，同时机罩上设置有人机交互模块和安全光栅,采用双轴电批同时作业、吹钉与吸钉相结合的螺钉供料方式，实现螺钉全自动装配，大大降低了劳动强度。

主权项：1.一种天线单元自动螺接装配系统，包括机架1、人机交互模块4、安全光栅5、伺服运动模组6、产品定位机构7、视觉模块8、螺钉锁附装置9、螺钉供料器10和控制系统11，其特征在于：所述机架1包括底座3和机罩2，其中机罩2扣合安装在底座3的顶部，同时产品定位机构7设置在底座3的顶壁上，并且伺服运动模组6通过T型支撑块12固定于机架底座3上，其中伺服运动模组6位于产品定位机构7的上方，同时螺钉锁附装置9和视觉模块8通过竖直安装板30固定在伺服运动模组6上，并且机架底座3内部设置有螺钉供料器10和控制系统11，同时机罩2上设置有人机交互模块4和安全光栅5，所述伺服运动模组6包含第一X轴双丝杆模组24、第二X轴双丝杆模组27、第一Y轴单丝杆模组23和第二Y轴单丝杆模组25，其中第一X轴双丝杆模组24和第二X轴双丝杆模组27分别通过四个T型支撑块12设置于机架底座3上，并且第一Y轴单丝杆模组23和第二Y轴单丝杆模组25分别通过转接安装板29横跨设置在第一X轴双丝杆模组24和第二X轴双丝杆模组27的滑块28上，形成“口”字型结构，同时第一X轴双丝杆模组24和第二X轴双丝杆模组27的两侧各设置两个伺服电机26，上方设置两个滑块28，每个伺服电机26对应驱动单个丝杆旋转，带动对应的滑块28沿X轴做直线运动，两个滑块28独立运动，并且第一Y轴单丝杆模组23和第二Y轴单丝杆模组25的一侧壁上同样设置有伺服电机26，侧面同样滑动设置单个滑块28，从而通过丝杆旋转带动滑块28沿Y轴做直线运动，所述第一X轴双丝杆模组24、第二X轴双丝杆模组27、第一Y轴单丝杆模组23和第二Y轴单丝杆模组25的侧边均设置拖链22，同时第一Y轴单丝杆模组23和第二Y轴单丝杆模组25独立运动，实现双轴同时工作，并且通过控制系统11设置第一Y轴单丝杆模组23和第二Y轴单丝杆模组25的运动范围，其中第一Y轴单丝杆模组23和第二Y轴单丝杆模组25上设置距离传感器。

全文数据：

权利要求：

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