申请/专利权人：哈尔滨工程大学;中广核检测技术有限公司

申请日：2021-09-16

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113820396B

主分类号：G01N29/04

分类号：G01N29/04;G01N29/22;G01N29/265

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.01.07#实质审查的生效;2021.12.21#公开

摘要：本发明公开了一种密集阵列管道中管道相贯面的缺陷检测设备，包括通道扫查模块、周向扫查模块和导杆；通道扫查模块通过直线驱动装置与导杆连接，通道扫查模块沿导杆轴线运动，用于扫查管道间的通道；多个周向扫查模块固定安装于导杆上，且不干扰通道扫查模块的运动，每个周向扫查模块与单个管道对应，周向扫查模块通过能够打开闭合的夹持装置固定于管道的外壁，夹持装置上安装有周向扫查机构，用于扫查对应管道的周围。本发明体积小、重量轻，适于狭小空间，包括绕管道的周向扫查检测和沿管道间的通道扫查检测，覆盖全面，提高了检测效果，安全、高效。

主权项：1.一种密集阵列管道中管道相贯面的缺陷检测设备，其特征在于，包括通道扫查模块（10）、周向扫查模块（20）和导杆（30），导杆（30）沿管道（2）间通道的长度方向布置；所述通道扫查模块（10）通过直线驱动装置与导杆（30）连接，通道扫查模块（10）沿导杆（30）轴线运动，用于扫查管道（2）间的通道；多个所述周向扫查模块（20）固定安装于导杆（30）上，且不干扰通道扫查模块（10）的运动，每个周向扫查模块（20）与单个管道（2）对应，周向扫查模块（20）通过能够打开闭合的夹持装置固定于管道（2）的外壁，夹持装置上安装有周向扫查机构，用于扫查对应管道（2）的周围；所述夹持装置包括两个相互铰接的弧形夹持机构，两个弧形夹持机构能够组成有缺口的圆弧形，两个弧形夹持机构分别与直线驱动机构的伸缩杆铰接，直线驱动机构的伸缩驱动两个弧形夹持机构闭合或张开；所述周向扫查机构包括第二探头组件（205）、夹持爪（202）、旋转爪（204），夹持爪（202）与旋转爪（204）相互配合组成弧形夹持机构，且夹持爪（202）与旋转爪（204）滑动连接，旋转爪（204）与周向驱动装置连接，用于驱动旋转爪（204）相对夹持爪（202）周向移动，所述第二探头组件（205）与旋转爪（204）连接；所述周向扫查机构还包括第三丝杠螺母组件（208）、第三齿轮齿条传动组件（207）、第三直线导轨滑块组件（206）；第三丝杠螺母组件（208）的丝杠一端与旋转爪（204）转动连接，丝杠另一端与回转驱动装置的输出轴固定连接，丝杠水平且沿管道（2）的径向安装；第三丝杠螺母组件（208）的螺母座与第三齿轮齿条传动组件（207）的齿条、第三直线导轨滑块组件（206）的轨道固定连接，第三齿轮齿条传动组件（207）的齿条、第三直线导轨滑块组件（206）的轨道均与管道（2）轴线平行；第三齿轮齿条传动组件（207）的齿轮与回转驱动装置的输出轴固定连接，第三齿轮齿条传动组件（207）的齿轮通过齿轮座与第三直线导轨滑块组件（206）的滑块固定连接，第三直线导轨滑块组件（206）的滑块与周向扫查机构的第二探头组件（205）连接；所述直线驱动装置包括第一直线导轨滑块组件（101）、第一齿轮齿条传动组件（102），第一直线导轨滑块组件（101）的导轨与导杆（30）固定连接且与导杆（30）平行，第一直线导轨滑块组件（101）的滑块通过齿轮座与第一齿轮齿条传动组件（102）的齿轮固定连接，第一齿轮齿条传动组件（102）的齿轮与回转驱动装置的输出轴固定连接，第一齿轮齿条传动组件（102）的齿条与导杆（30）平行；第一直线导轨滑块组件（101）的滑块与通道扫查模块（10）连接；所述通道扫查模块（10）包括第一丝杠螺母机构（103）、第二齿轮齿条传动组件（106）、第二直线导轨滑块组件（105）、第一探头组件（107）；第一直线导轨滑块组件（101）的滑块与第一丝杠螺母机构（103）的丝杠通过轴承转动连接，第一丝杠螺母机构（103）的螺母座与第二丝杠螺母机构（104）的丝杆通过轴承转动连接，第一丝杠螺母机构（103）与第二丝杠螺母机构（104）平行设置，且均沿管道（2）间通道的宽度方向布置，第一丝杠螺母机构（103）、第二丝杠螺母机构（104）的丝杠分别与对应的回转驱动装置输出轴固定连接；第二丝杠螺母机构（104）的螺母座与第二齿轮齿条传动组件（106）的齿条、第二直线导轨滑块组件（105）的导轨固定连接，第二直线导轨滑块组件（105）的导轨、第二齿轮齿条传动组件（106）的齿条均与管道（2）的轴线平行，第二齿轮齿条传动组件（106）的齿轮与回转驱动装置的输出轴固定连接，第二齿轮齿条传动组件（106）的齿轮通过齿轮座与第二直线导轨滑块组件（105）的滑块固定连接，第二直线导轨滑块组件（105）的滑块与第一探头组件（107）连接。

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