申请/专利权人：重庆文理学院

申请日：2022-04-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114789318B

主分类号：B23K37/04

分类号：B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00;G01V8/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.08.12#实质审查的生效;2022.07.26#公开

摘要：本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接用变位工装，包括架体，所述架体包括相对设置的第一支架、第二支架以及位于第一支架和第二支架之间的水平支架，所述第一支架、第二支架和水平支架通过动力带动可在竖平面转动，在所述水平支架上设有滑轨，滑轨上设有两个可沿滑轨滑动的滑块，每个滑块上均设有连接杆，在每个连接杆的内侧均设有用于压紧待焊接工件的压紧锥，两个压紧锥在相向运动压紧过程中，可自动调节压紧高度。本发明还提供了基于上述自动焊接用变位工装的自动焊接系统和自动焊接流水线。本发明的自动焊接用变位工装可自动调节压紧高度，以适配不同尺寸工件的压紧定位，同时定位精度高，对中效果好。

主权项：1.一种自动焊接流水线，包括自动焊接系统，所述自动焊接系统包括自动焊接用变位工装，所述自动焊接用变位工装包括架体，所述架体包括相对设置的第一支架（1）、第二支架（2）以及位于第一支架（1）和第二支架（2）之间的水平支架（3），所述第一支架（1）、第二支架（2）和水平支架（3）通过动力带动可在竖平面转动，在所述水平支架（3）上设有滑轨，滑轨上设有两个可沿滑轨滑动的滑块（4），每个滑块（4）上均设有连接杆（5），在每个连接杆（5）的内侧均设有用于压紧待焊接工件的压紧锥（11），两个压紧锥（11）在相向运动压紧过程中，可自动调节压紧高度；还包括第一压紧气缸（6）和第二压紧气缸（7），第一压紧气缸（6）安装在第一支架（1）上，所述第一压紧气缸（6）的活塞杆与其中一个连接杆（5）固定连接，第二压紧气缸（7）安装在第二支架（2）上，所述第二压紧气缸（7）的活塞杆与另一个连接杆（5）固定连接；还包括连接块（12），所述压紧锥（11）固定在所述连接块（12）上，在每个所述连接杆（5）上还开设有开口朝向内侧的导向槽（13），在所述导向槽（13）内部设有导向柱（14），导向柱（14）上部固定在导向槽（13）上部侧壁，在导向柱（14）外周设有压簧（15），所述压簧（15）上部与导向槽（13）上部侧壁固定，所述连接块（12）伸入所述导向槽（13），所述压簧（15）下部与连接块（12）的中部固定，所述连接块（12）位于导向槽（13）内部的一端设置有配重块（16）；还包括主控制器，设置在水平支架（3）上以水平支架（3）的中心对称设置的两个行程开关，以及焊接机器人，所述主控制器，用于在压紧过程中控制两个压紧气缸，使两个压紧气缸的活塞杆均伸长；以及根据两个行程开关的压紧到位信号控制两个压紧气缸，使两个压紧气缸的活塞杆位置保持；所述主控制器，还用于在焊接过程中控制所述伺服电机（9），使所述伺服电机（9）带动整个支架旋转；所述主控制器，还用于根据自动焊接用变位工装的伺服位置，控制焊接机器人进行焊接；所述主控制器，还用于判断伺服位置是否到位，若到位，则控制所述伺服电机（9）停止工作；所述主控制器，还用于在待焊接工件完成焊接后，控制两个压紧气缸电磁阀，使气路换向，两个压紧气缸的活塞杆收缩；还包括分别设置在两个压紧锥（11）的压紧面上的压力传感器，所述压力传感器用于检测压紧面与待焊接工件之间的压力值，所述主控制器，用于根据压力值，调节两个压紧锥（11）的压紧力度；还包括用于输送待焊接工件的输送线以及设置在输送线上用于承载待焊接工件的托盘，所述托盘采用浮动结构，初始位置时，水平支架应位于高位，以避让输送线和输送线上的托盘，使托盘可以到达焊接工位，当待焊接工件到达焊接工位后，伺服电机带动第一支架、第二支架和水平支架转动，使水平支架逐渐转到低位，在转动到一定角度时，即压紧锥已经处于比较稳定的状态下，主控制器控制第一压紧气缸和第二压紧气缸开始相向运动，逐渐压紧待焊接工件，在此过程中，水平支架继续缓慢转动，使水平支架下底面的斜面抵住托盘，迫使托盘下降，待焊接工件悬空，于此同时，两压紧锥完全压紧待焊接工件，主控制器也控制输送线带着托盘继续向前输送。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆文理学院 一种自动焊接用变位工装、自动焊接系统及自动焊接流水线

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