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【发明授权】一种马铃薯挖掘及薯土秧分离装置及方法和收获机_江苏大学_202310528689.4 

申请/专利权人:江苏大学

申请日:2023-05-11

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN116584232B

主分类号:A01D27/00

分类号:A01D27/00;A01D33/00;G05D23/30

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.22#授权;2023.09.01#实质审查的生效;2023.08.15#公开

摘要:本发明提供一种马铃薯挖掘及薯土秧分离装置及方法和收获机,包括秧叶粉粹装置、挖掘铲、液压缸、土壤含水率检测传感器、薯土输送分离装置、加热辊、加热电源和控制系统;秧叶粉粹装置位于挖掘铲的上方,用于将马铃薯秧叶进行粉碎,粉碎后的秧叶落入挖掘铲两侧的垄沟;土壤含水率检测传感器用于检测土壤含水率;薯土输送分离装置位于挖掘铲的后方,薯土输送分离装置的输送辊采用加热辊;加热辊和加热电源连接;控制系统分别与土壤含水率检测传感器和加热电源连接。本发明集马铃薯挖掘,秧叶粉碎引流抛洒,马铃薯附着黏土干燥与薯土热风分离为一体,提高马铃薯的收获质量与效率,提高明薯率,减少马铃薯输送过程中的缠绕等故障。

主权项:1.一种马铃薯挖掘及薯土秧分离装置,其特征在于,包括秧叶粉粹装置、挖掘铲(6)、液压缸(7)、土壤含水率检测传感器(8)、薯土输送分离装置(9)、加热辊(10)、加热电源(11)和控制系统(14);所述秧叶粉粹装置位于挖掘铲(6)的上方,用于将马铃薯秧叶进行粉碎,粉碎后的秧叶落入挖掘铲(6)两侧的垄沟;所述土壤含水率检测传感器(8)设置在挖掘铲(6)的底部,用于检测土壤含水率;所述薯土输送分离装置(9)位于挖掘铲(6)的后方,薯土输送分离装置(9)的输送辊采用加热辊(10);所述加热辊(10)和加热电源(11)连接;所述控制系统(14)分别与土壤含水率检测传感器(8)和加热电源(11)连接;所述加热辊(10)的外表面设有多个光滑凸包(15);所述控制系统(14);所述控制系统(14)获取土壤含水率检测传感器(8)检测的土壤含水率信息,并通过热传导数学模型计算得到加热辊(10)的加热温度,通过加热电源(11)控制加热辊(10)的加热温度;所述热传导数学模型为: ,其中,t1为土壤上表面温度,即为室温,t2为土壤下表面温度,即为加热辊内电加热器温度,R为加热辊(10)的横截面积直径,K为相邻的两个加热辊(10)之间的间隙,v为收获机前进速度,B为挖掘铲宽度,c为土壤含水率检测传感器检测到的当前土壤含水率,m为单位时间挖掘铲挖掘的薯土面积A1上的土壤质量,Q为单个加热辊(10)内电加热器产生热量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏大学 一种马铃薯挖掘及薯土秧分离装置及方法和收获机

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