申请/专利权人：木卫四(北京)科技有限公司

申请日：2023-07-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN116977582B

主分类号：G06T17/05

分类号：G06T17/05;G06T17/30;G06F30/20;G06F16/29

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.11.17#实质审查的生效;2023.10.31#公开

摘要：本发明提供了一种基于GPS数据的道路3D模型生成方法，包括：获取车载GPS采集的道路上的多个第一位置的第一位置信息；处理后得到多个第二位置的第一位置信息；对第一位置和第二位置的第一位置信息进行处理，得到多个路段；每个路段包括第一位置和第二位置中的至少一个；对每个路段的第一位置信息进行处理，得到第二位置信息；第二位置信息为在第二坐标系的位置信息；定义样条曲线组件；将样条曲线组件绑定到Actor的根组件上；设置网格体并在Actor中定义网格体更新函数；在网格体更新函数中定义样条曲线网格体组件，并将样条曲线网格体组件绑定到样条曲线组件上；将第二位置信息导入样条曲线组件中，生成三维道路模型。

主权项：1.一种基于GPS数据的道路3D模型生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取车载GPS采集的道路上的多个第一位置的第一位置信息；所述第一位置信息为在第一坐标系的位置信息；对所述第一位置信息进行处理，得到多个第二位置的第一位置信息；所述第一位置为关键位置，包括转折处、岔路口；所述第二位置与第一位置不同；对所述第一位置和第二位置的第一位置信息进行处理，得到多个路段；每个路段包括第一位置和第二位置中的至少一个；对每个路段的第一位置信息进行处理，得到第二位置信息；所述第二位置信息为在第二坐标系的位置信息；定义样条曲线组件；将所述样条曲线组件绑定到Actor的根组件上；设置网格体并在Actor中定义网格体更新函数；在所述网格体更新函数中定义样条曲线网格体组件，并将所述样条曲线网格体组件绑定到所述样条曲线组件上；将所述第二位置信息导入样条曲线组件中，生成三维道路模型；其中，对所述第一位置信息进行处理，得到多个第二位置的第一位置信息具体包括：当相邻的两个第一位置的距离大于预设距离阈值时，调用地图接口，对相邻的两个第一位置之间的路点进行第一补充；当第一补充后，相邻的两个第一位置间的路点数量小于预设阈值时，通过相邻的两个第一位置，以及第一补充后的路点，进行第二补充；所述第一补充和第二补充的路点的位置为第二位置。

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权利要求：

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