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【发明授权】一种用于临床骨科脊柱创伤的手术固定装置_中国人民解放军空军军医大学_202310862654.4 

申请/专利权人:中国人民解放军空军军医大学

申请日:2023-07-14

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN116889436B

主分类号:A61B17/02

分类号:A61B17/02;A61B90/14;A61G13/00;A61G13/10

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.22#授权;2024.03.12#专利申请权的转移;2023.11.03#实质审查的生效;2023.10.17#公开

摘要:本发明涉及临床骨科技术领域,具体是一种用于临床骨科脊柱创伤的手术固定装置,包括设置在手术台上的升降置物板,升降置物板上设置两组移动杆,移动杆上设置有两组固定扩张件,两组固定扩张件之间设置有一组移动扩张件;躯干固定组件,滑动设置在手术台上并与设置在手术台上的驱动组件连接,驱动组件能够驱使两组躯干固定组件相互靠近或者远离;扩张组件,设置在升降置物板上并与两组移动杆连接,用于驱使两组移动杆相互靠近或者远离运动;固定支撑机构,安装于升降置物板上并与扩张组件联动,包括传动组件以及纵向运动组件,纵向运动组件连接移动扩张件,在驱使两组移动杆相互靠近或者远离时,能够带动移动扩张件相对固定扩张件运动。

主权项:1.一种用于临床骨科脊柱创伤的手术固定装置,其特征在于,包括:手术台(1),所述手术台(1)上设置有升降置物板(6),所述升降置物板(6)上设置两组移动杆(29),所述移动杆(29)沿其长度方向上设置有两组固定扩张件(14),两组所述固定扩张件(14)之间设置有一组移动扩张件(34);躯干固定组件,滑动设置在所述手术台(1)上,所述躯干固定组件对称设置有两组并与设置在所述手术台(1)上的驱动组件连接,所述驱动组件能够驱使两组所述躯干固定组件相互靠近或者远离;上述升降置物板(6)滑动设置在所述手术台(1)上设置的固定套板(5)内,且升降置物板(6)与固定设置在手术台(1)上的气缸(4)连接;所述驱动组件包括转动安装在所述手术台(1)上的传动带(16),所述传动带(16)的两端与转动安装在所述手术台(1)上的两组传动轮(44)连接,且其中一组传动轮(44)远离所述手术台(1)的一侧同轴固定连接有蜗轮(18);所述蜗轮(18)与转动安装在所述手术台(1)上的蜗杆(19)啮合;上述蜗杆(19)的一端与固定安装在手术台(1)上的支撑件转动连接,另一端与固定设置在手术台(1)上立板(20)转动连接,且与固定安装在立板(20)上的一号电机(21)的输出轴固定连接;所述躯干固定组件包括固定设置在所述传动带(16)上的两组连接杆(25),所述连接杆(25)远离所述传动带(16)的一端固定设置有移动板(2),所述移动板(2)上固定设置有两组固定杆(17),所述固定杆(17)上滑动设置有固定套筒(23),所述固定套筒(23)远离所述移动板(2)的一端固定设置有夹持板(3),且所述固定套筒(23)内滑动设置有一号弹簧(24),所述一号弹簧(24)的一端与所述固定杆(17)抵接,另一端与所述夹持板(3)抵接;两组连接杆(25)固定设置在传动带(16)的两端,当传动带(16)动作时,两组连接杆(25)能够跟随传动带(16)沿手术台(1)上开设的通向槽(15)内做相互远离或者靠近运动,且上述固定杆(17)上开设有与固定套筒(23)内壁形成滑块适配的滑槽,初始状态下,两组移动板(2)相互远离,上述一号弹簧(24)处于压缩状态,压缩状态下的一号弹簧(24)推动夹持板(3)远离移动板(2),此时滑块位于滑槽末端,在驱动组件驱使移动板(2)相互靠近时,两组夹持板(3)会先与病人的躯干接触,伴随移动板(2)的持续运动,夹持板(3)会朝向移动板(2)的方向挤压一号弹簧(24),使其进一步压缩,以使一号电机(21)停止工作时,躯干固定组件能够对不同体型的病人进行夹持,且在一号弹簧(24)的作用下,能够减轻夹持板(3)对病人的夹持挤压力;还包括:扩张组件,设置在所述升降置物板(6)上并与两组所述移动杆(29)连接,用于驱使两组所述移动杆(29)相互靠近或者远离运动,所述扩张组件包括转动安装在所述升降置物板(6)上的双向丝杆(27),所述双向丝杆(27)上对称设置有两组与之螺纹连接的螺纹套筒(28),所述螺纹套筒(28)上固定设置有卡接块(30),所述卡接块(30)滑动设置在所述升降置物板(6)上开设的卡接槽(45)内;升降置物板(6)的一侧设置有L型板,所述L型板远离所述升降置物板(6)的一侧固定安装有二号电机(22),上述双向丝杆(27)的其中一端与所述二号电机(22)的输出轴固定连接;固定支撑机构,安装于所述升降置物板(6)上并与所述扩张组件联动,包括传动组件以及纵向运动组件,所述纵向运动组件连接所述移动扩张件(34),且在所述扩张组件驱使两组移动杆(29)相互靠近或者远离时,所述纵向运动组件能够带动所述移动扩张件(34)相对所述固定扩张件(14)运动;所述传动组件包括转动安装在所述升降置物板(6)上的第一带轮(26),所述第一带轮(26)通过锥齿轮组(7)与所述双向丝杆(27)连接,且所述第一带轮(26)上转动安装有一号连接板(11),所述一号连接板(11)远离所述第一带轮(26)的一端转动安装有第二带轮(9),所述第二带轮(9)通过第一皮带(8)与所述第一带轮(26)连接,且所述第二带轮(9)上转动安转有二号连接板(12),所述二号连接板(12)远离所述第二带轮(9)的一端与转动安装在所述移动杆(29)上的第三带轮(31)转动连接,所述第三带轮(31)通过第二皮带(10)与所述第二带轮(9)连接;锥齿轮组(7)包括第一锥齿轮以及第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第一带轮(26)同轴固定连接,所述第二锥齿轮与所述双向丝杆(27)同轴固定连接,第二带轮(9)的半径是第一带轮(26)半径的多倍;所述纵向运动组件包括转动结构以及升降结构,所述转动结构包括与所述第三带轮(31)同轴固定连接的转盘(32),所述转盘(32)朝向所述移动杆(29)的一侧形成有突柱(40),所述升降结构包括移动件以及提拉件,所述移动件包括形成于所述移动杆(29)上的滑动件(37),所述滑动件(37)内固定设置有导向杆(38),所述导向杆(38)上设置有滑动套筒(35),所述滑动套筒(35)内滑动设置有移动扩张件(34),且所述滑动套筒(35)朝向所述转盘(32)的一侧固定设置有滑动板(33),导向杆(38)上滑动设置有二号弹簧(39),所述二号弹簧(39)的一端与所述滑动件(37)抵接,另一端与所述滑动套筒(35)抵接;所述提拉件包括固定设置在所述移动扩张件(34)上的固定连杆(41),所述固定连杆(41)远离所述移动扩张件(34)的一端安装有滑轮,所述滑轮与固定设置在所述移动杆(29)上的导向板(36)连接;导向板(36)与滑动件(37)平行设置,且嵌合槽(43)包括倾斜槽以及水平槽,固定连杆(41)贯穿滑动套筒(35)位于滑动套筒(35)上开设的贯穿槽(42)内。

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