申请/专利权人：广州云印信息科技有限公司

申请日：2023-11-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117302836B

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137;B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明公开了一种药品售卖货道调整装置，属于医疗辅助设备技术领域，包括Y轴传动机构、X轴传动机构和上挑取药模组，所述Y轴传动机构安装于X轴传动机构上，所述上挑取药模组安装于Y轴传动机构上，所述上挑取药模组包括取药框，所述取药框安装于Y轴传动机构的移动座上，在对药品进行取出时将药品进行分类，并根据药品分类所在的货架层高、列等宽与货道数拟定X轴与Y轴坐标系数值，并在取药过程中通过Y轴传动机构和X轴传动机构将上挑取药模组调整到指定坐标系的货架，从而精确完成取药。

主权项：1.一种药品售卖货道调整装置，包括Y轴传动机构（100）、X轴传动机构（101）和上挑取药模组（102），所述Y轴传动机构（100）安装于X轴传动机构（101）上，所述上挑取药模组（102）安装于Y轴传动机构（100）上，其特征在于：所述上挑取药模组（102）包括取药框（200），所述取药框（200）安装于Y轴传动机构（100）的移动座上，所述取药框（200）上活动连接有取药结构（201），所述取药框（200）上固定连接有取药驱动模组（205），所述取药驱动模组（205）带动取药结构（201）进行移动；所述取药结构（201）包括取药挑板（301），所述取药挑板（301）滑动连接于所述取药框（200）的外部，所述取药挑板（301）的内部滑动连接有多个导向管（303），所述取药挑板（301）的外部与所述导向管（303）远离所述取药挑板（301）的一端均固定连接有导向板（304），所述导向板（304）的内部通过气动移动组件连接有伸缩中空夹板（307），所述伸缩中空夹板（307）的外部连通有囊体组件（308）；所述囊体组件（308）包括外层囊体（400）和内层囊体（500），所述外层囊体（400）与伸缩中空夹板（307）相连通，所述内层囊体（500）连接于外层囊体（400）的内部，所述内层囊体（500）与气动移动组件相连通，所述外层囊体（400）与内层囊体（500）之间填充有电流变液，电流变液内部连接导电线（505）；气动移动组件包括微型气泵（300），所述微型气泵（300）固定连接于所述取药框（200）的外壁，所述微型气泵（300）的出气口连通有进气管（306），所述进气管（306）远离所述微型气泵（300）的一端贯穿取药挑板（301）的外壁且连通有缓存气囊（302），所述导向管（303）远离导向板（304）的一端与缓存气囊（302）的外壁固定连接；气动移动组件还包括滑槽（305），所述滑槽（305）开设于所述导向板（304）的内部，所述滑槽（305）的内部滑动连接有滑块（3002），所述滑块（3002）的外部固定连接有伸缩囊体（3001），所述伸缩囊体（3001）远离所述滑块（3002）的一端固定连接于滑槽（305）的内壁，所述滑块（3002）与伸缩囊体（3001）相连通，所述伸缩中空夹板（307）固定连接于所述滑块（3002）的外壁，所述伸缩囊体（3001）的外部连通有第一电磁阀（309），所述缓存气囊（302）的外部连通有两个气体分流管（3004），所述气体分流管（3004）远离所述缓存气囊（302）的一端贯穿所述导向板（304）的外壁与第一电磁阀（309）相连通；所述滑块（3002）的外部连通有两个第二电磁阀（3003），一个所述第二电磁阀（3003）的出气口与伸缩中空夹板（307）相连通，另一个所述第二电磁阀（3003）的出气口与内层囊体（500）相连通；所述内层囊体（500）还包括外凸囊体（502）、上凸囊体（503）和下凸囊体（504），所述外凸囊体（502）、上凸囊体（503）和下凸囊体（504）均与基体囊（501）一体成型，所述上凸囊体（503）位于基体囊（501）和外凸囊体（502）上方，所述下凸囊体（504）位于所述基体囊（501）和外凸囊体（502）下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州云印信息科技有限公司 一种药品售卖货道调整装置及调整方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD