申请/专利权人：广东科伺智能科技有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117434907B

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418;H04L12/40;H04L67/125

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本申请公开了一种基于CoDeSys控制器的伺服驱动器数量控制方法及设备，方法包括：获取CoDeSys控制器的主站设备下的各连接点以及各连接点下的子连接点信息；逐一对子连接点信息进行非空检测和轴配置值检测，确定子连接点信息为非空且对应的轴配置值为预置轴值的连接点数量，并根据连接点数量确定主站设备下的伺服驱动器数量；根据伺服驱动器数量以及读取得到的伺服驱动器控制数量，对CoDeSys控制器的伺服驱动器的数量进行调整。本申请能够通过对EtherCAT的主站设备的连接点和子连接点的检测读取确定主站设备下面添加的伺服驱动器数量，并实现对CoDeSys控制器的伺服驱动器的数量进行调整。

主权项：1.一种基于CoDeSys控制器的伺服驱动器数量控制方法，其特征在于，包括：获取CoDeSys控制器的主站设备下的各连接点以及所述各连接点下的子连接点信息；逐一对所述子连接点信息进行非空检测和轴配置值检测，确定所述子连接点信息为非空且对应的轴配置值为预置轴值的连接点数量，并根据所述连接点数量确定所述主站设备下的伺服驱动器数量；根据所述伺服驱动器数量以及读取得到的伺服驱动器控制数量，对所述CoDeSys控制器的所述伺服驱动器的数量进行调整，所述伺服驱动器控制数量为根据接收到的用户密文指令设置的所述伺服驱动器的最大支持数量；逐一对所述子连接点信息进行非空检测和轴配置值检测，确定所述子连接点信息为非空且对应的轴配置值为预置轴值的连接点数量，并根据所述连接点数量确定所述主站设备下的伺服驱动器数量，包括：逐一对所述子连接点信息进行非空检测，确定所述子连接点信息为非空的各第一目标子连接点；对各所述第一目标子连接点进行轴配置值检测，获取各所述第一目标子连接点中参数ID为预置数值的各第二目标连接点对应的轴配置值，并统计得到所述轴配置值为预置轴值的连接点数量；基于所述连接点数量确定所述主站设备下的伺服驱动器数量；获取CoDeSys控制器的主站设备下的各连接点以及所述各连接点下的子连接点信息，包括：调用配置连接识别函数获取CoDeSys控制器的主站设备下的各连接点；调用配置子连接识别函数依次获取所述各连接点下的子连接点信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东科伺智能科技有限公司 基于CoDeSys控制器的伺服驱动器数量控制方法及设备

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