申请/专利权人：广州市雪蕾化妆品有限公司

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117601154B

主分类号：B25J13/00

分类号：B25J13/00;B25J13/08;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种香水生产运输用机械臂控制系统，包括：折射检测单元，用以向待旋盖瓶体输出穿过瓶体和瓶体内液体的光线并检测光线落点；翻转模块用以在输出端对香水成品执行检测动作；检测模块用以检测瓶体的液位高度和气泡数量，以及流水线的液体损失量；中控模块用以分析所述光线落点是否符合标准，以及在不符合标准时确定故障原因，在不同的故障原因下通过控制对应的机械臂对生产运输过程进行优化，且中控模块在光线落点符合标准时控制所述翻转模块周期性执行所述检测动作；通过检测光线折射的方法对各环节机械臂进行调整，提高了机械臂的工作效果。

主权项：1.一种香水生产运输用机械臂控制系统，其特征在于，其用于香水生产流水线机械臂的控制，包括：折射检测单元，用以向待旋盖瓶体输出穿过瓶体和瓶体内液体的光线，并检测光线落点；翻转模块，用以在输出端对香水成品执行检测动作；检测模块，用以检测瓶体的液位高度和气泡数量，以及流水线的液体损失量；中控模块，其分别与所述折射检测单元、所述翻转模块和所述检测模块连接，用以分析所述光线落点是否符合标准，以及在不符合标准时确定故障原因，在不同的故障原因下通过控制对应的机械臂对生产运输过程进行优化，且中控模块在光线落点符合标准时控制所述翻转模块周期性执行所述检测动作；其中，所述检测动作为夹持香水成品并翻转一周，所述故障原因包括待旋盖瓶体的位置偏移、内部液位超差、存在杂质、气泡过量和物理性质不符，所述中控模块在所述故障原因为气泡过量时通过调节加液机械臂加液时与液面的距离减少产生气泡的数量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州市雪蕾化妆品有限公司 一种香水生产运输用机械臂控制系统

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