申请/专利权人：格力电器(重庆)有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2019-05-16

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110018705B

主分类号：G05D27/02

分类号：G05D27/02;G06F3/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.08.09#实质审查的生效;2019.07.16#公开

摘要：本发明公开了具有智能体感的电器控制系统及控制方法，电器控制系统包括：控制模块、用于识别用户肢体动作的动作识别模块、用于检测用户体表温度和或用户所在方位的人体温度感应模块，控制模块接收人体温度感应模块发送的感应数据和动作识别模块发送的动作数据，进行数据处理后控制电器运行状态的调整。本发明有效提高电器控制的多样性与便捷性，使用更灵活舒适。

主权项：1.一种电器控制系统，其特征在于，包括：控制模块、用于识别用户肢体动作的动作识别模块、用于检测用户体表温度和或用户所在方位的人体温度感应模块；所述动作识别模块包括：感应摄像头和动作分析模块，所述感应摄像头采集用户肢体动作并将图像发送给所述动作分析模块，所述动作分析模块识别图像并生成动作数据，所述控制模块接收所述人体温度感应模块发送的感应数据和所述动作识别模块发送的动作数据，进行数据处理后控制电器运行状态的调整；所述控制模块接收到温度自动控制的工作指令时进入自动模式，所述温度自动控制的工作指令通过动作识别模块采集输入，所述控制模块在自动模式下启动所述人体温度感应模块采集温度数据，当温度数据低于目标温度范围的最小值时，控制模块控制电器执行第一调节指令，第一调节指令为降低风速，当温度数据高于目标温度范围的最大值时，控制模块控制电器执行第二调节指令，第二调节指令为提高风速；其中，目标温度范围的最大值为设定温度值加偏差值之和，目标温度范围的最小值为设定温度值减偏差值之差，所述控制模块启动人体温度感应模块后，将最先采集到的温度数据作为设定温度值，若控制模块未接收到人为手动输入的偏差值，则取用默认偏差值。

全文数据：具有智能体感的电器控制系统及控制方法技术领域本发明涉及电器控制系统技术领域，尤其涉及具有智能体感的电器控制系统及控制方法。背景技术电风扇、空调等电器产品在日常生活中使用非常广泛，传统电器产品仅能通过电器本体上的按键进行风档以及开关机控制，同时设定一个风档后仅能按照固定转速或者按照某种特定方式进行周期循环，其调节的灵活性差，使用起来非常不方便。目前市场中已出现通过遥控器进行风档以及开关机控制的电器产品，虽然不需要再近距离操作电器本体上的按键，但也存在遥控器易丢失，寻找麻烦且费时的弊端，而且同样存在设定风档后按照周期循环，调节灵活性差的缺陷。因此，如何设计使用起来方便智能的电器控制系统及控制方法是业界亟待解决的技术问题。发明内容为了解决现有电器存在使用不方便的缺陷，本发明提出具有智能体感的电器控制系统及控制方法。本发明采用的技术方案是，设计电器控制系统包括：控制模块、用于识别用户肢体动作的动作识别模块、用于检测用户体表温度和或用户所在方位的人体温度感应模块。控制模块接收人体温度感应模块发送的感应数据和动作识别模块发送的动作数据，进行数据处理后控制电器运行状态的调整。优选的，控制模块可进行动作对照表设置，根据不同群体操作习惯设置不同动作进行控制，动作对照表中具有多个不同的有效动作数据，每个有效动作数据对应一个工作指令。控制模块判断动作识别模块发送的动作数据是否为有效动作数据，若是则从动作对照表中获取对应的工作指令并控制电器按照该工作指令运行。优选的，控制模块判断动作识别模块发送的动作数据是否为有效动作数据的方式包括：在动作数据对应的肢体动作持续超过预设时间时，将动作数据与动作对照表中的有效动作数据进行匹配，若匹配成功则为有效动作数据。优选的，控制模块在接收到学习指令时，通过动作识别模块采集工作指令对应的有效动作数据，并记录有效动作数据与工作指令的对应关系形成动作对照表。优选的，控制模块在电器首次上电开机时自动生成学习指令。优选的，控制模块连接有按键模块，手动操作按键模块可以向控制模块输入学习指令和或工作指令。优选的，控制模块连接有通讯模块，通讯模块无线连接有与其配对的遥控器，手动操作遥控器可以向控制模块输入学习指令和或工作指令。优选的，动作识别模块包括：感应摄像头和动作分析模块，感应摄像头采集用户肢体动作并将图像发送给动作分析模块，动作分析模块识别图像并生成动作数据。优选的，控制模块可进行目标温度范围设置。控制模块在自动模式下启动人体温度感应模块采集温度数据，当温度数据低于目标温度范围的最小值时，控制模块控制电器执行第一调节指令，当温度数据高于目标温度范围的最大值时，控制模块控制电器执行第二调节指令。优选的，电器具有驱动气流吹出的电机，第一调节指令为降低风速，第二调节指令为提高风速。优选的，向控制模块输入设定温度值和偏差值，目标温度范围的最大值为设定温度值加偏差值之和，目标温度范围的最小值为设定温度值减偏差值之差。优选的，控制模块启动人体温度感应模块后，将最先采集到的温度数据作为设定温度值。优选的，控制模块在自动模式下启动人体温度感应模块识别用户所在的方位数据，根据方位数据调节电器的工作方向。优选的，控制模块接收到温度自动控制的工作指令时进入自动模式，温度自动控制的工作指令通过动作识别模块采集输入和或按键模块手动输入和或遥控器手动输入。优选的，自动模式为睡眠模式。优选的，人体温度感应模块包括：人体热释电红外感应芯片。优选的，电器为电风扇、电暖器或空调。本发明还提出了上述电器控制系统的动作识别控制方法，包括以下步骤：步骤1.1、控制模块判断是否接收到学习指令，若是则执行步骤1.2，否则执行步骤1.5；步骤1.2、通过动作识别模块采集所述工作指令对应的有效动作数据，并记录形成动作对照表，执行步骤1.3；步骤1.3、控制模块检测动作识别模块、按键模块和遥控器是否输入工作指令，执行步骤1.4；步骤1.4、控制模块控制电器按照该工作指令运行，执行步骤1.5；步骤1.5、控制模块判断是否已有工作对照表，若是则执行步骤1.3，否则执行步骤1.6；步骤1.6、控制模块检测按键模块和通讯模块是否输入工作指令，执行步骤1.4。优选的，步骤1.2中形成动作对照表后需要向控制模块输入完成指令，以存储动作对照表。本发明还提出了上述电器控制系统的温度控制方法，包括以下步骤：步骤2.1、控制模块在自动模式下启动人体温度感应模块采集温度数据，执行步骤2.2；步骤2.2、控制模块判断温度数据是否在目标温度范围内，若温度数据在目标温度范围内则执行步骤2.3，若温度数据小于目标温度范围的最小值则执行步骤2.4，若温度数据大于目标温度范围的最大值则执行步骤2.5；步骤2.3、电器保持原有状态运行，返回步骤2.1；步骤2.4、电器执行第一调节指令，返回步骤2.1；步骤2.5、电器执行第二调节指令，返回步骤2.1。优选的，电器具有驱动气流吹出的电机，步骤2.4中的第一调节指令为降低风速，步骤2.5中的第二调节指令为提高风速。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、增加动作识别模块以实现无实物控制电器的运行状态，减少找寻遥控器以及起身操作烦恼；2、增加人体温度感应模块以自动调节电器的运行状态，更符合用户的使用需求，提升用户体验的舒适度。附图说明下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：图1是本发明中电器为电风扇的立体示意图；图2是本发明中电器控制系统的电路示意图；图3是本发明中动作识别控制方法的流程示意图；图4是本发明中温度控制方法的流程示意图。具体实施方式本发明提出具有智能体感的电器控制系统，电器可以是电风扇、电暖器、空调等。如图1所示，在优选实施例中电器为电风扇，电风扇具有底座1、安装在底座1上的支撑柱2、安装在支撑柱顶部的风叶3、驱动风叶3转动使气流吹出的电机。如图2所示，电器控制系统包括：控制模块、动作识别模块和人体温度感应模块，动作识别模块用于识别用户肢体动作，人体温度感应模块用于检测用户体表温度和或用户所在方位，动作识别模块和人体温度感应模块均安装在电器上朝向用户的工作面。控制模块接收人体温度感应模块发送的感应数据和动作识别模块发送的动作数据，进行数据处理后控制控制电机转速、转向电机转动角度以及开关机等操作。其中，动作识别模块包括：感应摄像头和动作分析模块，感应摄像头采集用户肢体动作并将图像发送给动作分析模块，动作分析模块识别图像并生成动作数据。当然，实际应用中动作识别模块也可以采用手势识别模块，手势识别模块包括手势识别芯片和与手势识别芯片连接的传感器，手势识别芯片的型号优选是ADD01S和ADD01T。人体温度感应模块包括：人体热释电红外感应芯片，人体热释电红外感应芯片的型号优选是AS006-SD1，最远感应距离可达二十多米，AS006-SD1类型芯片内置高精度算法单元，可自动调整适应当前环境，有效区分人体信号与干扰信号。肢体控制方式如下。控制模块可进行动作对照表设置，根据不同群体操作习惯设置不同动作进行控制，动作对照表中具有多个不同的有效动作数据，每个有效动作数据对应一个工作指令，有效动作数据比如是肢体向上、向下、向左、向右等动作数据，工作指令比如是增加风档、减小风档、关闭电器、开启电器等，动作对照表中当人肢体向左时增加风档、向右时减小风档、向下关闭电器、向上开启电器。控制模块判断动作识别模块发送的动作数据是否为有效动作数据，若是则从动作对照表中获取对应的工作指令并控制电器按照该工作指令运行，即当动作识别模块发送肢体向左的有效动作数据时，控制模块控制电器增加风档。控制模块判断动作识别模块发送的动作数据是否为有效动作数据的方式包括：将动作数据与动作对照表中的有效动作数据进行匹配，若匹配成功则为有效动作数据，举例说明，如果动作对照表中仅存在肢体向上、向下、向左和向右这四个有效动作数据，那么用户仅能通过做出这四个肢体动作中的一个，才能与有效动作数据匹配成功。动作对照表可以由用户自行设定，控制模块在接收到学习指令时，通过动作识别模块采集工作指令对应的有效动作数据，并记录有效动作数据与工作指令的对应关系形成动作对照表，需要说明的是，控制模块在电器首次上电开机时自动生成学习指令，电器通过LED灯或者显示屏进行提示，若采用LED灯提示，可以是红灯闪烁几次或者闪烁一定时间来提示，若不进行学习可以通过操作按键模块确认退出肢体动作学习。控制模块连接有按键模块，手动操作按键模块也可以向控制模块输入学习指令和工作指令。控制模块还连接有通讯模块，通讯模块无线连接有与其配对的遥控器，手动操作遥控器也可以向控制模块输入学习指令和工作指令。当开始学习控制模式时，由开启电器-增加风档-减小风档-模式切换-关闭电器等模式进行循环采集，通过时间来控制采集，也可通过按键进行下个动作学习的切换，当完成一个动作学习后按下确认键进行确认，按下键进行下个动作的学习。动作对照表设定成功后就按照此进行有效控制，用户想更换有效动作数据时再向控制模块输入学习指令重新学习记录，实现无实物遥控，减少用户起身以及找寻遥控器的烦恼，提高电器使用的智能性和便捷性。为了防止电器检测到动作进行误操作，可通过检测时间的长度来减少误操作的可能，也就是当检测到动作持续2S以上时才进行相应的操作，类似于遥控器防触碰操作检测。如图3所示，电器控制系统的动作识别控制方法具体包括以下步骤：步骤1.1、控制模块判断是否接收到学习指令，若是则执行步骤1.2，否则执行步骤1.5；步骤1.2、通过动作识别模块采集所述工作指令对应的有效动作数据，并记录形成动作对照表，按动按键模块向控制模块输入完成指令，以存储动作对照表，执行步骤1.3；步骤1.3、控制模块检测动作识别模块、按键模块和遥控器是否输入工作指令，执行步骤1.4；步骤1.4、控制模块控制电器按照该工作指令运行，执行步骤1.5；步骤1.5、控制模块判断是否已有工作对照表，若是则执行步骤1.3，否则执行步骤1.6；步骤1.6、控制模块检测按键模块和通讯模块是否输入工作指令，执行步骤1.4。温度控制方式如下。控制模块可进行目标温度范围设置，向控制模块输入设定温度值和偏差值，目标温度范围的最大值为设定温度值加偏差值之和，目标温度范围的最小值为设定温度值减偏差值之差。电器具有自动模式，在优选实施例中，自动模式为睡眠模式，控制模块在睡眠模式下启动人体温度感应模块采集温度数据，当温度数据低于目标温度范围的最小值时，控制模块控制电器执行第一调节指令，第一调节指令为降低风速，当温度数据高于目标温度范围的最大值时，控制模块控制电器执行第二调节指令，第二调节指令为提高风速。为了使电器使用更加方便智能，控制模块启动人体温度感应模块后，将最先采集到的温度数据作为设定温度值，偏差值可由人为手动输入，也可以预先在控制模块中设定默认偏差值，若控制模块未接收到人为手动输入的偏差值，则取用默认偏差值。以默认偏差值为2℃为例，当温度增加到比设定温度值高于2℃时，电机缓慢增速，实现风档增加；当温度下降到比设定温度值低于2℃时，电机缓慢降速，实现风档降低。控制模块接收到温度自动控制的工作指令时进入睡眠模式，温度自动控制的工作指令通过动作识别模块采集输入或按键模块手动输入或遥控器手动输入。控制模块在睡眠模式下还会启动人体温度感应模块识别用户所在的方位数据，根据方位数据调节电器的出风方向，实现自动追踪人体，减少人工转动电风扇的不便性。如图4所示，电器控制系统的温度控制方法具体包括以下步骤：步骤2.1、控制模块在自动模式下启动人体温度感应模块采集温度数据，执行步骤2.2；步骤2.2、控制模块判断温度数据是否在目标温度范围内，若温度数据在目标温度范围内则执行步骤2.3，若温度数据小于目标温度范围的最小值则执行步骤2.4，若温度数据大于目标温度范围的最大值则执行步骤2.5；步骤2.3、电器保持原有状态运行，返回步骤2.1；步骤2.4、电器降低风速，返回步骤2.1；步骤2.5、电器提高风速，返回步骤2.1。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种电器控制系统，其特征在于，包括：控制模块、用于识别用户肢体动作的动作识别模块、用于检测用户体表温度和或用户所在方位的人体温度感应模块；所述控制模块接收所述人体温度感应模块发送的感应数据和所述动作识别模块发送的动作数据，进行数据处理后控制电器运行状态的调整。2.如权利要求1所述的电器控制系统，其特征在于，所述控制模块可进行动作对照表设置，根据不同群体操作习惯设置不同动作进行控制，所述动作对照表中具有多个不同的有效动作数据，每个有效动作数据对应一个工作指令；所述控制模块判断所述动作识别模块发送的动作数据是否为有效动作数据，若是则从所述动作对照表中获取对应的工作指令并控制电器按照该工作指令运行。3.如权利要求2所述的电器控制系统，其特征在于，所述控制模块判断所述动作识别模块发送的动作数据是否为有效动作数据的方式包括：在所述动作数据对应的肢体动作持续超过预设时间时，将所述动作数据与所述动作对照表中的有效动作数据进行匹配，若匹配成功则为有效动作数据。4.如权利要求2所述的电器控制系统，其特征在于，所述控制模块在接收到学习指令时，通过所述动作识别模块采集所述工作指令对应的有效动作数据，并记录所述有效动作数据与所述工作指令的对应关系形成所述动作对照表。5.如权利要求4所述的电器控制系统，其特征在于，所述控制模块在电器首次上电开机时自动生成所述学习指令；所述控制模块还连接有按键模块，手动操作所述按键模块可以向所述控制模块输入所述学习指令和或所述工作指令；所述控制模块还连接有通讯模块，所述通讯模块无线连接有与其配对的遥控器，手动操作所述遥控器可以向所述控制模块输入所述学习指令和或所述工作指令。6.如权利要求1所述的电器控制系统，其特征在于，所述控制模块可进行目标温度范围设置；所述控制模块在自动模式下启动所述人体温度感应模块采集温度数据，当所述温度数据低于所述目标温度范围的最小值时，所述控制模块控制电器执行第一调节指令，当所述温度数据高于所述目标温度范围的最大值时，所述控制模块控制电器执行第二调节指令。7.如权利要求6所述的电器控制系统，其特征在于，向所述控制模块输入设定温度值和偏差值，所述目标温度范围的最大值为设定温度值加偏差值之和，所述目标温度范围的最小值为设定温度值减偏差值之差。8.如权利要求1所述的电器控制系统，其特征在于，所述控制模块在自动模式下启动所述人体温度感应模块识别用户所在的方位数据，根据所述方位数据调节所述电器的工作方向。9.如权利要求6至8任一项所述的电器控制系统，其特征在于，所述控制模块接收到温度自动控制的工作指令时进入所述自动模式，所述温度自动控制的工作指令通过动作识别模块采集输入和或按键模块手动输入和或遥控器手动输入。10.如权利要求1所述的电器控制系统，其特征在于，所述电器为电风扇、电暖器或空调。11.一种如权利要求4或5所述电器控制系统的动作识别控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.1、控制模块判断是否接收到学习指令，若是则执行步骤1.2，否则执行步骤1.5；步骤1.2、通过动作识别模块采集所述工作指令对应的有效动作数据，并记录形成动作对照表，执行步骤1.3；步骤3、控制模块检测动作识别模块、按键模块和遥控器是否输入工作指令，执行步骤1.4；步骤1.4、控制模块控制电器按照该工作指令运行，执行步骤1.5；步骤1.5、控制模块判断是否已有工作对照表，若是则执行步骤1.3，否则执行步骤1.6；步骤1.6、控制模块检测按键模块和通讯模块是否输入工作指令，执行步骤1.4。12.一种如权利要求6或7所述电器控制系统的温度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤2.1、控制模块在自动模式下启动人体温度感应模块采集温度数据，执行步骤2.2；步骤2.2、控制模块判断温度数据是否在目标温度范围内，若温度数据在目标温度范围内则执行步骤2.3，若温度数据小于目标温度范围的最小值则执行步骤2.4，若温度数据大于目标温度范围的最大值则执行步骤2.5；步骤2.3、电器保持原有状态运行，返回步骤2.1；步骤2.4、电器执行第一调节指令，返回步骤2.1；步骤2.5、电器执行第二调节指令，返回步骤2.1。

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