申请/专利权人：南京原觉信息科技有限公司

申请日：2019-11-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112766291B

主分类号：G06V10/74

分类号：G06V10/74;G06V10/762;G06V10/56

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本发明提供了一种场景图像中特定目标对象的匹配方法，涉及图像处理领域，针对现有的图像聚类及特征匹配算法计算复杂度高，效率低下，难以适应当前的大数据环境的问题，现提出如下方案，通过对场景图像进行超像素图块的分割，提取超像素中心属性，计算反映超像素图块之间相邻关系的邻接矩阵，计算反映相邻超像素图块之间的超像素的相似度矩阵，根据相似度矩阵对超像素图块进行聚类，在场景图像中对特定目标对象进行图像选择与特征提取，搜索与目标对象的特征值相近的颜色图块。本发明通过上述技术方案，提高了对场景图像中特定目标对象的匹配计算的速度，实现了匹配的高效率、方便快捷，优化了该技术在视觉导航、目标测量、目标追踪与定位等领域的应用。

主权项：1.一种场景图像中特定目标对象的匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、对场景图像进行超像素图块的分割并提取各个超像素图块中的超像素中心属性，所述超像素中心属性包含位置中心和色彩中心；第二步、获得反映各个超像素图块之间相邻关系的邻接矩阵；第三步、根据所述邻接矩阵中超像素图像块的相邻关系计算相邻两个超像素的相似度，获得反映相邻超像素图块之间相似程度的相似度矩阵，所述相似度包含位置相邻关系和色彩的相似程度，当相似度必须大于一定阈值时将相应元数值置1，否则置为0，具体的算法实现如下：1从CIELab色彩空间转换为LθM色彩空间 l＝Ll∈[0，100]2相似度计算 其中，Lth,θth,Mth,Lth0,θth0分别为LθM色彩空间中三个分量的阈值，MCth为以模长分量区分彩色和黑白颜色空间的阈值，通常取值为小于等于2，Li,Lj,θi,θj,Mi,Mj分别为超像素图块i，j在LθM色彩空间中的均值；wi,j表示为两个超像素图块的相似度，其中取值为1则为相似，取值为0则为不相似；第四步、根据所述相似度矩阵对超像素图块完成聚类；第五步、在聚类后的场景图像中对特定目标对象进行图块选择与特征值提取；第六步、在场景图像中搜索与目标对象的特征值相近的颜色图块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京原觉信息科技有限公司 一种场景图像中特定目标对象的匹配方法

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