申请/专利权人：中国人民解放军92728部队

申请日：2021-01-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112782728B

主分类号：G01S19/21

分类号：G01S19/21;G01S19/37;G01S19/47

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.05.28#实质审查的生效;2021.05.11#公开

摘要：本发明提供一种基于惯性辅助的天线阵欺骗干扰信号检测方法，由惯性辅助解算每一个虚拟真实卫星信号在三元天线阵坐标系中的到达角；计算虚拟真实卫星信号和待检测卫星信号的到达角在三元天线阵不同基线上的载波相位差；基于采用载波相位双差算法构建的欺骗干扰信号的二元假设检验模型及其判决依据，判决每一个待检测卫星信号是否为欺骗干扰信号。充分利用卫星欺骗干扰信号与惯性辅助解算的虚拟真实卫星信号在三元天线坐标系中的到达角差异，通过计算待检测卫星信号与虚拟真实卫星信号在三元天线阵基线上载波相位差的不同来识别欺骗干扰，解决了传统载波相位双差检测技术检测时间较长且对单路卫星欺骗干扰信号检测失效的问题。

主权项：1.一种基于惯性辅助的天线阵欺骗干扰信号检测方法，其特征在于，包括：由惯性辅助解算每一个虚拟真实卫星信号在天线阵坐标系中的到达角；计算惯性辅助解算的每一个虚拟真实卫星信号的到达角在天线阵不同基线上的载波相位差，以及每一个待检测卫星信号的到达角在天线阵不同基线上的载波相位差；采用载波相位双差算法构建欺骗干扰信号的二元假设检验模型，并基于二元假设检验模型设定欺骗干扰信号的判决依据；遍历惯性辅助解算的每一个虚拟真实卫星信号与每一个待检测卫星信号之间的载波相位双差，基于二元假设检验模型及其判决依据，判决每一个待检测卫星信号是否为欺骗干扰信号；所述计算惯性辅助解算的每一个虚拟真实卫星信号的到达角在天线阵不同基线上的载波相位差，以及每一个待检测卫星信号的到达角在天线阵不同基线上的载波相位差包括：卫星导航接收机天线阵考虑为正三角形天线阵，设天线阵的基线长度为b，以三个阵元所在的平面为X轴和Y轴所在平面，以A为原点建立直角坐标系，AB基线方向为X轴方向，Z轴指向天顶方向，XYZ轴满足右手定则；卫星入射信号在天线阵坐标系下的单位方向矢量表示为： 天线阵三个阵元的坐标分别为A＝[0,0,0]，b＝[b,0,0]和相应阵元间基线方向矢量分别为bAB、bAC和bBC，其中，θ为接收机天线阵的俯仰角为，为方位角；虚拟真实卫星信号i与待检测卫星信号j在天线阵基线AB上的载波相位差分别表示为： 其中，为待检测卫星信号载波相位测量值的测量噪声，Ψi为由惯性辅助解算的虚拟真实卫星信号在天线阵坐标系中的到达角；同理，虚拟真实卫星信号i与待检测卫星信号j在天线阵基线AC上的载波相位差分别表示为： 其中，天线阵为正三角形天线阵，存在： 则虚拟真实卫星信号i与待检测卫星信号j在天线阵基线AB及AC上的载波相位差可以写成：dΦi＝HΛi；dΦj＝HΛj+γj；其中， 所述采用载波相位双差算法构建欺骗干扰信号的二元假设检验模型包括：虚拟真实卫星信号i与待检测卫星信号j的载波相位双差矢量能够表示为：ΔdΦij＝dΦi-dΦj＝HΛi-Λj+γi-γj＝HRij+ηij；式中，γi为0，利用载波相位双差检测原理，构建欺骗干扰信号检测的二元假设检验模型为： 其中，H0H1的假设条件分别为：H0：参与载波相位双差检测的待检测卫星信号为欺骗干扰信号；H1：参与载波相位双差检测的待检测卫星信号为真实卫星信号。

全文数据：

权利要求：

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