申请/专利权人：安丘博阳机械制造有限公司

申请日：2021-07-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113697531B

主分类号：B65G67/04

分类号：B65G67/04;B65G61/00;B65G59/02;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2021.11.26#公开

摘要：本发明涉及物流装卸设备技术领域，提供了一种多夹头式料袋抓取机构，包括安装框架，所述安装框架上设有多列可伸缩组件，每一伸缩组件上安装有夹头；所述夹头上安装有两个绕固定轴相互摆动的夹板；所述夹板的上部对应位置设置一开合动力元件；所述动力元件将两个夹板连接，用以驱动夹持部开合夹取物料袋，本发明通过夹持部安装框架整体上升或下降，使每一个夹头夹取对应的物料袋，一次性将多个物料袋夹起、移动、旋转、放置，极大提高装、卸车或拆垛的效率。

主权项：1.一种多夹头式料袋抓取机构，其特征在于，包括安装框，所述安装框上设有两列相互平行的升降组件，每一升降组件的固接一夹头；所述夹头包括相互呈转动连接的第一夹板和第二夹板；所述第一夹板和第二夹板的下部分别具有一夹持部；所述第二夹板的上部还设置一用于驱动第二夹板往复转动的开合动力元件；所述开合动力元件为开合气缸；所述开合气缸的缸身转动设置在第二夹板上，开合气缸的伸缩杆的端部转动连接在第一夹板上；所述升降组件包括固定件，所述固定件上安装所述夹头；所述升降组件还包括设置在安装框上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩部连接固定件；安装框移动到预定的位置，升降气缸伸出，带动夹头向下移动，使夹头的夹持部压在物料包上，并在物料包上产生预压力；第一夹板和第二夹板的两夹持部处于张开状态；夹头下降，两夹持部以一定的预压力压在物料包上，使物料包上出现凸起；之后开合气缸动作，伸缩杆伸出，第一夹板和第二夹板的两夹持部闭合夹住凸起部分。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安丘博阳机械制造有限公司 多夹头式料袋抓取机构

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