申请/专利权人：烟台凯博机械自动化设备有限公司;威海凯博自动化技术有限公司

申请日：2022-06-02

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114833567B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.05#专利申请权的转移;2022.08.19#实质审查的生效;2022.08.02#公开

摘要：本发明提出一种用于将螺帽与针座进行组装的装置，包括用于正位夹持针座的正位机构；用于将螺帽传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的螺帽且能将其余螺帽停留在所述上料机构的接料挡料机构；用于获取所述接料挡料机构上的螺帽、能够将螺帽翻转预设角度、且能够使螺帽进行旋转运动的取料组装机构，所述取料组装机构装配在所述组装支架上；用于带动所述组装支架进行前后移动使所述取料组装机构上的螺帽能够与正位机构夹持的针座进行组装的移动机构。上述用于将螺帽与针座进行组装的装置，通过各个机构的相互配合能够提高组装效率，通过使螺帽与针座进行预组装以及二次组装，能够提高组装效果。

主权项：1.一种用于将螺帽与针座进行组装的装置，其特征在于：包括用于正位夹持针座的正位机构；用于将螺帽传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的螺帽且能将其余螺帽停留在所述上料机构的接料挡料机构；用于获取所述接料挡料机构上的螺帽、能够将螺帽翻转预设角度、且能够使螺帽进行旋转运动的取料组装机构，所述取料组装机构装配在组装支架上；用于带动所述组装支架进行前后移动使所述取料组装机构上的螺帽能够与正位机构夹持的针座进行组装的移动机构；所述组装支架包括组装底板，所述组装底板上相对的设有第一立板和第二立板；所述取料组装机构相对所述组装支架能够翻转预设角度；所述取料组装机构包括分别经轴承与所述第一立板和第二立板相连接的第一翻转轴和第二翻转轴，所述第一翻转轴在翻转机构的作用下能够翻转预设角度，所述第一翻转轴与第一连板相连接，所述第二翻转轴与第二连板相连接，所述第一连板和第二连板之间沿着前后方向依次连接有下盖板和电机座板，所述下盖板和电机座板通过电机支板进行连接，两个电机支板之间连接有定位墙板，所述下盖板与上盖板相连接，二者相配合形成N个第一轴承安装孔，在所述第一轴承安装孔处设有滚动轴承，在所述下盖板与上盖板的前表面处设有轴承挡板，所述定位墙板上间隔的设有N个第二轴承安装孔，所述第二轴承安装孔处设有滚动轴承，所述定位墙板的前表面设有轴承压板，各第一轴承安装孔与各第二轴承安装孔一一对应，在相对应的第一轴承安装孔与第二轴承安装孔的滚动轴承处连接一个轴套，N个轴套在驱动机构的作用下能够进行旋转运动，所述轴套内设有导套，所述导套内设有转轴，所述转轴经销钉连接在所述轴套的长圆孔处，使得所述转轴在所述轴套的带动下能够进行转动，同时又能沿着所述长圆孔进行预设范围的前后方向的移动，所述转轴的前端设有气爪，所述气爪上设有用于夹取螺帽的爪指。

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