申请/专利权人：武汉中观自动化科技有限公司

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117237230B

主分类号：G06T5/70

分类号：G06T5/70;G06T5/30;G06F9/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本申请提供一种激光线及标志点识别方法及系统，该方法包括：图像获取模块获取目标图像中的第一像素点组并发送给图像预处理模块，发送第一像素点组后获取第二像素点组；图像预处理模块对第一像素点组进行预处理，得到第一预处理像素点组并发送至标志点前置处理模块，得到第二预处理像素点组并发送至激光线前置处理模块，发送第二预处理像素点组后接收并处理第二像素点组；标志点前置处理模块处理第一预处理像素点组并将处理后的数据发送给后端处理器模块，激光线前置处理模处理第二预处理像素点组并将处理后的数据发送给后端处理器模块；后端处理器模块根据处理后的数据，得到目标图像的标志点及激光线。提高激光线及标志点的识别精度和速度。

主权项：1.一种激光线及标志点识别方法，其特征在于，应用于激光线及标志点识别系统，所述激光线及标志点识别系统包括：传感器模块、前端现场可编程门阵列模块以及后端处理器模块，其中，所述前端现场可编程门阵列模块包括并行的图像获取模块、图像预处理模块、标志点前置处理模块以及激光线前置处理模块；所述方法包括：所述图像获取模块从所述传感器模块获取目标图像中的第一像素点组并将所述第一像素点组发送给所述图像预处理模块，并在发送所述第一像素点组之后获取所述第一像素点组之后的第二像素点组；所述图像预处理模块对所述第一像素点组进行预处理，得到第一预处理像素点组及第二预处理像素点组，将所述第一预处理像素点组发送至所述标志点前置处理模块，将所述第二预处理像素点组发送至所述激光线前置处理模块，并在发送所述第二预处理像素点组后接收并处理所述第二像素点组，其中，所述第一预处理像素点组包括标志点的信息，所述第二预处理像素点组包括激光线的信息；所述标志点前置处理模块对所述第一预处理像素点组进行标志点前置处理并将标志点前置处理后的数据发送给所述后端处理器模块，所述激光线前置处理模块对所述第二预处理像素点组进行激光线前置处理并将激光线前置处理后的数据发送给所述后端处理器模块；所述后端处理器模块根据所述标志点前置处理后的数据以及所述激光线前置处理后的数据，得到所述目标图像中的标志点及激光线；所述图像预处理模块对所述第一像素点组进行预处理，得到第一预处理像素点组及第二预处理像素点组，包括：所述图像预处理模块对所述第一像素点组进行二值化处理，得到第一二值图像；所述图像预处理模块对所述第一二值图像进行腐蚀操作，得到第二二值图像；所述图像预处理模块对所述第二二值图像进行膨胀操作，得到第三二值图像；所述图像预处理模块根据所述第三二值图像，得到第一预处理像素点组及第二预处理像素点组。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉中观自动化科技有限公司 激光线及标志点识别方法及系统

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