申请/专利权人：深圳库马克科技有限公司

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117318471B

主分类号：H02M1/38

分类号：H02M1/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明提供一种IGBT死区时间补偿方法、系统、设备及介质，该方法包括通过驱动器硬件电路和软件构建测试平台；通过测试平台以自增电流量测试从空载情况到预设的最大电流的真实死区时间；通过真实死区时间，计算出对应的死区时间补偿量；根据补偿量和对应的电流值，建立补偿量表；通过PWM中断程序，采样获取输出的电流值，通过补偿量表获取对应的补偿量；根据补偿量对CMPR寄存器值进行补偿，输出PWM波。通过精准获取死区补偿量，避免了纯软件算法带来的死区补偿量的不确定性的影响和采用硬件方法采样真实死区时间的滞后性。通过校准和补偿IGBT的死区时间，消除死区时间对驱动器的影响和死区补偿量不精确的波形畸变，提高系统的稳定性。

主权项：1.一种IGBT死区时间补偿方法，其特征在于，包括：通过确认驱动器硬件电路和驱动软件，构建驱动器死区时间测试平台；通过所述驱动器死区时间测试平台，以预设的自增电流量，测试从空载情况到预设的最大电流的真实死区时间；通过所述真实死区时间，计算出对应的死区时间补偿量；根据所述死区时间补偿量和对应的电流值，建立死区时间补偿量表；通过PWM中断程序，采样获取输出的电流值，通过所述死区时间补偿量表获取对应的补偿量；根据所述补偿量对计算出来的CMPR寄存器值进行补偿，输出PWM波；其中，通过PWM中断程序，采样获取输出的电流值，通过所述死区时间补偿量表获取对应的补偿量，具体包括：通过PWM中断程序，采样获取输出的电流值；对所述电流值进行CLARK变换，将三相电流转换为两相电流Iα和Iβ；对所述两相电流值Iα和Iβ进行PARK变换，将电流值从直角坐标系变换到恒定的磁场参考坐标系，得到两相正交电流值Iα2和Iβ2；对所述两相正交电流值Iα2和Iβ2进行PARK反变换，得到三相正交电流值Ia2、Ib2和Ic2；根据所述三相正交电流值Ia2、Ib2和Ic2的大小和方向获取所述死区时间补偿量表中的对应的补偿量；其中，将三相电流转换为两相电流Iα和Iβ，具体逻辑为：Iα=23*Ia-12*Ib-12*IcIβ=23*√32*Ib-√32*Ic其中，Ia、Ib和Ic是三个不同的三相电流分量，分别表示A相、B相和C相电流，Iα和Iβ是两相电流的分量；其中，所述CMPR寄存器值用于存储用于产生PWM波形的比较值，所述CMPR寄存器值的计算逻辑为：CMPR寄存器值=PWM周期*占空比，其中，所述PWM周期=1PWM频率，PWM频率是固定的，通过设置生成，所述占空比表示PWM信号处于高电平的时间与一个周期内的总时间之比。

全文数据：

权利要求：

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