申请/专利权人：杭州杭叉桥箱有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117490868B

主分类号：G01K7/02

分类号：G01K7/02;G01K1/024;G01K1/02;G06F18/214

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明公开了一种叉车制动器多点温度实时检测系统，包括温度检测单元、控制模块、无线发射模块、无线接收模块、处理模块，温度检测单元设置在摩擦衬片的内侧面上；无线发射模块、温度检测单元分别与控制模块电连接；无线接收模块与处理模块电连接。本发明通过在摩擦衬片内侧面上布置温度检测单元，通过摩擦衬片内侧面上各个温度检测单元所检测的温度数据并基于训练好的温度传递模型来间接计算摩擦衬片外侧面的最高温度预测值，输出结果准确，能够实时准确预测摩擦衬片外侧面的最高温度值，并对摩擦衬片的温度状态进行预警。

主权项：1.一种叉车制动器多点温度实时检测系统,其特征在于，包括温度检测单元、控制模块、无线发射模块、无线接收模块、处理模块，温度检测单元设置在摩擦衬片的内侧面上；无线发射模块、温度检测单元分别与控制模块电连接；无线接收模块与处理模块电连接；在对摩擦衬片的外侧面温度进行检测时,方法如下：步骤1）、数据收集：在实验室条件下收集摩擦衬片内侧面上各个温度检测单元的温度数据、相对应的摩擦衬片外侧面的最高温度，以这些数据作为训练集数据，并获取摩擦衬片的导热系数、厚度、摩擦衬片外侧面面积；所述摩擦衬片的内侧面上设有五个温度检测单元，其中一个温度检测单元设置在摩擦衬片的中心处，其余四个温度检测单元分别设置在摩擦衬片的四个角落处；摩擦衬片的内侧面上设有用于对温度检测单元进行定位的定位套筒，温度检测单元的一端连接在定位套筒中，温度检测单元与摩擦衬片的内侧面接触；温度检测单元的另一端连接有压盖，压盖套在温度检测单元上，压盖与温度检测单元之间设有弹簧；温度检测单元的一侧设有导热支架，导热支架的一端与摩擦衬片接触；导热支架上设有热反应金属片，热反应金属片的一端与导热支架固定连接，热反应金属片的另一端与压盖接触；热反应金属片由第一金属层和第二金属层组成，第二金属层位于第一金属层上靠近压盖的一侧，第一金属层的热膨胀系数大于第二金属层的热膨胀系数；步骤2）、基于神经网络算法并以导热系数、厚度、摩擦衬片外侧面面积作为特征建立摩擦衬片的温度传递模型；步骤3）、通过训练集数据对温度传递模型进行训练；步骤4）、各个温度检测单元采集到的温度数据实时输入温度传递模型中，通过温度传递模型计算并输出摩擦衬片外侧面的最高温度预测值；步骤5）、将摩擦衬片外侧面的最高温度预测值与设定温度阈值进行比对，当摩擦衬片外侧面的最高温度预测值高于设定温度阈值时，处理模块发出高温预警信号；当叉车处于闲置状态时，摩擦衬片不与制动鼓发生摩擦，摩擦衬片的温度较低，此时的热反应金属片弯曲程度较低，弹簧的压缩量较小，弹簧对温度检测单元的压力也较小；当叉车处于工作状态时，摩擦衬片与制动鼓发生摩擦而造成温度上升，摩擦片在温度上升时，摩擦片的温度通过导热支架传递至热反应金属片上并导致热反应金属片的温度上升，热反应金属片温度上升时，使热反应金属片与压盖接触的一端朝着摩擦衬片内侧面的方向弯曲，热反应金属片将顶住压盖并推动压盖移动，并使得弹簧压缩，弹簧在压缩后，弹簧对温度检测单元的压力增大，使温度检测单元能够稳定地与摩擦衬片的内侧面接触。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州杭叉桥箱有限公司 一种叉车制动器多点温度实时检测系统

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