申请/专利权人：温州市奥信科技有限公司

申请日：2018-05-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108515122B

主分类号：B21D43/13

分类号：B21D43/13;B21D43/16;B21D43/18;B21D43/22;B21D43/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.10.09#实质审查的生效;2018.09.11#公开

摘要：本发明公开了一种冲压机的堆叠输送装置，包括机架，所述机架上设有堆叠机构、传送机构和送模机构，机架上固定设置有安装座，堆叠机构包括用于输送垫片的轨道，轨道固定设置在安装座上，轨道上设有进料口和出料口，轨道在出料口的上方设有供垫片堆叠的腔体,传送机构包括可供垫片输送的第一导向槽，第一导向槽设置在安装座上并位于出料口的下方，送模机构包括可将垫片送至下模的送料头，安装座上设有可将第一导向槽处的垫片推至送料头下方的第一驱动组件。通过采用上述方案，本发明克服现有技术存在的不足，提供了一种冲压机的堆叠输送装置，其可进行垫片的堆叠，并能自动将堆叠后的垫片置于下模上，实现了自动化操作，加工效率更高。

主权项：1.一种冲压机的堆叠输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有堆叠机构、传送机构和送模机构，所述机架上固定设置有安装座，堆叠机构包括用于输送垫片的轨道，轨道固定设置在安装座上，轨道上设有进料口和出料口，轨道在出料口的上方设有供垫片堆叠的腔体,传送机构包括可供垫片输送的第一导向槽，第一导向槽设置在安装座上并位于出料口的下方，所述送模机构包括可将垫片送至下模的送料头，安装座上设有可将第一导向槽处的垫片推至送料头下方的第一驱动组件；所述送料头的下端面均布有若干个高压气嘴，送料头在高压气嘴的一旁设有若干个定位柱；所述送模机构还包括导轨、滑块和第三气缸，所述导轨固定设置在机架上，滑块与导轨滑移配合，第三气缸固定设置在滑块上，第三气缸的伸缩杆与送料头固定连接，第三气缸的伸缩杆可带动送料头向上移动，所述滑块向送料头的上方延伸有安装板，送料头的上端面设有凸柱，安装板在对应凸柱处设有供凸柱穿设的通孔，凸柱上套设有弹簧，弹簧一端抵触在送料头的端面上，另一端抵触在安装板的端面上，所述机架上还设有第四气缸，第四气缸的伸缩杆沿导轨的长度方向设置，第四气缸的伸缩杆与滑块联动设置；所述传送机构还包括可供垫片输送的第二导向槽，第二导向槽设置在安装座上，第一导向槽与第二导向槽相互垂直设置，第一导向槽延伸至第二导向槽处并与第二导向槽相连通，第一驱动组件可将垫片推至第二导向槽处，送料头位于第二导向槽的上方并位于第二导向槽的端部位置，机架上设有可将第二导向槽处的垫片推至送料头下方的第二驱动组件；所述第一驱动组件包括第一气缸和第一推块，第一气缸固定设置在安装座上，第一气缸的伸缩杆沿第一导向槽的长度方向设置，所述第一推块与第一气缸的伸缩杆联动设置，第一推块可移至出料口的下方位置并可阻断出料口；所述第二驱动组件包括第二气缸和第二推块，第二气缸固定设置在安装座上，第二气缸的伸缩杆沿第二导向槽的长度方向设置，所述第二推块与第二气缸的伸缩杆联动设置；所述第一导向槽的底面上沿其长度方向设置有第一滑槽，所述第一推块的下端面在对应第一滑槽处延伸有第一凸块，第一凸块与第一滑槽滑移配合，所述第一推块的上端面沿第一导向槽的长度方向设置有第二滑槽，轨道的出料口在对应第二滑槽处延伸有第二凸块，第二凸块与第二滑槽滑移配合；所述第二导向槽的底面上沿其长度方向设置有第三滑槽，所述第二推块的下端面在对应第三滑槽处延伸有第三凸块，第三凸块与第三滑槽滑移配合；所述机架在轨道的下方设有直线送料器，直线送料器与安装座固定连接；所述轨道上还设有用于计数的光电传感器。

全文数据：一种冲压机的堆叠输送装置技术领域[0001]本发明涉及冲压机技术领域，尤其是一种冲压机的堆叠输送装置。背景技术[0002]冲压机床简称冲压机，又称压力机，是对材料进行压力加工使用的设备，其主要是通过机床在冲压动力的作用下带动上模与下模的开合将上模与下模之间的原材料进行裁切、冲孔、拉伸等定形，形成冲压件，压力机可分为机械式压力机和液压式压力机，机械式压力机是通过电动机驱动滑块运动完成冲压过程，液压式压力机时通过液压驱动液压钢往复运动完成冲压过程。一般在冲压垫片时，需要人工手动将垫片堆叠，然而再将垫片置于下模上，这样操作降低了加工效率，无法实现自动化操作。发明内容[0003]本发明克服了现有技术的不足，提供了一种冲压机的堆叠输送装置，其可进行垫片的堆叠，并能自动将堆叠后的垫片置于下模上，实现了自动化操作，加工效率更高。[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种冲压机的堆叠输送装置，包括机架，所述机架上设有堆叠机构、传送机构和送模机构，所述机架上固定设置有安装座，堆叠机构包括用于输送垫片的轨道，轨道固定设置在安装座上，轨道上设有进料口和出料口，轨道在出料口的上方设有供垫片堆叠的腔体，传送机构包括可供垫片输送的第一导向槽，第一导向槽设置在安装座上并位于出料口的下方，所述送模机构包括可将垫片送至下模的送料头，安装座上设有可将第一导向槽处的垫片推至送料头下方的第一驱动组件。[0005]通过采用上述方案，若干个垫片依次从轨道的进料口处进入轨道的腔体内，该腔体与垫片的形状适配，垫片可在腔体处进行堆叠，第一导向槽位于出料口的下方，堆叠后的垫片经出料口掉入第一导向槽内，由安装座上的第一驱动组件将第一导向槽处的垫片推至送料头，送料头可将堆叠后的垫片逐个或是一起送至下模上，实现了自动化操作，加工效率更尚。[0006]本发明的进一步设置是:所述传送机构还包括可供垫片输送的第二导向槽，第二导向槽设置在安装座上，第一导向槽与第二导向槽相互垂直设置，第一导向槽延伸至第二导向槽处并与第二导向槽相连通，第一驱动组件可将垫片推至第二导向槽处，送料头位于第二导向槽的上方并位于第二导向槽的端部位置，机架上设有可将第二导向槽处的垫片推至送料头下方的第二驱动组件。[0007]通过采用上述方案，当垫片经出料口进入第一导向槽时，个别垫片可能会偏离堆叠位置，此时通过第一驱动组件将垫片推至第二导向槽处，垫片与第二导向槽的侧壁相抵触，可第一次纠正垫片的排布，第一导向槽与第二导向槽相互垂直设置，纠正排布的效果更佳，然后再由第二驱动组件将垫片第二导向槽的端部位置，此时正好位于送料头的下方，垫片与端部的侧壁相抵触，可第二次纠正垫片的排布，使得垫片能够整齐的堆叠，便于送料头进行送料操作，结构简单。[0008]本发明的进一步设置是:所述第一驱动组件包括第一气缸和第一推块，第一气缸固定设置在安装座上，第一气缸的伸缩杆沿第一导向槽的长度方向设置，所述第一推块与第一气缸的伸缩杆联动设置，第一推块可移至出料口的下方位置并可阻断出料口。[0009]通过采用上述方案，第一气缸的伸缩杆的伸缩可带动第一推块沿第一导向槽滑移，当轨道内进行垫片堆叠时，第一气缸的伸缩杆伸出，第一推块移动至至出料口的下方位置并阻断出料口，若千个垫片可在腔体处进行堆叠；当垫片堆叠完毕，第一气缸的伸缩杆缩回，露出出料口，垫片可掉入第一导向槽内，第一气缸的伸缩杆再次伸出，第一推块可将垫片推至第二导向槽。[0010]本发明的进一步设置是:所述第二驱动组件包括第二气缸和第二推块，第二气缸固定设置在安装座上，第二气缸的伸缩杆沿第二导向槽的长度方向设置，所述第二推块与第二气缸的伸缩杆联动设置。[0011]通过采用上述方案，第二气缸的伸缩杆的伸缩可带动第二推块沿第二导向槽滑移，可将堆叠的垫片推至第二导向槽的端部位置，并与第二导向槽的端部侧壁相抵触进行纠正排布，此时垫片正好处于送料头的下方。[0012]本发明的进一步设置是：所述第一导向槽的底面上沿其长度方向设置有第一滑槽，所述第一推块的下端面在对应第一滑槽处延伸有第一凸块，第一凸块与第一滑槽滑移配合，所述第一推块的上端面沿第一导向槽的长度方向设置有第二滑槽，轨道的出料口在对应第二滑槽处延伸有第二凸块，第二凸块与第二滑槽滑移配合。[0013]通过采用上述方案，由于第一推块与出料口之间存在间隙，垫片的厚度较薄，第一推块的第二凸块可沿二滑槽滑移，可避免垫片在第一推块复位时被带离出料口，使得腔体处的垫片均能掉入第一导向槽；由于第一推块与第一导向槽之间存在间隙，垫片的厚度较薄，第一推块的第一凸块可沿第一滑槽滑移，可避免垫片出现漏推的情况，使得掉入第一导向槽的垫片都能推至第二滑槽。[0014]本发明的进一步设置是：所述第二导向槽的底面上沿其长度方向设置有第三滑槽，所述第二推块的下端面在对应第三滑槽处延伸有第三凸块，第三凸块与第三滑槽滑移配合。[0015]通过采用上述方案，由于第二推块与第二导向槽之间存在间隙，垫片的厚度较薄，第二推块的第三凸块可沿第三滑槽滑移，可避免垫片出现漏推的情况，使得堆叠后的垫片都能推至第二滑槽的端部位置。[0016]本发明的进一步设置是:所述送料头的下端面均布有若干个高压气嘴，送料头在高压气嘴的一旁设有若干个定位柱。[0017]通过采用上述方案，定位柱的长度大于高压气嘴的长度，高压气嘴连接在高压栗上，高压气嘴可吸住垫片，再将垫片送至下模上，定位柱起到限位作用，防止垫片顶到高压气嘴，影响高压气嘴的正常操作。[0018]本发明的进一步设置是:所述送模机构还包括导轨、滑块和第三气缸，所述导轨固定设置在机架上，滑块与导轨滑移配合，第三气缸固定设置在滑块上，第三气缸的伸缩杆与送料头固定连接，第三气缸的伸缩杆可带动送料头向上移动，所述滑块向送料头的上方延伸有安装板，送料头的上端面设有凸柱，安装板在对应凸柱处设有供凸柱穿设的通孔，凸柱上套设有弹簧，弹簧一端抵触在送料头的端面上，另一端抵触在安装板的端面上，所述机架上还m有第四气缸，第四气缸的伸缩杆沿导轨的长度方向设置，第四气缸的伸缩杆与滑块联动设置。[0019]通过采用上述方案，导轨由第二导向槽的出口处向靠近下模的方向延伸，第四气缸的伸缩杆伸缩移动可带动滑块沿导轨滑移，从而使送料头在第二导向槽与下模之间往复移动，当第三气缸的伸缩杆向上伸出时，带动送料头上移，并压缩弹簧，使得送料头不会触碰到安装座和下模，送料头移动至不会受阻，当送料头需要吸垫片时，第三气缸停止通气，弹簧会驱动送料头下移，从而使定位柱抵压在垫片上，进行吸料操作，结构简单，传动稳定。[0020]本发明的进一步设置是:所述机架在轨道的下方设有直线送料器，直线送料器与安装座固定连接。[0021]通过采用上述方案，直线送料器由直线轨道，电磁铁以及弹簧片组成，通过对电磁铁接入220v交流电使电磁铁震动，电磁铁通过弹簧片带动直线轨道运动，直线轨道与安装座固定连接，带动轨道上的垫片移动，从而达到直线送料的目的。[0022]本发明的更进一步设置是:所述轨道上还设有用于计数的光电传感器。[0023]通过采用上述方案，光电传感器可用于垫片的计数，计数更加方便。[0024]下面结合附图对本发明作进一步描述。附图说明[0025]图1为本发明实施例的整体结构示意图；图2为本发明实施例中安装座的结构示意图；图3为送料头的结构示意图；图4为轨道的结构示意图；图5为第一气缸与第一推块配合结构示意图；图6为第二气缸与第二推块配合结构示意图。具体实施方式[0026]如图1-图6所示，一种冲压机的堆叠输送装置，包括机架1，机架1上设有堆叠机构、传送机构和送模机构，机架1上固定设置有安装座2,堆叠机构包括用于输送垫片的轨道31，轨道31固定设置在安装座2上，轨道31上设有进料口311和出料口312,轨道31倾斜设置，进料口311位于出料口312的上方，轨道31在出料口312的上方设有供垫片堆叠的腔体3丨3，传送机构包括可供塾片输送的第一导向槽41，第一导向槽41设置在安装座2上并位于出料口312的下方，送模机构包括可将垫片送至下模A的送料头51，安装座2上设有可将第一导向槽41处的垫片推至送料头f51下方的第一驱动组件，第一驱动组件包括第一气缸61和第一推块62,第一气缸61固定设置在安装座2的上端面，第一气缸61的伸缩杆沿第一导向槽41的长度方向设置，第一推块62与第一气缸61的伸缩杆联动设置，该联动方式可为紧配插接，也可固定连接，第一推块62可移至轨道31的出料口312的下方位置并可阻断出料口312,垫片在腔体313堆叠时，第一推块62移至出料口312的下方，不让垫片掉入第一导向槽41，待垫片堆叠完毕，第一推块62在第一气缸61的带动下移动，使得垫片能够从轨道31的出料口312处掉出，然后第一气缸61再驱动第一推块62,将堆叠后的垫片推至第一导向槽41的端部位置。当然第一驱动组件还可以是电机与传送带的结构，可用于垫片的传送即可。[0027]在本实施例中，传送机构还包括可供垫片输送的第二导向槽42,第二导向槽42设置在安装座2上，第一导向槽41与第二导向槽42相互垂直设置，第一导向槽41延伸至第二导向槽42处并与第二导向槽42相连通，第一驱动组件可将垫片推至第二导向槽42处，垫片与第二导向槽的侧壁相抵触，可纠正垫片位置，送料头51位于第二导向槽42的上方并位于第二导向槽42的端部位置，机架1上设有可将第二导向槽42处的垫片推至送料头51下方的第二驱动组件，第二驱动组件包括第二气缸71和第二推块72,第二气缸71固定设置在安装座2上，第二气缸71的伸缩杆沿第二导向槽42的长度方向设置，第二推块72与第二气缸71的伸缩杆联动设置，该联动方式可为紧配插接，也可固定连接。当然第二驱动组件还可以是电机与传送带的结构，可用于垫片的传送即可。[0028]在本实施例中，第一导向槽41的底面上沿其长度方向设置有第一滑槽411，第一推块62的下端面在对应第一滑槽411处一体延伸有第一凸块621，第一凸块621与第一滑槽411滑移配合，第一推块62的上端面沿第一导向槽41的长度方向设置有第二滑槽622,轨道31的出料口312在对应第二滑槽622处延伸有第二凸块314,第二凸块314位于靠近第一气缸61的一侧，第二凸块314与第二滑槽622滑移配合。[0029]在本实施例中，第二导向槽42的底面上沿其长度方向设置有第三滑槽421，第二推块72的下端面在对应第三滑槽421处一体延伸有第三凸块721，第三凸块721与第三滑槽421滑移配合。[0030]在本实施例中，送料头51的下端面均布有若干个高压气嘴52,送料头51在高压气嘴51的一旁设有若干个定位柱53。[0031]在本实施例中，送模机构还包括导轨54、滑块55和第三气缸56,导轨54固定设置在机架1上，滑块55与导轨54滑移配合，第三气缸56固定设置在滑块55上，第三气缸56的伸缩杆沿竖直方向设置，第三气缸56的伸缩杆与送料头51固定连接，第三气缸56的伸缩杆可带动送料头51向上移动，滑块55向送料头51的上方一体延伸有安装板551，安装板551成L型设置，送料头51的上端面设有凸柱57,安装板551在对应凸柱57处设有供凸柱57穿设的通孔5511，凸柱f57上套设有弹簧明，弹簧58—端抵触在送料头51的端面上，另一端抵触在安装板551的端面上，机架1上还固定设置有第四气缸59,第四气缸59的伸缩杆沿导轨54的长度方向设置，第四气缸59的伸缩杆与滑块55联动设置，该联动方式可为紧配插接，也可固定连接。[0032]在本实施例中，机架1在轨道31的下方设有直线送料器8,直线送料器8与安装座2固定连接，直线送料器8由直线轨道，电磁铁以及弹簧片组成，通过对电磁铁接入220v交流电使电磁铁震动，电磁铁通过弹簧片带动直线轨道运动，直线轨道与安装座固定连接，带动轨道上的垫片移动，从而达到直线送料的目的。[0033]在本实施例中，轨道31上还设有用于计数的光电传感器9。[0034]以上实施例，只是本发明优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种冲压机的堆叠输送装置，包括机架，其特征在于:所述机架上设有堆叠机构、传送机构和送模机构，所述机架上固定设置有安装座，堆叠机构包括用于输送垫片的轨道，轨道固定设置在安装座上，轨道上设有进料口和出料口，轨道在出料口的上方设有供垫片堆叠的腔体，传送机构包括可供垫片输送的第一导向槽，第一导向槽设置在安装座上并位于出料口的下方，所述送模机构包括可将垫片送至下模的送料头，安装座上设有可将第一导向槽处的垫片推至送料头下方的第一驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种冲压机的堆叠输送装置，其特征在于:所述传送机构还包括可供垫片输送的第二导向槽，第二导向槽设置在安装座上，第一导向槽与第二导向槽相互垂直设置，第一导向槽延伸至第二导向槽处并与第二导向槽相连通，第一驱动组件可将垫片推至第二导向槽处，送料头位于第二导向槽的上方并位于第二导向槽的端部位置，机架上设有可将第二导向槽处的垫片推至送料头下方的第二驱动组件。3.根据权利要求1或2所述的一种冲压机的堆叠输送装置，其特征在于:所述第一驱动组件包括第一气缸和第一推块，第一气缸固定设置在安装座上，第一气缸的伸缩杆沿第一导向槽的长度方向设置，所述第一推块与第一气缸的伸缩杆联动设置，第一推块可移至出料口的下方位置并可阻断出料口。4.根据权利要求1或2所述的一种冲压机的堆叠输送装置，其特征在于:所述第二驱动组件包括第二气缸和第二推块，第二气缸固定设置在安装座上，第二气缸的伸缩杆沿第二导向槽的长度方向设置，所述第二推块与第二气缸的伸缩杆联动设置。5.根据权利要求3所述的一种冲压机的堆叠输送装置，其特征在于:所述第一导向槽的底面上沿其长度方向设置有第一滑槽，所述第一推块的下端面在对应第一滑槽处延伸有第一凸块，第一凸块与第一滑槽滑移配合，所述第一推块的上端面沿第一导向槽的长度方向设置有第二滑槽，轨道的出料口在对应第二滑槽处延伸有第二凸块，第二凸块与第二滑槽滑移配合。6.根据权利要求4所述的一种冲压机的堆叠输送装置，其特征在于:所述第二导向槽的底面上沿其长度方向设置有第三滑槽，所述第二推块的下端面在对应第三滑槽处延伸有第三凸块，第三凸块与第三滑槽滑移配合。7.根据权利要求1或2所述的一种冲压机的堆叠输送装置，其特征在于:所述送料头的下端面均布有若干个高压气嘴，送料头在高压气嘴的一旁设有若干个定位柱。8.根据权利要求1或2所述的一种冲压机的堆叠输送装置，其特征在于:所述送模机构还包括导轨、滑块和第三气缸，所述导轨固定设置在机架上，滑块与导轨滑移配合，第三气缸固定设置在滑块上，第三气缸的伸缩杆与送料头固定连接，第三气缸的伸缩杆可带动送料头向上移动，所述滑块向送料头的上方延伸有安装板，送料头的上端面设有凸柱，安装板在对应凸柱处设有供凸柱穿设的通孔，凸柱上套设有弹簧，弹簧一端抵触在送料头的端面上，另一端抵触在安装板的端面上，所述机架上还设有第四气缸，第四气缸的伸缩杆沿导轨的长度方向设置，第四气缸的伸缩杆与滑块联动设置。9.根据权利要求1或2所述的一种冲压机的堆叠输送装置，其特征在于:所述机架在轨道的下方设有直线送料器，直线送料器与安装座固定连接。10.根据权利要求1或2所述的一种冲压机的堆叠输送装置，其特征在于:所述轨道上还设有用于计数的光电传感器。

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