申请/专利权人：胡锡文

申请日：2019-04-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110154615B

主分类号：B44C3/12

分类号：B44C3/12;B44C1/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.09.17#实质审查的生效;2019.08.23#公开

摘要：本发明适用于装饰技术领域，提供了一种自动化像素印花机，包括有：主控单元，用于接收第一预定图案；底板，均匀排列设置有若干个凹槽，所述凹槽的底部设置有导通至所述底板内的导气管路的开孔；负压设备，与所述导气管路导通连接，以用于抽离所述导气管路的气体使得所述开孔产生吸力；至少一送料机构，用于输送若干个构图颗粒；机械手，与所述主控单元连接，用于从所述送料机构对应抓取所述构图颗粒并背面朝上地放置于相对的所述凹槽上，以形成与所述第一预定图案相匹配的第二预定图案；压板，用于将被装饰体压合在所述底板上以使得所述第二预定图案印制在所述被装饰体上。借此，本发明不会轻易导致构图颗粒脱离原位，方便机械手进行各种操作。

主权项：1.一种自动化像素印花机，其特征在于，包括有：主控单元，用于接收第一预定图案；底板，均匀排列设置有若干个凹槽，所述凹槽的底部设置有开孔，所述开孔导通至所述底板内的导气管路；负压设备，与所述导气管路导通连接，以用于抽离所述导气管路的气体使得所述开孔产生吸力；至少一送料机构，用于输送若干个与所述凹槽相适配的构图颗粒；机械手，与所述主控单元连接，用于从所述送料机构对应抓取所述构图颗粒并背面朝上地放置于相对的所述凹槽上，以形成与所述第一预定图案相匹配的第二预定图案；压板，用于将被装饰体压合在所述底板上以使得所述第二预定图案印制在所述被装饰体上。

全文数据：自动化像素印花机技术领域本发明涉及装饰技术领域，尤其涉及一种自动化像素印花机。背景技术现有的像素印花机一般都采用机械手抓取构图颗粒进行拼图，然而由于机械手运动速度较快，且可能产生机械振动，会导致放在面板上的构图颗粒发生位移，导致最终无法形成所需的像素图案。综上可知，现有的方法在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。发明内容针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动化像素印花机，不会轻易导致构图颗粒脱离原位，方便机械手进行各种操作。为了实现上述目的，本发明提供一种自动化像素印花机，包括有：主控单元，用于接收第一预定图案；底板，均匀排列设置有若干个凹槽，所述凹槽的底部设置有开孔，所述开孔导通至所述底板内的导气管路；负压设备，与所述导气管路导通连接，以用于抽离所述导气管路的气体使得所述开孔产生吸力；至少一送料机构，用于输送若干个与所述凹槽相适配的构图颗粒；机械手，与所述主控单元连接，用于从所述送料机构对应抓取所述构图颗粒并背面朝上地放置于相对的所述凹槽上，以形成与所述第一预定图案相匹配的第二预定图案；压板，用于将被装饰体压合在所述底板上以使得所述第二预定图案印制在所述被装饰体上。根据所述的自动化像素印花机，所述底板的顶面设为平面或曲面，若干个所述凹槽均匀排列设置在所述底板的顶面上以形成像素矩阵。根据所述的自动化像素印花机，所述底板的底部设置有平移机构和或旋转机构。根据所述的自动化像素印花机，还包括有至少一超声波加热模块，所述机械手将经所述超声波加热模块加热后的所述构图颗粒放置于所述底板上以形成所述第二预定图案，所述压板将所述被装饰体压合所述底板以将所述第二预定图案烫印于所述被装饰体上。根据所述的自动化像素印花机，所述机械手上设有至少一用于对所述构图颗粒的背面进行涂胶的点胶模块，所述机械手将经所述点胶模块涂胶的所述构图颗粒固定于所述底板上以形成所述第二预定图案，所述压板将所述被装饰体压合所述底板以将所述第二预定图案黏贴于所述被装饰体上。根据所述的自动化像素印花机，所述送料机构设为卷盘，所述卷盘的卷带上分布排列有若干个可拆卸的所述构图颗粒。根据所述的自动化像素印花机，同一所述卷盘上的所述构图颗粒的颜色和或形状相同，不同所述卷盘上的所述构图颗粒的颜色和或形状不同。根据所述的自动化像素印花机，还包括有至少一推移机构，所述卷盘的所述卷带安装在所述推移机构上，所述推移机构与所述主控单元连接，所述主控单元控制所述推移机构依次在所述机械手抓取所述卷带上的所述构图颗粒后，牵引并推动所述卷带向外移动。根据所述的自动化像素印花机，所述机械手设置于所述底板的上方，且所述机械手设有横轴移动机构和纵轴移动机构；和或所述机械手设有至少一用于吸取所述构图颗粒的吸嘴。根据所述的自动化像素印花机，所述构图颗粒的顶部设有圆形状或椭圆形状或三角形状或不规则形状；和或所述被装饰体为衣服、帽子、鞋子、手套、围巾、眼镜、钟表、箱体、玩偶、包体、壁画、针织物、装饰盒和或装饰壳。本发明所述的自动化像素印花机，包括有：主控单元，用于接收第一预定图案；底板，均匀排列设置有若干个凹槽，所述凹槽的底部设置有导通至所述底板内的导气管路的开孔；负压设备，与所述导气管路导通连接，以用于抽离所述导气管路的气体使得所述开孔产生吸力；至少一送料机构，用于输送若干个构图颗粒；机械手，与所述主控单元连接，用于从所述送料机构对应抓取所述构图颗粒并背面朝上地放置于相对的所述凹槽上，以形成与所述第一预定图案相匹配的第二预定图案；压板，用于将被装饰体压合在所述底板上以使得所述第二预定图案印制在所述被装饰体上。借此，本发明不会轻易导致构图颗粒脱离原位，方便机械手进行各种操作。附图说明图1为本发明优选实施例共用同一所述机械手和所述负压设备的两个所述自动化像素印花机的结构示意图；图2为本发明优选实施例所述自动化像素印花机的所述送料机构的结构示意图；图3为本发明优选实施例所述自动化像素印花机的第一种构图颗粒的结构俯视图；图4为本发明优选实施例所述自动化像素印花机的第一种构图颗粒的结构侧视图；图5为本发明优选实施例所述自动化像素印花机的第二种构图颗粒的结构俯视图；图6为本发明优选实施例所述自动化像素印花机的第三种构图颗粒的结构俯视图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。图1示出了共用同一机械手20和负压设备70的第一自动化像素印花机100和第二自动化像素印花机200，其中，所述第一自动化像素印花机100包括：主控单元，用于接收第一预定图案；第一底板30，均匀排列设置有若干个第一凹槽301，所述第一凹槽301的底部设置有第一开孔302，所述第一开孔302导通至第一底板30内的导气管路；其内部的导气管路可以是网状的管道，并与所有的第一开孔302互通；当然也可以是所述第一底板30的内部呈中空结构；负压设备70，与所述导气管路导通连接，以用于抽离所述导气管路的气体使得第一开孔302产生吸力；至少一送料机构10，用于输送若干个与第一凹槽301相适配的构图颗粒101；机械手20，与所述主控单元连接，用于从送料机构10对应抓取所述构图颗粒101并背面朝上地放置于相对的第一凹槽301上，以形成与所述第一预定图案相匹配的第二预定图案；若所述第一预定图案呈现为爱心，则主控单元控制机械手20抓取构图颗粒101在第一底板30上形成相对应的爱心图案；其中，所述主控单元可以是计算机或者单片机或者烧写入所述机械手20内的计算机程序与应用软件等，本实施例优选为计算机；第一压板50，用于将被装饰体压合在第一底板30上以使得所述第二预定图案印制在所述被装饰体上；通过所述负压设备70抽离所述导气管路的气体使得第一开孔302内外形成大气压强差，进而使得放置在第一凹槽301上的构图颗粒101被牢牢吸附住，有效避免了因机械手20运动速度大或震动等原因而导致被放置的构图颗粒产生偏移，最终才能形成与第一预定图案相适配的第二预定图案。本实施例的所述第二自动化像素印花机200与第一自动化像素印花机100的区别仅在于：所述第二自动化像素印花机200包括第二底板40，所述第二底板40均匀排列设置有若干个第二凹槽401，所述第二凹槽401的底部设置有第二开孔402，所述第二开孔402导通至第二底板40内的导气管路；并且还包括有第二压板60；其中，所述第一底板30的顶面设为平面，若干个第一凹槽301均匀排列设置在第一底板30的顶面上以形成像素矩阵；第二底板40的顶面设为曲面，若干个第二凹槽401均匀排列设置在第二底板40的顶面上以形成像素矩阵；第一压板50的压合面设为平面，第二压合板60的压合面设为曲面；通过不同结构的底板和压板形状来满足不同形状的被装饰体的像素印制，如被装饰体为服装则可通过第一底板30进行印制预定图案，如被装饰体为帽子则可通过第二底板40进行印制预定图案。所述主控单元将所述第一预定图案分解成若干个虚拟像素点，所述主控单元根据所述虚拟像素点的分布位置，控制机械手20抓取对应的构图颗粒101放置在对应的所述底板的凹槽上，以拼成与第一预定图案相匹配的像素图案。优选的是，所述第一底板30和或第二底板40的底部设置有平移机构和或旋转机构。通过该平移机构和或旋转机构可驱使所述底板进行移动，以便于机械手20进行各种操作，如机械手20所无法触及的地方可通过驱动底板移动至机械手20的触及范围。如本实施例的第二底板40可以设置旋转机构，使得其顶面的曲面借助旋转到达机械手20所触及的下方，突破了机械手20的活动局限。本实施例优选的是，在所述机械手20上设有至少一用于对构图颗粒101的背面进行涂胶的点胶模块，所述机械手20将经所述点胶模块涂胶的构图颗粒101固定于第一底板30或第二底板40上以形成第二预定图案，所述第一压板50或第二压板60分别将被装饰体压合第一底板30或第二底板40以将所述第二预定图案黏贴于所述被装饰体上。所述机械手20在抓取构图颗粒101的同时可启动点胶模块在构图颗粒101上涂胶，具体可将黏胶涂抹在构图颗粒101的背面，并将构图颗粒101底面朝上的放置在底板30上形成第二预定图案，第一压板50将被装饰体压合在第一底板30上，第二压板60将被装饰体压合在第二底板40上，以将构图颗粒的底面黏贴于被装饰体上。在其他实施例中，还包括有至少一超声波加热模块，所述超声波加热模块用于对构图颗粒101进行加热操作，所述机械手20将经超声波加热模块加热后的构图颗粒101放置于第一底板30或第二底板40上以形成所述第二预定图案，所述第一压板50或第二压板60将被装饰体压合第一底板30或第二底板40以将所述第二预定图案烫印于被装饰体上。更好的是，所述送料机构10设为卷盘，所述卷盘的卷带102上分布排列有若干个可拆卸的所述构图颗粒101。同一卷盘上的所述构图颗粒101的颜色和或形状相同，不同卷盘上的所述构图颗粒101的颜色和或形状不同。同一卷盘10上各自的构图颗粒101相同，不同的卷盘10与卷盘10之间的构图颗粒101则不尽相同，例如，第一个卷盘10的构图颗粒101呈圆形状，第二个卷盘10的构图颗粒101呈三角状；所述构图颗粒101的顶部设有圆形状或椭圆形状或三角形状或不规则形状；如图3～图6，第一构图颗粒1011的顶部呈圆形状，第二构图颗粒1012的顶部呈椭圆形状，第三构图颗粒1013的顶部呈三角形状；从而印制预定图案可以满足用户定制化需求。还包括有至少一推移机构，所述卷盘10的卷带102安装在所述推移机构上，所述推移机构与主控单元连接，主控单元控制所述推移机构依次在机械手20抓取所述卷带102上的所述构图颗粒后，牵引并推动卷带102向外移动。即机械手20抓取卷带102上的构图颗粒101后，卷带102被推移机构牵引向外拖出，以呈现新的未被拆卸的构图颗粒101，便于机械手20继续抓取，实现自动化操作。本实施例的机械手20竖立设置在两个自动化像素印花机的中间；在其他实施例中还可以是，所述机械手设置于所述底板的上方，且所述机械手设有横轴移动机构和纵轴移动机构；和或所述机械手设有至少一用于吸取所述构图颗粒的吸嘴。优选的是，所述被装饰体为衣服、帽子、鞋子、手套、围巾、眼镜、钟表、箱体、玩偶、包体、壁画、针织物、装饰盒和或装饰壳；所述构图颗粒101由硅胶材质和或塑胶材质制成，或者还可以是其他材质制成。综上所述，本发明所述的自动化像素印花机，包括有：主控单元，用于接收第一预定图案；底板，均匀排列设置有若干个凹槽，所述凹槽的底部设置有导通至所述底板内的导气管路的开孔；负压设备，与所述导气管路导通连接，以用于抽离所述导气管路的气体使得所述开孔产生吸力；至少一送料机构，用于输送若干个构图颗粒；机械手，与所述主控单元连接，用于从所述送料机构对应抓取所述构图颗粒并背面朝上地放置于相对的所述凹槽上，以形成与所述第一预定图案相匹配的第二预定图案；压板，用于将被装饰体压合在所述底板上以使得所述第二预定图案印制在所述被装饰体上。借此，本发明不会轻易导致构图颗粒脱离原位，方便机械手进行各种操作。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种自动化像素印花机，其特征在于，包括有：主控单元，用于接收第一预定图案；底板，均匀排列设置有若干个凹槽，所述凹槽的底部设置有开孔，所述开孔导通至所述底板内的导气管路；负压设备，与所述导气管路导通连接，以用于抽离所述导气管路的气体使得所述开孔产生吸力；至少一送料机构，用于输送若干个与所述凹槽相适配的构图颗粒；机械手，与所述主控单元连接，用于从所述送料机构对应抓取所述构图颗粒并背面朝上地放置于相对的所述凹槽上，以形成与所述第一预定图案相匹配的第二预定图案；压板，用于将被装饰体压合在所述底板上以使得所述第二预定图案印制在所述被装饰体上。2.根据权利要求1所述的自动化像素印花机，其特征在于，所述底板的顶面设为平面或曲面，若干个所述凹槽均匀排列设置在所述底板的顶面上以形成像素矩阵。3.根据权利要求1所述的自动化像素印花机，其特征在于，所述底板的底部设置有平移机构和或旋转机构。4.根据权利要求1所述的自动化像素印花机，其特征在于，还包括有至少一超声波加热模块，所述机械手将经所述超声波加热模块加热后的所述构图颗粒放置于所述底板上以形成所述第二预定图案，所述压板将所述被装饰体压合所述底板以将所述第二预定图案烫印于所述被装饰体上。5.根据权利要求1所述的自动化像素印花机，其特征在于，所述机械手上设有至少一用于对所述构图颗粒的背面进行涂胶的点胶模块，所述机械手将经所述点胶模块涂胶的所述构图颗粒固定于所述底板上以形成所述第二预定图案，所述压板将所述被装饰体压合所述底板以将所述第二预定图案黏贴于所述被装饰体上。6.根据权利要求1所述的自动化像素印花机，其特征在于，所述送料机构设为卷盘，所述卷盘的卷带上分布排列有若干个可拆卸的所述构图颗粒。7.根据权利要求6所述的自动化像素印花机，其特征在于，同一所述卷盘上的所述构图颗粒的颜色和或形状相同，不同所述卷盘上的所述构图颗粒的颜色和或形状不同。8.根据权利要求6所述的自动化像素印花机，其特征在于，还包括有至少一推移机构，所述卷盘的所述卷带安装在所述推移机构上，所述推移机构与所述主控单元连接，所述主控单元控制所述推移机构依次在所述机械手抓取所述卷带上的所述构图颗粒后，牵引并推动所述卷带向外移动。9.根据权利要求1所述的自动化像素印花机，其特征在于，所述机械手设置于所述底板的上方，且所述机械手设有横轴移动机构和纵轴移动机构；和或所述机械手设有至少一用于吸取所述构图颗粒的吸嘴。10.根据权利要求1～9任一项所述的自动化像素印花机，其特征在于，所述构图颗粒的顶部设有圆形状或椭圆形状或三角形状或不规则形状；和或所述被装饰体为衣服、帽子、鞋子、手套、围巾、眼镜、钟表、箱体、玩偶、包体、壁画、针织物、装饰盒和或装饰壳。

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