申请/专利权人：夏宝才

申请日：2023-03-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115948884B

主分类号：D06C3/04

分类号：D06C3/04;D06C3/02;B65H47/00

优先权：["20220926 CN 2022111741577"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.04.28#实质审查的生效;2023.04.11#公开

摘要：本发明提供一种拉布机，包括输送带和跟踪系统，输送带上间隔设置有多个输送条，输送条上设有滑道，滑道内滑动设置有固定夹，输送带内侧设有位置调节轨道，位置调节轨道包括第一轨道、第二轨道以及第三轨道，跟踪系统用于跟踪布料边界位置，固定夹与第一轨道和第三轨道配合时处于张开状态，固定夹与第二轨道配合时处于闭合状态。本发明提供的一种拉布机，采用跟踪系统调节第一轨道位置，使固定夹对准布料进入拉布机时的边界位置，固定夹在第二轨道内闭合夹住布料边界，引导布料展开进行拉布动作，固定夹进入第三轨道后张开松开布料，布料从拉布机输出时的宽度一致，边界齐平，且边界不会受损，避免浪费。

主权项：1.一种拉布机，其特征在于：包括输送带2和跟踪系统，所述输送带2上间隔设置有多个输送条201，所述输送条201上沿输送带2的宽度方向设有滑道202，所述滑道202内滑动设置有两个用于夹住布料两侧边的固定夹1，所述固定夹1包括相互铰接的第一夹臂101和第二夹臂102，所述第一夹臂101上设有磁铁103，所述第二夹臂102上设有与磁铁103配合的铁片104，所述输送带2内侧设有相对设置的两个用于调节各固定夹1在输送带2宽度方位位置的位置调节轨道，所述位置调节轨道包括与输送带2输入端位置对应的第一轨道3、与输送带2中间段位置对应的第二轨道4以及与输送带2输出端位置对应的第三轨道5，所述跟踪系统用于跟踪布料边界位置并取得所述第一轨道3跟随布料边界位置沿输送带2宽度方向来回滑动，所述第三轨道5沿输送带2输送方向设置，两所述第三轨道5之间间距可调，所述第二轨道4两端分别与第一轨道3和第三轨道5铰接，所述第一轨道3和第三轨道5通过相对设置的两弹性片14与第二轨道4圆滑过渡，所述固定夹1与第一轨道3和第三轨道5配合时处于张开状态，所述固定夹1与第二轨道4配合时处于闭合状态；所述固定夹1上设有用于驱动固定夹1张开或闭合的驱动组件，所述驱动组件包括第一滑座6和第二滑座7，所述第二滑座7沿输送带2宽度方向与第一滑座6滑动连接，所述第一滑座6和第二滑座7之间设有弹簧8，所述固定夹1设于所述第一滑座6上，所述第一夹臂101远离磁铁103的一端设有齿轮105，所述第二滑座7上设有用于打开固定夹1上的驱动部701，所述驱动部701上设有与所述齿轮105配合的齿条106，所述第一轨道3、第二轨道4和第三轨道5上均设有滑槽10，所述第二轨道4上的滑槽10宽度大于所述第一轨道3和第三轨道5上滑槽10的宽度，所述第一滑座6上设有第一滑动部601，所述第二滑座7上设有第二滑动部702，所述第一滑动部601和第二滑动部702相对设置，所述第一滑动部601和第二滑动部702设于第一轨道3或第三轨道5的滑槽10内时，所述驱动部701驱动齿条106齿轮105打开所述固定夹1，所述第一滑动部601和第二滑动部702设于第二轨道4的滑槽10内时，所述驱动部701驱动齿条106齿轮105关闭所述固定夹1；所述第一轨道3和第三轨道5均为竖直设置的弧形结构，所述第一轨道3和第二轨道4上的滑槽10沿弧形结构的外周壁设置，所述第一轨道3、第二轨道4和第三轨道5的端部为相互套接的半圆形结构，所述第二轨道4由滑动连接的两个轨道组成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 夏宝才 一种拉布机

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