申请/专利权人：国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117217422B

主分类号：G06Q10/063

分类号：G06Q10/063;G06F17/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本申请公开一种车辆运动控制能力评估方法及其系统、设备、介质，包括：获取测试车辆的测试数据集，测试数据集包括测试车辆在实际测试路径上的第一实际运动数据和在第一目标路径上的第一目标运动数据；基于测试数据集和极大似然估计算法，确定运动控制能力参数；获取目标车辆在当前时刻的实时数据集，实时数据集包括目标车辆在当前行驶路径上的第二实际运动数据和在第二目标路径上的第二目标运动数据；结合实时数据集和运动控制能力参数，确定目标车辆的运动控制偏差的目标均值和目标方差；结合目标均值和目标方差，对目标车辆中运动控制系统的运动控制能力进行实时评估，得到评估结果。根据本申请能够对车辆运动控制能力进行准确有效评估。

主权项：1.一种车辆运动控制能力评估方法，其特征在于，所述方法包括：获取测试车辆的测试数据集，其中，所述测试数据集包括所述测试车辆在实际测试路径上N个采样点的第一实际运动数据，以及在第一目标路径上N个第一目标点的第一目标运动数据，所述实际测试路径上N个采样点对应所述第一目标路径上N个第一目标点，N为正整数；基于所述测试车辆的测试数据集和极大似然估计算法，确定运动控制能力参数；获取目标车辆在当前时刻的实时数据集，其中，所述实时数据集包括所述目标车辆在当前行驶路径上当前位置的第二实际运动数据，以及在第二目标路径上目标点的第二目标运动数据，所述当前行驶路径上当前位置对应所述第二目标路径上第二目标点；结合所述实时数据集和所述运动控制能力参数，确定所述目标车辆的运动控制偏差的目标均值和目标方差；结合所述目标均值和所述目标方差，对所述目标车辆中运动控制系统的运动控制能力进行实时评估，得到评估结果；其中，所述运动控制偏差包括纵向控制偏差和侧向控制偏差，所述运动控制能力参数包括纵向控制能力参数和侧向控制能力参数，所述目标均值包括第一均值和第二均值，所述目标方差包括第一方差和第二方差，所述结合所述实时数据集和所述运动控制能力参数，确定所述目标车辆的运动控制偏差的目标均值和目标方差，包括：结合所述纵向控制能力参数和所述实时数据集，确定所述纵向控制偏差的均值和方差，得到所述第一均值和所述第一方差；结合所述侧向控制能力参数和所述实时数据集，确定所述侧向控制偏差的均值和方差，得到所述第二均值和第二方差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 车辆运动控制能力评估方法及其系统、设备、介质

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