申请/专利权人：浙江杭可科技股份有限公司

申请日：2019-01-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109592533B

主分类号：B66B5/18

分类号：B66B5/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.05.03#实质审查的生效;2019.04.09#公开

摘要：一种用于升降设备的安全刹车装置，包括：底座，具有竖直安装面；驱动机构，垂直安装在底座的竖直安装面上，并保持驱动机构的驱动端沿竖直方向升降；力传递机构，包括导向装置和至少一对连杆装置，导向装置与竖直安装面滑动连接，导向装置的上部与驱动机构的驱动端相连，并随驱动机构的驱动端沿竖直安装面垂直升降；同一对的两个连杆装置对称分别设置在导向装置的两侧，连杆铰接在位于底座的竖直安装面上；以及至少一对夹紧机构，成对对称设置在底座的竖直安装面上。本发明的有益效果是：通过将现有技术的横跨整个升降机的一套连杆机构压缩为固定在一个底座上的刹车装置，结构更紧凑，反馈更迅速，动作更稳定，安装调试更简洁方便。

主权项：1.一种用于升降设备的安全刹车装置，其特征在于，包括：底座，具有竖直安装面，用于安装相关部件；驱动机构，垂直安装在底座的竖直安装面上，并保持驱动机构的驱动端沿竖直方向升降；力传递机构，包括导向装置和至少一对连杆装置，所述导向装置与竖直安装面滑动连接，导向装置的上部与驱动机构的驱动端相连，并随驱动机构的驱动端沿竖直安装面垂直升降；同一对的两个连杆装置对称分别设置在导向装置的两侧，连杆铰接在位于底座的竖直安装面上，且连杆装置的第一端与导向装置滚动连接，第二端与夹紧机构滑动连接，使得连杆在受外力作用下绕悬臂销做圆周运动；以及至少一对夹紧机构，成对对称设置在底座的竖直安装面上，并与连杆装置一一对应，其中夹紧机构与连杆装置的第二端滑动连接，用于限制连杆装置的转动角度；所述驱动机构包括伸缩装置、接头和连接件，伸缩装置垂直固定于底座的竖直安装面上，且伸缩装置的输出端作为驱动机构的驱动端向下伸出并与接头固定；连接件的一端与接头相连，另一端与位于正下方的导向装置相连；伸缩装置为弹簧式单作用气缸，接头为与伸缩装置配合的浮动接头；所述导向装置包括导向板、滑块、导轨垫块以及导轨，导轨垫板铺装在底座的竖直安装面上；导轨沿伸缩装置的输出端升降方向安装导轨垫板表面；所述导向板面向导轨的端面上设有滑块，且滑块与导轨滑动连接，使得导向板在伸缩装置的带动下沿导轨垂直方向直线运动；所述导向板上设有至少一条可与连杆装置配合的条形槽，每根条形槽对应一套连杆装置，条形槽的一端延伸至导向板的边缘；所述连杆装置包括连杆、凸轮组件和悬臂销，所述连杆的中部通过悬臂销铰接在底座的竖直安装面上，而连杆的第二端通过连接销与对应的夹紧机构滑动连接，连杆的第一端配装凸轮组件，且凸轮组件的凸轮卡入对应的条形槽内，实现连杆与导向板滚动连接。

全文数据：一种用于升降设备的安全刹车装置技术领域本发明涉及一种用于升降设备的安全刹车装置。背景技术由于升降机为上下运动，在升降机电梯运行过程中，需要有安全刹车装置限制其升降框体在导轨上的速度；当升降框体速度超出设定范围或者牵引装置链条、钢丝绳等断裂时，传感器检测出运行异常，PLC发出刹车命令，升降框体抱死在导轨上。但是通常的升降机刹车装置跨度大，机构多且复杂，安装调试难度大，动作响应及时性差；特别地，当通常的升降机刹车装置运行时断电，此刹车装置失去了作用，只能由电机抱死来保证安全。对于关键性安全装置来说这些问题值得重视。因此，本领域技术人员提供了一种新型用于工业升降机的安全刹车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。发明内容为了解决上述问题，本发明提出了一种结构更紧凑，反馈更迅速，动作更稳定，安装调试更简洁方便的用于升降设备的安全刹车装置。本发明所述的一种用于升降设备的安全刹车装置，其特征在于，包括：底座，具有竖直安装面，用于安装相关部件；驱动机构，垂直安装在底座的竖直安装面上，并保持驱动机构的驱动端沿竖直方向升降；力传递机构，包括导向装置和至少一对连杆装置，所述导向装置与竖直安装面滑动连接，导向装置的上部与驱动机构的驱动端相连，并随驱动机构的驱动端沿竖直安装面垂直升降；同一对的两个连杆装置对称分别设置在导向装置的两侧，连杆铰接在位于底座的竖直安装面上，且连杆装置的第一端与导向装置滚动连接，第二端与夹紧机构滑动连接，使得连杆在受外力作用下绕悬臂销做圆周运动；以及至少一对夹紧机构，成对对称设置在底座的竖直安装面上，并与连杆装置一一对应，其中夹紧机构与连杆装置的第二端滑动连接，用于限制连杆装置的转动角度。所述驱动机构包括伸缩装置、接头和连接件，伸缩装置垂直固定于底座的竖直安装面上，且伸缩装置的输出端作为驱动机构的驱动端向下伸出并与接头固定；连接件的一端与接头相连，另一端与位于正下方的导向装置相连。伸缩装置为弹簧式单作用气缸，接头为与伸缩装置配合的浮动接头。所述导向装置包括导向板、滑块、导轨垫块以及导轨，导轨垫板铺装在底座的竖直安装面上；导轨沿伸缩装置的输出端升降方向安装导轨垫板表面；所述导向板面向导轨的端面上设有滑块，且滑块与导轨滑动连接，使得导向板在伸缩装置的带动下沿导轨垂直方向直线运动。所述导向板上设有至少一条可与连杆装置配合的条形槽，每根条形槽对应一套连杆装置，条形槽的一端延伸至导向板的边缘。所述连杆装置包括连杆、凸轮组件和悬臂销，所述连杆的中部通过悬臂销铰接在底座的竖直安装面上，而连杆的第二端通过连接销与对应的夹紧机构滑动连接，连杆的第一端配装凸轮组件，且凸轮组件的凸轮卡入对应的条形槽内，实现连杆与导向板滚动连接。所述夹紧机构包括安装部和抱紧部，其中安装部固装在底座的竖直安装面上，抱紧部的压紧侧面与安装部的压紧侧面之间留有用于卡入竖直设置的轨道的夹紧间隙；抱紧部下部与底座的竖直平面铰接，上部与连杆装置的第二端铰接，抱紧部的底部设有用于抵住竖直设置的轨道的凸起，使得抱紧部在连杆带动下绕抱紧部下部的铰接处为圆心在竖直平面或与竖直平面平行的平面摆动以调整凸起对轨道压紧度。安装部的压紧侧面与抱紧部的压紧侧面夹在轨道两侧，即安装部与抱紧部之间的夹紧间隙内卡入相应的轨道，且随着连杆的第二端的摆动，调整抱紧部底部的凸起与轨道内沿之间的压紧度。安装部和抱紧部均为垂直设置的条形块，且安装部面向抱紧部的压紧侧面为一台阶面，而抱紧部面向安装部的压紧侧面为一平面。所述轨道为T型轨道，且T型轨道的竖直部卡入夹紧间隙内。所述的夹紧机构为安全夹钳。本发明的有益效果是：通过将现有技术的横跨整个升降机的一套连杆机构压缩为固定在一个底座上的刹车装置，结构更紧凑，反馈更迅速，动作更稳定，安装调试更简洁方便。另外，当升降机由于意外而断电时，伸缩装置弹簧式单作用气缸会因为弹簧力的作用复位，夹紧装置抱死在导轨上，升降框体直接被固定在导轨上而不仅仅由电机抱死。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明驱动机构的结构示意图；图3为本发明导向机构的结构示意图；图4为本发明连杆机构的结构示意图；图5为本发明连杆机构的局部剖视图；图6是本发明的使用状态图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本发明。参照附图：实施例1本发明所述的一种用于升降设备的安全刹车装置，包括：底座500，具有竖直安装面，用于安装相关部件；驱动机构100，垂直安装在底座的竖直安装面上，并保持驱动机构的驱动端沿竖直方向升降；力传递机构，包括导向装置200和至少一对连杆装置300，所述导向装置200与竖直安装面滑动连接，导向装置200的上部与驱动机构100的驱动端相连，并随驱动机构100的驱动端沿竖直安装面垂直升降；同一对的两个连杆装置300对称分别设置在导向装置200的两侧，连杆装置300铰接在位于底座的竖直安装面上，且连杆装置300的第一端与导向装置200滚动连接，第二端与夹紧机构400滑动连接，使得连杆在受外力作用下绕悬臂销做圆周运动；以及至少一对夹紧机构400，成对对称设置在底座500的竖直安装面上，并与连杆装置300一一对应，其中夹紧机构400与连杆装置300的第二端滑动连接，用于限制连杆装置的转动角度。所述驱动机构100包括伸缩装置101、接头102和连接件103，伸缩装置101垂直固定于底座100的竖直安装面上，且伸缩装置101的输出端作为驱动机构100的驱动端向下伸出并与接头102固定；连接件103的一端与接头102相连，另一端与位于正下方的导向装置200相连。伸缩装置101为弹簧式单作用气缸，接头为与伸缩装置101配合的浮动接头。所述导向装置200包括导向板201、滑块204、导轨垫板202以及导轨203，导轨垫板202铺装在底座500的竖直安装面上；导轨203沿伸缩装置的输出端升降方向安装导轨垫板202表面；所述导向板201面向导轨203的端面上设有滑块204，且滑块204与导轨203滑动连接，使得导向板201在伸缩装置的带动下沿导轨203垂直方向直线运动。所述导向板201上设有至少一条可与连杆装置300配合的条形槽205，每根条形槽205对应一套连杆装置300，条形槽205的一端延伸至导向板201的边缘。所述连杆装置300包括连杆301、凸轮组件302和悬臂销303，所述连杆301的中部通过悬臂销303铰接在底座500的竖直安装面上，而连杆301的第二端通过连接销与对应的夹紧机构400滑动连接，连杆的第一端配装凸轮组件302，且凸轮组件302的凸轮卡入对应的条形槽205内，实现连杆与导向板201滚动连接。所述夹紧机构400包括安装部401和抱紧部402，其中安装部401固装在底座500的竖直安装面上，抱紧部402的压紧侧面与安装部的压紧侧面之间留有用于卡入竖直设置的轨道600的夹紧间隙；抱紧部下部与底座的竖直平面铰接，上部与连杆装置的第二端铰接，抱紧部的底部设有用于抵住竖直设置的轨道的凸起，使得抱紧部在连杆带动下绕抱紧部下部的铰接处为圆心在竖直平面或与竖直平面平行的平面摆动以调整凸起对轨道压紧度。安装部的压紧侧面与抱紧部的压紧侧面夹在轨道两侧，即安装部与抱紧部之间的夹紧间隙内卡入相应的轨道，且随着连杆的第二端的摆动，调整抱紧部底部的凸起与轨道内沿之间的压紧度。安装部和抱紧部均为垂直设置的条形块，且安装部面向抱紧部的压紧侧面为一台阶面，而抱紧部面向安装部的压紧侧面为一平面。所述轨道为T型轨道，且T型轨道的竖直部卡入夹紧间隙内。所述的夹紧机构为安全夹钳。实施例2本发明所述的一种用于工业升降机的安全刹车装置，包括驱动机构、力传递机构、成对设置的夹紧机构以及底座，其中力传递机构包括导向机构和连杆机构，所述底座安装于升降机的升降框体上；所述夹紧机构与升降机竖直设置的轨道相互配合；所述驱动机构竖直地安装于所述底座上；所述导向机构连接于所述驱动机构的输出端并由所述驱动机构驱动上下移动；所述连杆机构一端安装于所述导向机构，另一端与所述夹紧机构相连接；所述连杆机构安装于所述底座上并绕悬臂销分别进行圆周运动；所述夹紧机构由所述连杆机构拉动，控制其张开或夹紧。本发明通过一种更紧凑更有效的新型安全刹车装置代替普通反馈回路更长的刹车机构，由驱动机构驱动导向机构上下直线运动，控制连杆机构绕悬臂销转动，带动夹紧机构张开或夹紧。结构更紧凑，反馈更迅速，动作更稳定，安装调试更简洁方便。所述驱动机构包括伸缩装置、接头以及连接件；所述伸缩装置固定于底座上且输出端向下伸出并与所述接头固定；所述连接件的一端与所述接头枢接，另一端与所述导向机构枢接。所述导向机构包括导向板、4只两两并列安装的滑块、对称安装的导轨垫板以及分别安装于所述导轨垫板上的两条导轨。所述导向机构一端连接于所述驱动机构的输出端，另一端与所述连杆机构连接；所述导向机构之所述导轨垫板及导轨固定于所述底座上，并沿上下方向做直线运动。所述连杆机构包括连杆、凸轮组件以及悬臂销。所述凸轮组件安装于所述导向板上并按水平方向自由移动；所述凸轮组件枢接于所述连杆上并充当输入端，所述悬臂销连接底座与连杆；所述连杆由所述凸轮组件直接驱动并以所述悬臂销为轴心自转。所述连杆机构左右各有一组，对称安装于所述底座上；所述连杆机构输出端与所述夹紧机构相连接，并控所述制夹紧机构张开或夹紧。所述底座安装于升降机的升降框体上；所述夹紧机构与升降机导轨相互配合。实施例3请参阅图1～4，本发明实施例中，一种用于升降机的安全刹车装置，包括驱动机构100、力传递机构、夹紧机构400以及底座500，其中力传递机构包括导向机构200和连杆机构300，驱动机构100竖直地安装于底座上500；导向机构200连接于驱动机构100的输出端并由驱动机构100驱动上下移动；连杆机构300一端安装于导向机构200，另一端与夹紧机构400相连接；连杆机构300安装于底座500上并绕固定点分别进行圆周运动；夹紧机构400由连杆机构300拉动，控制其张开或夹紧。驱动机构100包括伸缩装置101、接头102以及连接件103；伸缩装置101固定于底座500上且输出端向下伸出并与接头102固定；连接件103的一端与接头102枢接，另一端与导向机构200枢接。更具体地，伸缩装置101为弹簧式单作用气缸，接头102为与伸缩装置101配合的浮动接头。导向机构200包括导向板201、4只两两并列安装的滑块204、对称安装的导轨垫块202以及分别安装于导轨垫板202上的两只导轨203。导向机构200一端连接于驱动机构100的输出端，另一端与连杆机构300连接；导向机构200之导轨垫板202及导轨203固定于底座500上；导向板201固定于滑块204上并沿导轨203做上下方向直线运动。连杆机构300包括连杆301、凸轮组件302以及悬臂销303。凸轮组件302安装于导向板201上并按水平方向自由移动；凸轮组件302枢接于连杆301上并充当连杆机构300的输入端，悬臂销303连接底座500与连杆301；连杆301由凸轮组件302直接驱动并以悬臂销303为轴心自转。连杆机构300左右各有一组，对称安装于底座500上；连杆机构300输出端与夹紧机构400相连接，并控制夹紧机构400张开或夹紧。更具体地，凸轮组件302为凸轮轴承随动器。夹紧装置400为一种标准规格的安全夹钳。本发明的工作原理是：升降机正常运行过程中，伸缩装置弹簧压回式单作用气缸100导杆伸出并保持，此时导向机构200位于下极限位；相应地，连杆机构300的连杆输入端位于上限位，输出端位于上限位，夹紧机构400为张开位置，此安全刹车装置随着升降框体沿升降导轨上下直线运动。当升降机检测到升降框体速度异常时，PLC通过控制电磁阀断气，伸缩机构100在弹簧力的作用下导杆压回并带动浮动接头102向上运动，浮动接头102通过连接板103拉动导向板201；导向板201与固定于导向板201上的4只滑块204一起沿导轨203向上滑动。导向板201向上滑动时，带动凸轮轴承随动器302在滑槽内向上运动；由于连杆机构300的连杆301通过悬臂销303固定于底座500上，作为输入端的凸轮轴承随动器302向上移动时，输入、输出端绕悬臂销303做圆周运动。连杆301的输出端向下以悬臂销303为轴心运动，路径为圆周的弧形。连杆301向下运动时，带动夹紧机构400的压块向下运动并压紧导轨，使得整个装置抱死在升降导轨上。当系统断电或断气时，伸缩装置弹簧压回式单作用气缸100导杆由弹簧力压回，动作同上。实施例4本发明所述的一种用于升降机的安全刹车装置，包括驱动机构、力传递机构、夹紧机构以及底座，其中力传递机构包括导向机构和连杆机构，所述驱动机构竖直地安装于所述底座上；所述导向机构连接于所述驱动机构的输出端并由所述伸缩机构驱动上下移动；所述连杆机构一端安装于所述导向机构，另一端与所述夹紧机构相连接；所述连杆机构安装于所述底座上并绕固定点分别进行圆周运动；所述夹紧机构由所述连杆机构拉动，控制其张开或夹紧。所述驱动机构包括伸缩装置、接头以及连接件；所述伸缩装置固定于底座上且输出端向下伸出并与所述接头固定；所述连接件的一端与所述接头枢接，另一端与所述导向机构枢接。所述伸缩装置为弹簧型单作用气缸。所述导向机构包括导向板、4只两两并列安装的滑块、对称安装的导轨垫块以及分别安装于所述导轨垫板上的两只导轨。所述导向机构一端连接于所述驱动机构的输出端，另一端与所述连杆机构连接；所述导向机构之所述导轨垫板及导轨固定于所述底座上，并沿上下方向做直线运动。所述连杆机构包括连杆、凸轮组件以及悬臂销。所述凸轮组件安装于所述导向板上并按水平方向自由移动；所述凸轮组件枢接于所述连杆上并充当输入端，所述悬臂销连接底座与连杆；所述连杆由所述凸轮组件直接驱动并以所述悬臂销为轴心自转。所述连杆机构左右各有一组，对称安装于所述底座上。所述连杆机构输出端与所述夹紧机构相连接，并控所述制夹紧机构张开或夹紧。所述夹紧装置为一种标准规格的安全夹钳。所述底座安装于升降机的升降框体上；所述夹紧机构与升降机导轨相互配合。本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

权利要求：1.一种用于升降设备的安全刹车装置，其特征在于，包括：底座，具有竖直安装面，用于安装相关部件；驱动机构，垂直安装在底座的竖直安装面上，并保持驱动机构的驱动端沿竖直方向升降；力传递机构，包括导向装置和至少一对连杆装置，所述导向装置与竖直安装面滑动连接，导向装置的上部与驱动机构的驱动端相连，并随驱动机构的驱动端沿竖直安装面垂直升降；同一对的两个连杆装置对称分别设置在导向装置的两侧，连杆铰接在位于底座的竖直安装面上，且连杆装置的第一端与导向装置滚动连接，第二端与夹紧机构滑动连接，使得连杆在受外力作用下绕悬臂销做圆周运动；以及至少一对夹紧机构，成对对称设置在底座的竖直安装面上，并与连杆装置一一对应，其中夹紧机构与连杆装置的第二端滑动连接，用于限制连杆装置的转动角度。2.如权利要求1所述的一种用于升降设备的安全刹车装置，其特征在于：所述驱动机构包括伸缩装置、接头和连接件，伸缩装置垂直固定于底座的竖直安装面上，且伸缩装置的输出端作为驱动机构的驱动端向下伸出并与接头固定；连接件的一端与接头相连，另一端与位于正下方的导向装置相连。3.如权利要求2所述的一种用于升降设备的安全刹车装置，其特征在于：伸缩装置为弹簧式单作用气缸，接头为与伸缩装置配合的浮动接头。4.如权利要求1所述的一种用于升降设备的安全刹车装置，其特征在于：所述导向装置包括导向板、滑块、导轨垫块以及导轨，导轨垫板铺装在底座的竖直安装面上；导轨沿伸缩装置的输出端升降方向安装导轨垫板表面；所述导向板面向导轨的端面上设有滑块，且滑块与导轨滑动连接，使得导向板在伸缩装置的带动下沿导轨垂直方向直线运动。5.如权利要求1所述的一种用于升降设备的安全刹车装置，其特征在于：所述导向板上设有至少一条可与连杆装置配合的条形槽，每根条形槽对应一套连杆装置，条形槽的一端延伸至导向板的边缘。6.如权利要求5所述的一种用于升降设备的安全刹车装置，其特征在于：所述连杆装置包括连杆、凸轮组件和悬臂销，所述连杆的中部通过悬臂销铰接在底座的竖直安装面上，而连杆的第二端通过连接销与对应的夹紧机构滑动连接，连杆的第一端配装凸轮组件，且凸轮组件的凸轮卡入对应的条形槽内，实现连杆与导向板滚动连接。7.如权利要求6所述的一种用于升降设备的安全刹车装置，其特征在于：所述夹紧机构包括安装部和抱紧部，其中安装部固装在底座的竖直安装面上，抱紧部的压紧侧面与安装部的压紧侧面之间留有用于卡入竖直设置的轨道的夹紧间隙；抱紧部下部与底座的竖直平面铰接，上部与连杆装置的第二端铰接，抱紧部的底部设有用于抵住竖直设置的轨道的凸起，使得抱紧部在连杆带动下绕抱紧部下部的铰接处为圆心在竖直平面或与竖直平面平行的平面摆动以调整凸起对轨道压紧度。8.如权利要求7所述的一种用于升降设备的安全刹车装置，其特征在于：安装部的压紧侧面与抱紧部的压紧侧面夹在轨道两侧，即安装部与抱紧部之间的夹紧间隙内卡入相应的轨道，且随着连杆的第二端的摆动，调整抱紧部底部的凸起与轨道内沿之间的压紧度。9.如权利要求8所述的一种用于升降设备的安全刹车装置，其特征在于：所述轨道为T型轨道，且T型轨道的竖直部卡入夹紧间隙内。10.如权利要求7所述的一种用于升降设备的安全刹车装置，其特征在于：所述的夹紧机构为安全夹钳。

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