申请/专利权人：安徽天路航空科技股份有限公司

申请日：2019-07-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110239718B

主分类号：B64D1/12

分类号：B64D1/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.10.15#实质审查的生效;2019.09.17#公开

摘要：本发明公开一种航空器外挂式物品抛投装置,抛投装置包括外挂壳体，所述外挂壳体包括外挂壳主体，外挂壳主体的两端均连接有整流罩，任意一侧的整流罩上设有抛投口。本发明抛投装置通过手动将抛投物品从方形放置孔依次放入，将抛投物品填充满箱体，将抛投设备箱体放置在外挂壳主体内，抛投孔正对抛投口，实现多枚抛投物品的承载；通过第二电机、第三电机、第四电机、第五电机驱动第一皮带转动，将抛投物品传输至第一抛投机构与第二抛投机构之间与第二皮带和第三皮带接触，第一电机启动，使抛投物品获得初始速度，将抛投物品经过抛投孔从抛投口抛出，实现对抛投物品的抛投作业实现了多枚抛投物品的连续稳定的抛投。

主权项：1.一种航空器外挂式物品抛投装置，抛投装置包括外挂壳体1，其特征在于，所述外挂壳体1包括外挂壳主体11，外挂壳主体11的两端均连接有整流罩12，任意一侧的整流罩12上设有抛投口13，抛投口13与外挂壳主体11内部连通；所述外挂壳主体11上设有对称分布的挂耳14，挂耳14上设有第一连接孔141；所述外挂壳体1内设有至少一个抛投设备箱体2，抛投设备箱体2包括箱体21，箱体21上设有第二把手22，箱体21上设有方形放置孔23，箱体21的下方设有抛投孔24，箱体21上设有第一电机25、第二电机26、第三电机27、第四电机28、第五电机29；所述箱体21内设有对称分布的第一支架3，第一支架3包括第一支撑杆31，第一支撑杆31的一端垂直设有第二支撑杆32，第二支撑杆32的一端与第一支撑杆31紧固连接，另一端垂直设有第三支撑杆33，第一支撑杆31、第二支撑杆32和第三支撑杆33之间呈U型结构，第一支撑杆31、第二支撑杆32和第三支撑杆33的U型内侧设有第一过渡圆弧34；所述第一支撑杆31上设有对称分布的第一贯穿孔35，第三支撑杆33上设有对称分布的第二贯穿孔36；对称分布的所述第一支架3之间设有阵列分布的第二支架，第二支架与第一支架3的结构相同；所述箱体21内设有第三支架4，第三支架4包括第四支撑杆41，第四支撑杆41的一端垂直设有第五支撑杆42，第五支撑杆42的一端与第四支撑杆41紧固连接，另一端垂直紧固连接有第六支撑杆43，第四支撑杆41、第五支撑杆42和第六支撑杆43之间形成U型结构，第四支撑杆41、第五支撑杆42和第六支撑杆43的U型内侧设有第二过渡圆弧44；所述第四支撑杆41上设有第三贯穿孔46，第六支撑杆43上设有第四贯穿孔47；所述第三支架4的一侧设有阵列分布的第四支架；对称分布的所述第一贯穿孔35、第二贯穿孔36、第三贯穿孔46和第四贯穿孔47内均转动设有第一滚动件5，第一滚动件5包括第一固定轴51，第一固定轴51上转动连接有阵列分布的第一皮带轮52；所述第一支架3、第二支架、第三支架4和第四支架之间形成支架放置口101和支架抛出口102，支架抛出口102设有水平设置的两个第一抛投机构7，两个第一抛投机构7上下分布，两个上下分布的第一抛投机构7的一侧正对支架抛出口102，另一侧设有第二抛投机构8；所述第一抛投机构7包括第一抛投支架71和第二抛投支架72，第一抛投支架71包括第一支撑连接杆711，第一支撑连接杆711上设有对称分布的第一固定连接孔714，第一支撑连接杆711的两端均垂直设有第二支撑连接杆712，第二支撑连接杆712上设有第二连接孔713；所述第二抛投支架72包括第三支撑连接杆721，第三支撑连接杆721的两端均垂直设有第四支撑连接杆722，第四支撑连接杆722上设有对称分布的第三连接孔723，第三支撑连接杆721上设有对称分布的第二固定连接孔724；所述第一抛投机构7包括对称分布的第二滚动件73，第二滚动件73包括第二固定轴731，第二固定轴731上转动设有第二皮带轮732，第二固定轴731上转动连接有第一锥齿轮733；对称分布的所述第二滚动件73的第二皮带轮732之间设有第二皮带74；两个所述第一抛投机构7上的任意一个第二滚动件73的第二固定轴731与第一电机25的输出轴紧固连接；所述第二抛投机构8包括对称分布的第三抛投支架81，第三抛投支架81的机构与第二抛投支架72的结构相同，第三抛投支架81固定在箱体21的内壁，对称分布的第三抛投支架81之间设有对称分布的第三滚动件82，第三滚动件82包括第三固定轴821，第三固定轴821上设有第三皮带轮822；所述第三固定轴821的两端均设有第二锥齿轮823；对称分布的所述第三滚动件82上的第三皮带轮822之间设有第三皮带83；所述抛投装置通过挂耳14挂载在航空器的下方；所述外挂壳主体11上设有盖体15，盖体15上设有阵列分布的合页16，盖体15通过合页16与外挂壳主体11转动连接，盖体15上设有第一把手17，盖体15上设有对称分布的第一方形孔18；所述盖体15的内侧设有对称分布的锁具19，锁具19包括固定板191，固定板191上设有第二方形孔192，锁具19通过固定板191固定安装在盖体15上，第二方形孔192正对第一方形孔18，固定板191上设有对称分布的T形块193，T形块193上设有第三方形孔194，T形块193上设有方形锁块195，方形锁块195上垂直设有控制把手196，控制把手196在第二方形孔192、第一方形孔18内滑动，方形锁块195上设有卡件197，方形锁块195在一侧的T形块193的第三方形孔194内滑动，卡件197在另一侧的T形块193的第三方形孔194内滑动，方形锁块195上套装有弹性件198，弹性件198的一端作用在T形块193上，另一端作用在控制把手196上，推动控制把手196，使得卡件197卡合在外挂壳主体11的内壁，对盖体15进行闭合固定。

全文数据：一种航空器外挂式物品抛投装置技术领域本发明涉及一种抛投装置，具体是一种航空器外挂式物品抛投装置。背景技术航空器是指能够以机身与空气的相对运动，从而获得空气动力升空飞行，并在大气层内进行可控飞行的飞行器，航空器的种类包括气球、飞艇、载人飞机和无人飞机等。随着航空技术的不断发展发展，航空器在人民生活中起到越来越大的作用，已广泛应用于民用、军事、公共管理活动和科学研究等领域。在民用上，可完成货运、客运、农业、渔业、林业、气象、探矿、空中测量和空中摄影等方面的任务；在军事上，它可用于反潜、运输兵员、武器和作战物资；在公共管理活动中，还可用于警务、海关、援救等。同时，航空器还是进行科学研究的一种重要工具。在人造卫星和载人飞船等航天器出现之前，有关高空气象、大气物理、地球物理、地质学、地理学等方面的许多研究工作，都借助于航空器。由于航空器的种类较多，选择灵活，运用方便，仍是科学研究、紧急援救、空中投递物资等领域的重要工具。如投放探空仪、紧急救生物资等。但是，现有技术的抛投装置，存在以下缺点，抛投物品的承载数量，多个抛投物品的连续稳定的抛投，抛投物品抛出过程中初速度的获取。发明内容本发明的目的在于提供一种航空器外挂式物品抛投装置，通过手动将抛投物品从方形放置孔依次放入，将抛投物品填充满箱体，通过第二电机、第三电机、第四电机、第五电机驱动第一皮带转动，使得抛投物品位于箱体内移动，将抛投物品填充满箱体后，将抛投设备箱体放置在外挂壳主体内，放置时，抛投孔正对抛投口，实现多枚抛投物品的承载，相邻的的两个抛投设备箱体之间抛投孔位于同一直线上，关闭盖体，抛投装置通过挂耳挂载在航空器的下方，随飞机起飞至抛投位置时，通过第二电机、第三电机、第四电机、第五电机驱动第一皮带转动，将抛投物品传输至第一抛投机构与第二抛投机构之间与第二皮带和第三皮带接触，第一电机启动，使抛投物品获得初始速度，将抛投物品经过抛投孔从抛投口抛出，实现对抛投物品的抛投作业实现了多枚抛投物品的连续稳定的抛投。本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种航空器外挂式物品抛投装置,抛投装置包括外挂壳体，所述外挂壳体包括外挂壳主体，外挂壳主体的两端均连接有整流罩，任意一侧的整流罩上设有抛投口，抛投口与外挂壳主体内部连通。所述外挂壳主体上设有对称分布的挂耳，挂耳上设有第一连接孔。所述外挂壳体内设有至少一个抛投设备箱体，抛投设备箱体包括箱体，箱体上设有第二把手，箱体上设有方形放置孔，箱体的下方设有抛投孔，箱体上设有第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机。所述箱体内设有对称分布的第一支架，第一支架包括第一支撑杆，第一支撑杆的一端垂直设有第二支撑杆，第二支撑杆的一端与第一支撑杆紧固连接，另一端垂直设有第三支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆之间呈U型结构，第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的U型内侧设有第一过渡圆弧。所述第一支撑杆上设有对称分布的第一贯穿孔，第三支撑杆上设有对称分布的第二贯穿孔。对称分布的所述第一支架之间设有阵列分布的第二支架，第二支架与第一支架的结构相同。所述箱体内设有第三支架，第三支架包括第四支撑杆，第四支撑杆的一端垂直设有第五支撑杆，第五支撑杆的一端与第四支撑杆紧固连接，另一端垂直紧固连接有第六支撑杆，第四支撑杆、第五支撑杆和第六支撑杆之间形成U型结构，第四支撑杆、第五支撑杆和第六支撑杆的U型内侧设有第二过渡圆弧。所述第四支撑杆上设有第三贯穿孔，第六支撑杆上设有第四贯穿孔。所述第三支架的一侧设有阵列分布的第四支架。对称分布的所述第一贯穿孔、第二贯穿孔、第三贯穿孔和第四贯穿孔内均转动设有第一滚动件，第一滚动件包括第一固定轴，第一固定轴上转动连接有阵列分布的第一皮带轮。所述，第一支架、第二支架、第三支架和第四支架之间形成支架放置口和支架抛出口，支架抛出口设有水平设置的两个第一抛投机构，两个第一抛投机构上下分布，两个上下分布的第一抛投机构的一侧正对支架抛出口，另一侧设有第二抛投机构。所述第一抛投机构包括第一抛投支架和第二抛投支架，第一抛投支架包括第一支撑连接杆，第一支撑连接杆上设有对称分布的第一固定连接孔，第一支撑连接杆的两端均垂直设有第二支撑连接杆，第二支撑连接杆上设有第二连接孔。所述第二抛投支架包括第三支撑连接杆，第三支撑连接杆的两端均垂直设有第四支撑连接杆，第四支撑连接杆上设有对称分布的第三连接孔，第三支撑连接杆上设有对称分布的第二固定连接孔。所述第一抛投机构包括对称分布的第二滚动件，第二滚动件包括第二固定轴，第二固定轴上转动设有第二皮带轮，第二固定轴上转动连接有第一锥齿轮。对称分布的所述第二滚动件的第二皮带轮之间设有第二皮带。两个所述第一抛投机构上的任意一个第二滚动件的第二固定轴与第一电机的输出轴紧固紧固连接。所述第二抛投机构包括对称分布的第三抛投支架，第三抛投支架的机构与第二抛投支架的结构相同，第三抛投支架固定在在箱体的内壁的内壁，对称分布的第三抛投支架之间设有对称分布的第三滚动件，第三滚动件包括第三固定轴，第三固定轴上设有第三皮带轮。所述第三固定轴的两端均设有第二锥齿轮。对称分布的所述第三滚动件上的第三皮带轮之间设有第三皮带。进一步的，所述抛投装置通过挂耳挂载在航空器的下方。进一步的，所述外挂壳主体上设有盖体，盖体上设有阵列分布的合页，盖体通过合页与外挂壳主体转动连接，盖体上设有第一把手，盖体上设有对称分布的第一方形孔。所述盖体的内侧设有对称分布的锁具，锁具包括固定板，固定板上设有第二方形孔，锁具通过固定板案子安装固定在盖体上，第二方形孔正对第一方形孔，固定板上设有对称分布的T形块，T形块上设有第三方形孔，T形块上设有方形锁块，方形锁块上垂直设有控制把手，控制把手位于第二方形孔、第一方形孔内滑动，方形锁块上设有卡件，方形锁块位于一侧的T形块的第三方形孔内滑动，卡件位于另一侧的T形块的第三方形孔内滑动，方形锁块上套装有弹性件，弹性件的一端作用在T形块上，另一端作用在控制把手上，推动控制把手，使得卡件卡合在外挂壳主体的内壁，对盖体进行闭合固定。进一步的，所述抛投孔为贯穿孔，相邻的两个抛投设备箱体之间抛投孔位于同一直线上，抛投孔正对抛投口。进一步的，所述第四支架与第三支架的结构相同，第三支架与第四支架的第四支撑杆位于第一支架与第二支架的第一支撑杆和第三支撑杆之间，使得第一支架、第二支架、第三支架和第四支架之间形成S型结构，第一支架、第二支架、第三支架和第四支架均固定在箱体的内壁。进一步的，所述第一滚动件通过第一固定轴固定在第一贯穿孔、第二贯穿孔、第三贯穿孔和第四贯穿孔内。进一步的，对称分布的所述第一贯穿孔上的两个第一滚动件之间、径向位于同一直线上的两个第一皮带轮之间设有第一皮带，对称分布的第二贯穿孔上的两个第一滚动件之间、径向位于同一直线上的两个第一皮带轮之间设有第二皮带，对称分布的第三贯穿孔上的两个第一滚动件之间、径向位于同一直线上的两个第一皮带轮之间设有第三皮带，对称分布的第四贯穿孔上的两个第一滚动件之间、径向位于同一直线上的两个第一皮带轮之间设有第四皮带，第一皮带、第二皮带、第三皮带和第四皮带结构结构相同。对称分布的所述第一贯穿孔上的任意一个第一滚动件通过第一固定轴与第五电机的输出轴紧固连接。对称分布的所述第二贯穿孔上的任意一个第一滚动件通过第一固定轴与第三电机的输出轴紧固连接。对称分布的所述第三贯穿孔上的任意一个第一滚动件通过第一固定轴与第四电机的输出轴紧固连接。对称分布的所述第四贯穿孔上的任意一个第一滚动件通过第一固定轴与第二电机的输出轴紧固连接。所述第五电机与第三电机的转动方向相同，第四电机与第二电机的转动方向相同，第五电机与第四电机的转动方向相反，使得抛投物品位于抛投设备箱体内移动。进一步的，所述第一支撑杆和第四支撑杆上的第一皮带之间竖直方形上的距离、第四支撑杆和第三支撑杆上的第一皮带之间竖直方形上距离、第三支撑杆和第六支撑杆上的第一皮带之间竖直方形上距离均等于抛投物品的直径，抛投物品在抛投设备箱体内移动时，与上下两侧的第一皮带均接触。进一步的，所述第一抛投支架通过螺杆与第二连接孔配合固定在箱体的内壁。所述第二抛投支架通过螺杆与第三连接孔配合固定在箱体的内壁的内壁。所述第二滚动件通过第二固定轴固定在第一固定连接孔和第二固定连接孔内，第二皮带轮位于第一抛投支架和第二抛投支架之间。进一步的，所述第三滚动件通过第三固定轴与第三抛投支架的第二固定连接孔配合固定，第三皮带轮位于对称分布的第三抛投支架之间。所述第三滚动件通过一端的第二锥齿轮与上方的第一抛投机构的第一锥齿轮啮合传动，通过另一端的第二锥齿轮与下方的第一抛投机构的第一锥齿轮啮合传动。本发明的有益效果：1、本发明抛投装置通过手动将抛投物品从方形放置孔依次放入，将抛投物品填充满箱体，通过第二电机、第三电机、第四电机、第五电机驱动第一皮带转动，使得抛投物品位于箱体内移动，将抛投物品填充满箱体后，将抛投设备箱体放置在外挂壳主体内，放置时，抛投孔正对抛投口，实现多枚抛投物品的承载；2、通过第二电机、第三电机、第四电机、第五电机驱动第一皮带转动，将抛投物品传输至第一抛投机构与第二抛投机构之间与第二皮带和第三皮带接触，第一电机启动，使抛投物品获得初始速度，将抛投物品经过抛投孔从抛投口抛出，实现对抛投物品的抛投作业实现了多枚抛投物品的连续稳定的抛投。附图说明下面结合附图对本发明作进一步的说明。图1是本发明外挂壳体结构示意图；图2是本发明外挂壳体部分结构示意图；图3是本发明抛投设备箱体结构示意图；图4是本发明抛投装置部分结构示意图；图5是本发明抛投装置部分结构示意图；图6是本发明抛投装置部分结构示意图；图7是本发明第一支架结构示意图；图8是本发明第三支架结构示意图；图9是本发明第一滚动件结构示意图；图10是本发明抛投装置部分结构示意图；图11是本发明第二抛投支架结构示意图；图12是本发明第二滚动件结构示意图；图13是本发明第三滚动件结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。一种航空器外挂式物品抛投装置,抛投装置包括外挂壳体1，如图1所示，外挂壳体1包括外挂壳主体11，外挂壳主体11的两端均连接有整流罩12，任意一侧的整流罩12上设有抛投口13，抛投口13与外挂壳主体11内部连通。外挂壳主体11上设有对称分布的挂耳14，挂耳14上设有第一连接孔141，抛投装置通过挂耳14挂载在航空器的下方，抛投口13的朝向与飞行器的移动方向相反。外挂壳主体11上设有盖体15，盖体15上设有阵列分布的合页16，盖体15通过合页16与外挂壳主体11转动连接，盖体15上设有第一把手17，盖体15上设有对称分布的第一方形孔18。盖体15的内侧设有对称分布的锁具19，如图2所示，锁具19包括固定板191，固定板191上设有第二方形孔192，锁具19通过固定板191案子安装固定在盖体15上，第二方形孔192正对第一方形孔18，固定板191上设有对称分布的T形块193，T形块193上设有第三方形孔194。T形块193上设有方形锁块195，方形锁块195上垂直设有控制把手196，控制把手196位于第二方形孔192、第一方形孔18内滑动，方形锁块195上设有卡件197，方形锁块195位于一侧的T形块193的第三方形孔194内滑动，卡件197位于另一侧的T形块193的第三方形孔194内滑动，方形锁块195上套装有弹性件198，弹性件198的一端作用在T形块193上，另一端作用在控制把手196上，推动控制把手196，使得卡件197卡合在外挂壳主体11的内壁，对盖体15进行闭合固定。外挂壳体1内设有至少一个抛投设备箱体2，如图3所示，抛投设备箱体2包括箱体21，箱体21上设有第二把手22，箱体21上设有方形放置孔23，箱体21的下方设有抛投孔24，抛投孔24为贯穿孔，相邻的两个抛投设备箱体2之间抛投孔24位于同一直线上，抛投孔24正对抛投口13，箱体21上设有第一电机25、第二电机26、第三电机27、第四电机28、第五电机29。箱体21内设有对称分布的第一支架3，如图4、图5、图6、图7所示，第一支架3包括第一支撑杆31，第一支撑杆31的一端垂直设有第二支撑杆32，第二支撑杆32的一端与第一支撑杆31紧固连接，另一端垂直设有第三支撑杆33，第一支撑杆31、第二支撑杆32和第三支撑杆33之间呈U型结构，第一支撑杆31、第二支撑杆32和第三支撑杆33的U型内侧设有第一过渡圆弧34。第一支撑杆31上设有对称分布的第一贯穿孔35，第三支撑杆33上设有对称分布的第二贯穿孔36。对称分布的第一支架3之间设有阵列分布的第二支架，第二支架与第一支架3的结构相同。箱体21内设有第三支架4，如图4、图5、图6、图8所示，第三支架4包括第四支撑杆41，第四支撑杆41的一端垂直设有第五支撑杆42，第五支撑杆42的一端与第四支撑杆41紧固连接，另一端垂直紧固连接有第六支撑杆43，第四支撑杆41、第五支撑杆42和第六支撑杆43之间形成U型结构，第四支撑杆41、第五支撑杆42和第六支撑杆43的U型内侧设有第二过渡圆弧44。第四支撑杆41上设有第三贯穿孔46，第六支撑杆43上设有第四贯穿孔47。第三支架4的一侧设有阵列分布的第四支架，第四支架与第三支架4的结构相同，第三支架4与第四支架的第四支撑杆41位于第一支架3与第二支架的第一支撑杆31和第三支撑杆33之间，使得第一支架3、第二支架、第三支架4和第四支架之间形成S型结构，如图6所示，第一支架3、第二支架、第三支架4和第四支架之间形成支架放置口101和支架抛出口102，第一支架3、第二支架、第三支架4和第四支架均固定在箱体21的内壁。对称分布的第一贯穿孔35、第二贯穿孔36、第三贯穿孔46和第四贯穿孔47内均转动设有第一滚动件5，如图6、图9所示，第一滚动件5包括第一固定轴51，第一固定轴51上转动连接有阵列分布的第一皮带轮52，第一滚动件5通过第一固定轴51固定在第一贯穿孔35、第二贯穿孔36、第三贯穿孔46和第四贯穿孔47内。对称分布的第一贯穿孔35上的两个第一滚动件5之间、径向位于同一直线上的两个第一皮带轮52之间设有第一皮带6，如图5所示，对称分布的第二贯穿孔36上的两个第一滚动件5之间、径向位于同一直线上的两个第一皮带轮52之间设有第二皮带，对称分布的第三贯穿孔46上的两个第一滚动件5之间、径向位于同一直线上的两个第一皮带轮52之间设有第三皮带，对称分布的第四贯穿孔47上的两个第一滚动件5之间、径向位于同一直线上的两个第一皮带轮52之间设有第四皮带，第一皮带6、第二皮带、第三皮带和第四皮带结构结构相同。对称分布的第一贯穿孔35上的任意一个第一滚动件5通过第一固定轴51与第五电机29的输出轴紧固连接。对称分布的第二贯穿孔36上的任意一个第一滚动件5通过第一固定轴51与第三电机27的输出轴紧固连接。对称分布的第三贯穿孔46上的任意一个第一滚动件5通过第一固定轴51与第四电机28的输出轴紧固连接。对称分布的第四贯穿孔47上的任意一个第一滚动件5通过第一固定轴51与第二电机26的输出轴紧固连接。第五电机29与第三电机27的转动方向相同，第四电机28与第二电机26的转动方向相同，第五电机29与第四电机28的转动方向相反，使得抛投物品位于抛投设备箱体2内移动。第一支撑杆31和第四支撑杆41上的第一皮带6之间竖直方形上的距离、第四支撑杆41和第三支撑杆33上的第一皮带6之间竖直方形上距离、第三支撑杆33和第六支撑杆43上的第一皮带6之间竖直方形上距离均等于抛投物品的直径，抛投物品在抛投设备箱体2内移动时，与上下两侧的第一皮带6均接触。支架抛出口102设有水平设置的两个第一抛投机构7，如图5、图10，两个第一抛投机构7上下分布，两个上下分布的第一抛投机构7的一侧正对支架抛出口102，另一侧设有第二抛投机构8。第一抛投机构7包括第一抛投支架71和第二抛投支架72，第一抛投支架71包括第一支撑连接杆711，第一支撑连接杆711上设有对称分布的第一固定连接孔714，第一支撑连接杆711的两端均垂直设有第二支撑连接杆712，第二支撑连接杆712上设有第二连接孔713，第一抛投支架71通过螺杆与第二连接孔713配合固定在箱体21的内壁。第二抛投支架72包括第三支撑连接杆721，第三支撑连接杆721的两端均垂直设有第四支撑连接杆722，第四支撑连接杆722上设有对称分布的第三连接孔723，第三支撑连接杆721上设有对称分布的第二固定连接孔724，第二抛投支架72通过螺杆与第三连接孔723配合固定在箱体21的内壁的内壁。第一抛投机构7包括对称分布的第二滚动件73，如图10、图12所示，第二滚动件73包括第二固定轴731，第二固定轴731上转动设有第二皮带轮732，第二固定轴731上转动连接有第一锥齿轮733，第二滚动件73通过第二固定轴731固定在第一固定连接孔714和第二固定连接孔724内，第二皮带轮732位于第一抛投支架71和第二抛投支架72之间。对称分布的第二滚动件73的第二皮带轮732之间设有第二皮带74。两个第一抛投机构7上的任意一个第二滚动件73的第二固定轴731与第一电机25的输出轴紧固紧固连接。第二抛投机构8包括对称分布的第三抛投支架81，第三抛投支架81的机构与第二抛投支架72的结构相同，第三抛投支架81固定在在箱体21的内壁的内壁，对称分布的第三抛投支架81之间设有对称分布的第三滚动件82，如图10、图13所示，第三滚动件82包括第三固定轴821，第三固定轴821上设有第三皮带轮822，第三滚动件82通过第三固定轴821与第三抛投支架81的第二固定连接孔724配合固定，第三皮带轮822位于对称分布的第三抛投支架81之间。第三固定轴821的两端均设有第二锥齿轮823，第三滚动件82通过一端的第二锥齿轮823与上方的第一抛投机构7的第一锥齿轮733啮合传动，通过另一端的第二锥齿轮823与下方的第一抛投机构7的第一锥齿轮733啮合传动。对称分布的第三滚动件82上的第三皮带轮822之间设有第三皮带83。使用时，通过手动将抛投物品从方形放置孔23依次放入，将抛投物品填充满箱体21，通过第二电机26、第三电机27、第四电机28、第五电机29驱动第一皮带6转动，使得抛投物品位于箱体21内移动，将抛投物品填充满箱体21后，将抛投设备箱体2放置在外挂壳主体11内，放置时，抛投孔24正对抛投口13，相邻的的两个抛投设备箱体2之间抛投孔24位于同一直线上，关闭盖体15，抛投装置通过挂耳14挂载在航空器的下方，随飞机起飞至抛投位置时，通过第二电机26、第三电机27、第四电机28、第五电机29驱动第一皮带6转动，将抛投物品传输至第一抛投机构7与第二抛投机构8之间与第二皮带74和第三皮带83接触，第一电机25启动，使抛投物品获得初始速度，将抛投物品经过抛投孔24从抛投口13抛出，实现对抛投物品的抛投作业。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

权利要求：1.一种航空器外挂式物品抛投装置,抛投装置包括外挂壳体1，其特征在于，所述外挂壳体1包括外挂壳主体11，外挂壳主体11的两端均连接有整流罩12，任意一侧的整流罩12上设有抛投口13，抛投口13与外挂壳主体11内部连通；所述外挂壳主体11上设有对称分布的挂耳14，挂耳14上设有第一连接孔141；所述外挂壳体1内设有至少一个抛投设备箱体2，抛投设备箱体2包括箱体21，箱体21上设有第二把手22，箱体21上设有方形放置孔23，箱体21的下方设有抛投孔24，箱体21上设有第一电机25、第二电机26、第三电机27、第四电机28、第五电机29；所述箱体21内设有对称分布的第一支架3，第一支架3包括第一支撑杆31，第一支撑杆31的一端垂直设有第二支撑杆32，第二支撑杆32的一端与第一支撑杆31紧固连接，另一端垂直设有第三支撑杆33，第一支撑杆31、第二支撑杆32和第三支撑杆33之间呈U型结构，第一支撑杆31、第二支撑杆32和第三支撑杆33的U型内侧设有第一过渡圆弧34；所述第一支撑杆31上设有对称分布的第一贯穿孔35，第三支撑杆33上设有对称分布的第二贯穿孔36；对称分布的所述第一支架3之间设有阵列分布的第二支架，第二支架与第一支架3的结构相同；所述箱体21内设有第三支架4，第三支架4包括第四支撑杆41，第四支撑杆41的一端垂直设有第五支撑杆42，第五支撑杆42的一端与第四支撑杆41紧固连接，另一端垂直紧固连接有第六支撑杆43，第四支撑杆41、第五支撑杆42和第六支撑杆43之间形成U型结构，第四支撑杆41、第五支撑杆42和第六支撑杆43的U型内侧设有第二过渡圆弧44；所述第四支撑杆41上设有第三贯穿孔46，第六支撑杆43上设有第四贯穿孔47；所述第三支架4的一侧设有阵列分布的第四支架；对称分布的所述第一贯穿孔35、第二贯穿孔36、第三贯穿孔46和第四贯穿孔47内均转动设有第一滚动件5，第一滚动件5包括第一固定轴51，第一固定轴51上转动连接有阵列分布的第一皮带轮52；所述第一支架3、第二支架、第三支架4和第四支架之间形成支架放置口101和支架抛出口102，支架抛出口102设有水平设置的两个第一抛投机构7，两个第一抛投机构7上下分布，两个上下分布的第一抛投机构7的一侧正对支架抛出口102，另一侧设有第二抛投机构8；所述第一抛投机构7包括第一抛投支架71和第二抛投支架72，第一抛投支架71包括第一支撑连接杆711，第一支撑连接杆711上设有对称分布的第一固定连接孔714，第一支撑连接杆711的两端均垂直设有第二支撑连接杆712，第二支撑连接杆712上设有第二连接孔713；所述第二抛投支架72包括第三支撑连接杆721，第三支撑连接杆721的两端均垂直设有第四支撑连接杆722，第四支撑连接杆722上设有对称分布的第三连接孔723，第三支撑连接杆721上设有对称分布的第二固定连接孔724；所述第一抛投机构7包括对称分布的第二滚动件73，第二滚动件73包括第二固定轴731，第二固定轴731上转动设有第二皮带轮732，第二固定轴731上转动连接有第一锥齿轮733；对称分布的所述第二滚动件73的第二皮带轮732之间设有第二皮带74；两个所述第一抛投机构7上的任意一个第二滚动件73的第二固定轴731与第一电机25的输出轴紧固紧固连接；所述第二抛投机构8包括对称分布的第三抛投支架81，第三抛投支架81的机构与第二抛投支架72的结构相同，第三抛投支架81固定在在箱体21的内壁的内壁，对称分布的第三抛投支架81之间设有对称分布的第三滚动件82，第三滚动件82包括第三固定轴821，第三固定轴821上设有第三皮带轮822；所述第三固定轴821的两端均设有第二锥齿轮823；对称分布的所述第三滚动件82上的第三皮带轮822之间设有第三皮带83。2.根据权利要求1所述的一种航空器外挂式物品抛投装置,其特征在于，所述抛投装置通过挂耳14挂载在航空器的下方。3.根据权利要求1所述的一种航空器外挂式物品抛投装置,其特征在于，所述外挂壳主体11上设有盖体15，盖体15上设有阵列分布的合页16，盖体15通过合页16与外挂壳主体11转动连接，盖体15上设有第一把手17，盖体15上设有对称分布的第一方形孔18；所述盖体15的内侧设有对称分布的锁具19，锁具19包括固定板191，固定板191上设有第二方形孔192，锁具19通过固定板191案子安装固定在盖体15上，第二方形孔192正对第一方形孔18，固定板191上设有对称分布的T形块193，T形块193上设有第三方形孔194，T形块193上设有方形锁块195，方形锁块195上垂直设有控制把手196，控制把手196位于第二方形孔192、第一方形孔18内滑动，方形锁块195上设有卡件197，方形锁块195位于一侧的T形块193的第三方形孔194内滑动，卡件197位于另一侧的T形块193的第三方形孔194内滑动，方形锁块195上套装有弹性件198，弹性件198的一端作用在T形块193上，另一端作用在控制把手196上，推动控制把手196，使得卡件197卡合在外挂壳主体11的内壁，对盖体15进行闭合固定。4.根据权利要求1所述的一种航空器外挂式物品抛投装置,其特征在于，所述抛投孔24为贯穿孔，相邻的两个抛投设备箱体2之间抛投孔24位于同一直线上，抛投孔24正对抛投口13。5.根据权利要求1所述的一种航空器外挂式物品抛投装置,其特征在于，所述第四支架与第三支架4的结构相同，第三支架4与第四支架的第四支撑杆41位于第一支架3与第二支架的第一支撑杆31和第三支撑杆33之间，使得第一支架3、第二支架、第三支架4和第四支架之间形成S型结构，第一支架3、第二支架、第三支架4和第四支架均固定在箱体21的内壁。6.根据权利要求1所述的一种航空器外挂式物品抛投装置,其特征在于，所述第一滚动件5通过第一固定轴51固定在第一贯穿孔35、第二贯穿孔36、第三贯穿孔46和第四贯穿孔47内。7.根据权利要求1所述的一种航空器外挂式物品抛投装置,其特征在于，对称分布的所述第一贯穿孔35上的两个第一滚动件5之间、径向位于同一直线上的两个第一皮带轮52之间设有第一皮带6，对称分布的第二贯穿孔36上的两个第一滚动件5之间、径向位于同一直线上的两个第一皮带轮52之间设有第二皮带，对称分布的第三贯穿孔46上的两个第一滚动件5之间、径向位于同一直线上的两个第一皮带轮52之间设有第三皮带，对称分布的第四贯穿孔47上的两个第一滚动件5之间、径向位于同一直线上的两个第一皮带轮52之间设有第四皮带，第一皮带6、第二皮带、第三皮带和第四皮带结构结构相同；对称分布的所述第一贯穿孔35上的任意一个第一滚动件5通过第一固定轴51与第五电机29的输出轴紧固连接；对称分布的所述第二贯穿孔36上的任意一个第一滚动件5通过第一固定轴51与第三电机27的输出轴紧固连接；对称分布的所述第三贯穿孔46上的任意一个第一滚动件5通过第一固定轴51与第四电机28的输出轴紧固连接；对称分布的所述第四贯穿孔47上的任意一个第一滚动件5通过第一固定轴51与第二电机26的输出轴紧固连接；所述第五电机29与第三电机27的转动方向相同，第四电机28与第二电机26的转动方向相同，第五电机29与第四电机28的转动方向相反，使得抛投物品位于抛投设备箱体2内移动。8.根据权利要求1所述的一种航空器外挂式物品抛投装置,其特征在于，所述第一支撑杆31和第四支撑杆41上的第一皮带6之间竖直方形上的距离、第四支撑杆41和第三支撑杆33上的第一皮带6之间竖直方形上距离、第三支撑杆33和第六支撑杆43上的第一皮带6之间竖直方形上距离均等于抛投物品的直径，抛投物品在抛投设备箱体2内移动时，与上下两侧的第一皮带6均接触。9.根据权利要求1所述的一种航空器外挂式物品抛投装置,其特征在于，所述第一抛投支架71通过螺杆与第二连接孔713配合固定在箱体21的内壁；所述第二抛投支架72通过螺杆与第三连接孔723配合固定在箱体21的内壁的内壁；所述第二滚动件73通过第二固定轴731固定在第一固定连接孔714和第二固定连接孔724内，第二皮带轮732位于第一抛投支架71和第二抛投支架72之间。10.根据权利要求1所述的一种航空器外挂式物品抛投装置,其特征在于，所述第三滚动件82通过第三固定轴821与第三抛投支架81的第二固定连接孔724配合固定，第三皮带轮822位于对称分布的第三抛投支架81之间；所述第三滚动件82通过一端的第二锥齿轮823与上方的第一抛投机构7的第一锥齿轮733啮合传动，通过另一端的第二锥齿轮823与下方的第一抛投机构7的第一锥齿轮733啮合传动。

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