申请/专利权人：江苏和为警用器材制造有限公司

申请日：2023-03-01

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885104A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种具有弹射功能的抛投机器人，属于机器人领域，包括摄像头、控制器、驱动轮、机座、驱动装置，补光座、机壳、麦克风、电池组、补光灯和天线，机壳为圆筒形，摄像头固定在所述机壳的一侧；机座固定在所述机壳内，电池组和天线均安装在机座上，补光座固定在机壳上且与所述摄像头相对设置，补光灯和所述麦克风均安装在补光座上；驱动装置安装在机座的两端；驱动轮安装在驱动装置上且对称位于所述机座的两端；控制器安装在机座上且分别与摄像头、麦克风、电池组、补光灯、天线和所述驱动装置连接，机壳上斜置安装有定向弹射装置，解决了现有设备掉落至深坑中无法脱困的技术问题，主要应用于特殊环境中进行侦察。

主权项：1.一种具有弹射功能的抛投机器人，包括摄像头83，控制器4，驱动轮7，机座2，驱动装置，补光座51，机壳1，麦克风56、电池组3、补光灯52和天线81，所述机壳1为圆筒形，所述摄像头83固定在所述机壳1的一侧；所述机座2固定在所述机壳1内，所述电池组3和所述天线81均安装在所述机座2上，所述补光座51固定在机壳1上且与所述摄像头83相对设置，所述补光灯52和所述麦克风56均安装在补光座51上；所述驱动装置安装在机座2的两端；驱动轮7安装在驱动装置上且对称位于所述机座2的两端；控制器4安装在机座2上且分别与摄像头83、麦克风56、电池组3、补光灯52、天线81和所述驱动装置连接，其特征在于，所述的机壳1上斜置安装有定向弹射装置，所述的定向弹射装置包括斜管10，斜管10固定安装于机壳1上，所述的斜管10内的上部安装有固定件15，所述的固定件15上左右对称安装滑槽17和驱动电机18，所述的驱动电机18的输出轴上固定连接齿轮19，所述的滑槽17内活动连接齿条16，齿条16的外侧固定连接固定杆15，齿轮19与齿条16相啮合，所述的斜管10的外圈套有导向管12，导向管12的下部固定连接导向座13，固定件15的下部设有弹簧11，弹簧11固定在固定件15与导向座13之间，所述的斜管10和导向管12上均设有固定孔且位置相对应，固定杆15通过固定孔将斜管10和导向管12固定。

全文数据：

权利要求：

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