申请/专利权人：玄智(深圳)科技有限公司

申请日：2022-08-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115414676B

主分类号：A63H13/06

分类号：A63H13/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明提供了一种弹射装置及格斗机器人。本发明的弹射装置可通过传递组件将驱动组件的驱动力有效传输至传动齿条，并通过传动齿条与弹射板的啮合传动，实现弹射板的转动，从而完成弹射攻击，整个弹射传动结构简单，弹射运动稳定，可有利于格斗机器人的小型化设置，同时，本发明的弹射装置还通过对弹射板位置的设置，可使得弹射板在弹射完成后，在重力作用下可自动回复到原位，且通过复位组件可将传递组件与驱动组件分离，方便传动齿条复位，可进行下一次弹射攻击，有利于提升整个弹射结构的运行次数。

主权项：1.一种弹射装置，其特征在于，包括：支撑架（1）；传动齿条（2），所述传动齿条（2）滑动安装在所述支撑架（1）上；驱动总成（3），所述驱动总成（3）安装在所述支撑架（1）上，所述驱动总成（3）包括驱动组件（31）和传递组件（32），所述驱动组件（31）与所述传递组件（32）驱动连接，所述传递组件（32）与所述传动齿条（2）相连接，所述传递组件（32）用于通过所述驱动组件（31）驱动所述传动齿条（2）朝向所述驱动总成（3）移动，其中，所述驱动组件（31）包括第二旋转驱动件（311）和飞轮（312），所述第二旋转驱动件（311）和所述飞轮（312）驱动连接，所述飞轮（312）与所述传递组件（32）相连接；复位总成（4），所述复位总成（4）安装在所述支撑架（1）上，且与所述传递组件（32）贴合设置，所述复位总成（4）用于驱动所述传递组件（32）与所述驱动组件（31）连接和分离；弹射板（5），所述弹射板（5）与所述支撑架（1）铰接，所述弹射板（5）的端部设有弧形齿（51），所述弧形齿（51）与所述传动齿条（2）相啮合；其中，当所述传动齿条（2）朝向所述驱动总成（3）移动时，所述弹射板（5）由第一位置旋转至第二位置，当所述传递组件（32）与所述驱动组件（31）分离时，所述弹射板（5）由所述第二位置旋转至所述第一位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 玄智(深圳)科技有限公司 一种弹射装置及格斗机器人

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