申请/专利权人：浙江中烟工业有限责任公司

申请日：2023-10-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117862054A

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种基于视觉识别的滤棒格斗清空方法及系统，该方法包括：在空格斗被送返输送机的输送线上设置有旋转机构和气吹机构，空格斗会被旋转机构旋转90度，并由气吹机构对格斗吹气，以把残留在格斗的滤棒吹下来；在气吹机构后方设置视觉识别装置，以对吹气后的滤棒格斗进行视频采集并识别，在识别出格斗有滤棒残留时，记录此格斗并上报服务器；在所述视觉识别装置后方设置有机械手抓取装置，如果吹气后的滤棒格斗内存在残留滤棒，则通过服务器控制机械手抓取装置将对应格斗抓取送入剔除通道中。本发明能提高滤棒格斗的残留物检测的准确性和便捷性，防止错牌事故发生。

主权项：1.一种基于视觉识别的滤棒格斗清空方法，其特征在于，包括：在空格斗被送返输送机的输送线上设置有旋转机构和气吹机构，空格斗会被旋转机构旋转90度，并由气吹机构对格斗吹气，以把残留在格斗的滤棒吹下来；在气吹机构后方设置视觉识别装置，以对吹气后的滤棒格斗进行视频采集并识别，在识别出格斗有滤棒残留时，记录此格斗并上报服务器；在所述视觉识别装置后方设置有机械手抓取装置，如果吹气后的滤棒格斗内存在残留滤棒，则通过服务器控制机械手抓取装置将对应格斗抓取送入剔除通道中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江中烟工业有限责任公司 一种基于视觉识别的滤棒格斗清空方法及系统

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