申请/专利权人：吉林大学

申请日：2019-12-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111028609B

主分类号：G09B9/04

分类号：G09B9/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.05.12#实质审查的生效;2020.04.17#公开

摘要：本发明提供了一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟装置，踏板设置在底板上的两个侧板之间，踏板的传动轴下方还设置有两个传动轴，每个传动轴上各有一个直齿齿轮，三个直齿齿轮从上至下依次啮合，最下方的传动轴上设置有至少三个发条弹簧，每个发条弹簧对应有一个用于限制该发条弹簧向上运动的极限位置的限位柱，三个限位柱设置在位于右侧的侧板的中下部的弧形的限位槽中并且可在限位槽中移动并固定；本装置可以根据不同试验要求下的踏板力与踏板位移关系曲线来调节各限位柱的位置、更换不同规格的发条弹簧以及根据实验精度要求增加发条弹簧和对应限位柱的数量，最大程度地拟合踏板踩下过程中不同阶段不同的踏板感觉。

主权项：1.一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟装置，包括一个踏板（1）和一个板状的底座（18），其特征在于，底座（18）上间隔且固定设置有两个竖直向上的侧板（17），踏板（1）位于两个侧板（17）之间，以模拟车辆行驶时车辆的前进方向为前方，踏板（1）的前端与一个第一传动轴（2）固定连接，第一传动轴（2）的两端支承在两个侧板（17）上的第一传动轴通孔中使第一传动轴（2）可绕自身轴线转动，第一传动轴（2）上套装有一个复位扭簧（3），复位扭簧（3）的一端与踏板（1）固定，复位扭簧（3）的另一端固定在左侧的侧板（17）上的凹槽结构的扭簧槽（12）中，第一传动轴（2）靠近右侧的侧板（17）的部位上固定设置有一个第一直齿齿轮（4），第一传动轴（2）下方有一个第二传动轴（5），第二传动轴（5）支承在右侧的侧板（17）的第二传动轴通孔中，第二传动轴（5）可绕自身轴线转动，第二传动轴（5）上固定设置有一个第二直齿齿轮（6），第二传动轴（5）下方有一个第三传动轴（8），第三传动轴（8）的两端支承在两个侧板（17）的第三传动轴通孔中，第三传动轴（8）可绕自身轴线转动，第三传动轴（8）上固定设置有一个第三直齿齿轮（7），第一直齿齿轮（4）与第二直齿齿轮（6）啮合，第二直齿齿轮（6）与第三直齿齿轮（7）啮合；第三传动轴（8）上位于第三直齿齿轮（7）的左侧的部位上从右向左依次套装有至少三个结构相同的发条弹簧，每个发条弹簧的内圈的末端均固定在第三传动轴（8）上，每个发条弹簧的外圈的末端均呈向下弯曲的钩状，所有发条弹簧的钩状部在踏板（1）没有被踩踏时位于同一水平线上；其中位于右侧的侧板（17）的前下部设置有一个限位槽（19），限位槽（19）为一个向前弯曲的弧形通槽，限位槽（19）中从上至下设置有与发条弹簧数量相同的限位柱，每个限位柱均可以在限位槽（19）中移动，每个限位柱的右端均与位于右侧的侧板（17）两侧的两个调节螺母（16）螺纹连接以固定位置，限位柱的长度由下至上依次增大，每个限位柱的左端位于与其对应的发条弹簧的钩状部的正上方以限制该发条弹簧向上运动的极限位置；踏板（1）的上表面上设置有多个防滑孔，以增大踩踏踏板（1）时的摩擦力；踏板（1）下方有一个沿左右方向固定设置在两个侧板（17）之间的第四限位柱（21），以限制踏板（1）向下运动的极限位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟装置

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