申请/专利权人：视觉医疗系统公司

申请日：2018-02-15

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117752414A

主分类号：A61B34/10

分类号：A61B34/10;A61B34/20;A61B1/00;A61B1/317;A61B34/00;A61B90/00

优先权：["20170811 US 15/674,749","20170811 US PCT/US17/046438"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明的名称是用于医疗程序中的感觉增强系统和方法。本发明提供一种由用户在外科手术程序期间佩戴的混合现实外科手术导航系统，其包括：显示装置，显示装置由用户在外科手术程序期间佩戴，显示装置包括处理器单元、显示生成器、传感器套件，传感器套件具有至少一个相机或深度传感器，其中处理单元用从传感器套件接收的数据创建解剖对象的暴露表面的参考表面图；处理单元针对参考表面图建立相对于传感器套件的参考系；参考系的朝向通过创建解剖对象的其它解剖学特征的另外的表面图来建立；处理单元通过以下操作跟踪解剖对象相对于系统的姿态：创建暴露表面的移位表面图并且使移位表面图和参考系旋转和平移，以实现与参考表面图的最佳拟合。

主权项：1.混合现实外科手术导航系统，用于跟踪解剖结构的所述系统包括：头戴式显示装置，所述头戴式显示装置由用户在外科手术程序期间佩戴，所述头戴式显示装置包括：显示生成器，传感器套件，所述传感器套件具有至少一个跟踪相机和至少一个深度传感器，和处理器单元，所述处理器单元配置为：在所述外科手术程序期间从所述传感器套件接收解剖对象的暴露表面的形貌数据；使用从所述传感器套件接收的所述形貌数据生成代表所述解剖对象的所述暴露表面的三维表面的图；通过匹配所述三维表面与所述解剖对象的三维模型建立所述解剖对象的参考系；在所述外科手术程序期间相对于所述头戴式显示装置跟踪所述解剖对象；匹配所映射的三维表面的选择的特征与所述解剖对象的三维模型的对应特征；根据所述选择的特征的匹配，生成虚拟图像，所述虚拟图像描绘覆盖在所述解剖对象的暴露表面上的所述三维模型；和与所述显示生成器通信以提供混合现实用户界面，所述混合现实用户界面包括操作所述头戴式显示装置的用户的视野中的所述解剖对象的所述选择的特征的虚拟图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 视觉医疗系统公司 用于医疗程序中的感觉增强系统和方法

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