申请/专利权人：上海有个机器人有限公司

申请日：2021-03-05

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113033971B

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q10/083

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.07.13#实质审查的生效;2021.06.25#公开

摘要：本发明公开了一种服务器及递送机器人的运单调度方法、介质和装置，方法包括：以预设频率获取未放货运单，并更新运单列表；获取骑手放货区组的递送机器人上每个仓位的状态信息，形成仓位列表；所述递送机器人包括至少一个盒子，每个盒子具有至少一个用于存放货物的仓位；根据预设规则将运单列表中的未放货运单分配给目标递送机器人的目标空闲仓位；所述预设规则为高峰时间段，递送机器人上所有仓位的目标运送楼层一致和或非高峰时间段，递送机器人上同一盒子内所有仓位的目标运送楼层一致。本发明可以模拟楼宇管理人员对运单的分配效果，既可以减少人力成本，又能够保证站点的机器人递送效率，增加了客户满意度。

主权项：1.一种递送机器人的运单调度方法，其特征在于，包括以下步骤：以预设频率获取未放货运单，并更新运单列表；获取骑手放货区组的递送机器人上每个仓位的状态信息，形成仓位列表；所述递送机器人包括至少一个盒子，每个盒子具有至少一个用于存放货物的仓位；根据预设规则将运单列表中的未放货运单分配给目标递送机器人的目标空闲仓位；所述预设规则为：高峰时间段，递送机器人上所有仓位的目标运送楼层一致和或非高峰时间段，递送机器人上同一盒子内所有仓位的目标运送楼层一致；所述根据预设规则将运单列表中的未放货运单分配给目标递送机器人的目标空闲仓位，具体包括以下步骤：S301，依次调取所述运单列表中的未放货运单，并遍历所述仓位列表，当同一盒子中存在目标运送楼层相同的已放货运单时，计算将所述未放货运单分配给所述同一盒子后所述递送机器人的预计到达时长，若所述预计到达时长小于第三预设阈值，则将所述未放货运单分配给同一盒子，否则，将所述未放货运单放回所述运单列表，并更新所述仓位列表；S302，判断当前是否是高峰时间段，若是，则执行S303，若否，则执行S304；S303，重新调取所述运单列表中的未放货运单，并遍历更新后的仓位列表，当存在空闲盒子且其他盒子中存在目标运送楼层相同的已放货运单时，计算将所述未放货运单分配给所述空闲盒子后所述递送机器人的预计到达时长，若所述预计到达时长小于第三预设阈值，则将所述未放货运单分配给所述空闲盒子，否则，重新将所述未放货运单放回所述运单列表，并更新所述仓位列表；S304，重新调取所述运单列表中的未放货运单，并遍历更新后的仓位列表，当存在空闲盒子且空闲盒子中空闲仓位的数量与目标运送楼层相同的未放货运单数量相同时，计算将对应未放货运单放入所述空闲盒子后所述递送机器人的预计到达时长，若所述预计到达时长小于第三预设阈值，则将对应未放货运单放入所述空闲盒子，否则，重新将所述未放货运单放回所述运单列表，并更新所述仓位列表。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海有个机器人有限公司 一种服务器及递送机器人的运单调度方法、介质和装置

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