申请/专利权人：浙江虎哥废物管理有限公司

申请日：2021-04-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113275256B

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/00;B07C5/36;B07C5/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.01#著录事项变更;2022.04.01#实质审查的生效;2021.08.20#公开

摘要：本发明公开了一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置，包括分选皮带输送机和料格，其特征在于：还包括环形皮带输送机、翻板盘、卸料电磁模块、视觉识别器和电控柜，所述分选皮带输送机和若干个料格分别靠近环形皮带输送机设置，若干个所述翻板盘分别安装在环形皮带输送机之上并依次经过视觉识别器从而识别出所盛装的可回收垃圾的种类，所述翻板盘由卸料电磁模块驱动而从水平状态变换为倾斜状态从而将所盛装的可回收垃圾倒入其中一个料格之中，所述电控柜分别与分选皮带输送机、环形皮带输送机、卸料电磁模块和视觉识别器电连接，能够大大降低对分拣人员的技术要求，提高工人的分拣效率。

主权项：1.一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置，包括分选皮带输送机（1）和料格（4），其特征在于：还包括环形皮带输送机（2）、翻板盘（3）、卸料电磁模块（5）、视觉识别器（6）和电控柜（7），所述分选皮带输送机（1）和若干个料格（4）分别靠近环形皮带输送机（2）设置，若干个所述翻板盘（3）分别安装在环形皮带输送机（2）之上并依次经过视觉识别器（6）从而识别出所盛装的可回收垃圾的种类，所述翻板盘（3）由卸料电磁模块（5）驱动而从水平状态变换为倾斜状态从而将所盛装的可回收垃圾倒入其中一个料格（4）之中，所述电控柜（7）分别与分选皮带输送机（1）、环形皮带输送机（2）、卸料电磁模块（5）和视觉识别器（6）电连接，若干个所述料格（4）分别设置在环形皮带输送机（2）其中一段的位于环外的一侧，若干个所述卸料电磁模块（5）与料格（4）一一对应设置，所述卸料电磁模块（5）包括锁紧组件和回位组件，所述环形皮带输送机（2）的输送链条上分别安装有若干块支撑板，所述翻板盘（3）铰接于支撑板之上且铰接点位于翻板盘（3）靠近环形皮带输送机（2）环内的一端，所述翻板盘（3）在受锁紧组件锁合时呈水平状态，所述翻板盘（3）在未受的锁紧组件锁合时则因重力自然下垂而呈倾斜状态，所述翻板盘（3）在卸料结束后由回位组件驱动而回复水平状态，所述锁紧组件包括电磁销轴（51）和锁圈（52），所述锁圈（52）固定在翻板盘（3）靠近环形皮带输送机（2）环内的一端底面处，所述电磁销轴（51）固定在支撑板的顶面且可在电磁作用下左右移动从而锁合或者放开锁圈（52），所述锁紧组件还包括挡块（53），所述挡块（53）固定在环形皮带输送机（2）的壳体之上且位于电磁销轴（51）远离料格（4）的一侧，所述回位组件包括轮架（54）、导轮（55）和导板（56），所述轮架（54）固定在翻板盘（3）靠近环形皮带输送机（2）环外的一端底面处，所述导轮（55）可转动安装在轮架（54）上，所述导板倾斜安装在环形皮带输送机（2）的壳体之上且靠近位于最边缘的料格（4）设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江虎哥废物管理有限公司 一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置

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