申请/专利权人：浙江大学;上海电气风电集团股份有限公司

申请日：2021-08-05

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113595457B

主分类号：H02P9/14

分类号：H02P9/14;F03D7/00;F03D9/25;F03D17/00;H02P101/15

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.11.19#实质审查的生效;2021.11.02#公开

摘要：本申请提供一种风力发电机组及其控制系统，风力发电机组控制系统包括：主控回路，包括转矩给定控制单元、加阻控制单元和第一合并单元，第一合并单元用于对目标转矩和阻尼转矩进行合并，获得第一转矩给定；变流器控制回路，包括转矩控制回路、主动识别单元和第二合并单元，主动识别单元施加激励信号给风力发电机组，使得风力发电机组产生谐振，并获取风力发电机组的谐振状态，根据谐振状态确定谐振转矩偏移量，第二合并单元用于对第一转矩给定和谐振转矩偏移量进行合并，获得第二转矩给定，转矩控制回路用于根据第二转矩给定，对发电机进行控制。本申请通过在变流器控制回路中设置主动识别单元，实现阻尼转矩的自动调节。

主权项：1.一种风力发电机组控制系统，其中，风力发电机组包括发电机和变流器；其特征在于，所述风力发电机组控制系统包括：主控回路10，包括转矩给定控制单元11、加阻控制单元12和第一合并单元13，所述转矩给定控制单元11用于根据所述发电机的转速，确定所述发电机的目标转矩，所述加阻控制单元12用于根据所述变流器的速度观测器观测获得的所述发电机的转速或者外部的加速度传感器检测获得的所述发电机的振动信息，确定阻尼转矩，所述第一合并单元13用于对所述目标转矩和所述阻尼转矩进行合并，获得第一转矩给定；变流器控制回路20，包括转矩控制回路21、主动识别单元22和第二合并单元23，所述主动识别单元22施加激励信号给所述风力发电机组，使得所述风力发电机组产生谐振，并获取所述风力发电机组的谐振状态，根据所述谐振状态确定谐振转矩偏移量，所述第二合并单元23用于对所述第一转矩给定和所述谐振转矩偏移量进行合并，获得第二转矩给定，所述转矩控制回路21用于根据所述第二转矩给定，对所述发电机进行控制，使得变流器的速度观测器观测获得的发电机的转速的大小趋近于第二转矩给定对应的转速；所述主动识别单元22根据所述谐振状态确定谐振频率、对应的相位和增益，并根据所述谐振频率、对应的相位和增益，确定谐振转矩偏移量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学;上海电气风电集团股份有限公司 风力发电机组及其控制系统

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