申请/专利权人：中国人民解放军96901部队25分队;中国电子科技集团公司第五十二研究所

申请日：2021-12-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114222061B

主分类号：H04N23/698

分类号：H04N23/698;H04N21/44;H04N21/4402

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种光电周扫的实时图像拼接与交互方法，光电设备进入周扫状态，将周扫获取的原始图像上传给后台服务器，后台服务器生成原始图像的缩略图，将缩略图拼接为全景缩略图。周扫图像展示前端设置全景图区域和局部大图预览区域，所述全景图区域滚动显示全景缩略图，拖动全景图区域上的滑动块，后台服务器将所述滑动块覆盖区域对应的原始图像拼接为全景原始图，在局部大图预览区域显示所述全景原始图。本发明通过后台实时拼接缩略图，界面交互异步拼接少量原始图像，既能满足实时交互，又具备较好的画面效果，同时大幅度降低了CPU等计算机资源的消耗。

主权项：1.一种光电周扫的实时图像拼接与交互方法，其特征在于，所述光电周扫的实时图像拼接与交互方法，包括：光电设备进入周扫状态，将周扫获取的原始图像上传给后台服务器，后台服务器生成原始图像的缩略图，将缩略图拼接为全景缩略图；周扫图像展示前端设置全景图区域和局部大图预览区域，所述全景图区域滚动显示全景缩略图；拖动全景图区域上的滑动块，后台服务器将所述滑动块覆盖区域对应的原始图像拼接为全景原始图，在局部大图预览区域显示所述全景原始图；其中，所述将缩略图拼接为全景缩略图以及将所述滑动块覆盖区域对应的原始图像拼接为全景原始图，所采用的图像拼接方法包括：步骤F1、根据当前像元和焦距计算方位角度与像素之间的换算系数Δρ：其中，Δρ为1度对应的像素值，p为像元，f为焦距，从而360度全景图实际的宽度尺寸W＝Δρ×360；步骤F2、计算相邻图像间的重合率Δδ；光电设备红外模式上报图像大小是Px×Py，那么每幅图像的重合率Δδ为：步骤F3、计算每一幅图像在进行拼接时位于全景图像的起始位置像素值Δx：其中，C为中心方位角度数，ω为单幅缩略图宽度；步骤F4、计算每一幅图像在进行拼接时所占的实际宽度Δw：其中，FPS表示帧，T为扫描周；步骤F5、后台服务器进行图像拼接。

全文数据：

权利要求：

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