申请/专利权人：内蒙古北科交大机器人有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117464522B

主分类号：B24B27/00

分类号：B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要：本发明涉及坩埚打磨技术领域，具体涉及一种打磨组件及耐寒打磨系统；包括用于传递坩埚的传递单元，及设于传递单元之上用于对坩埚内壁进行打磨的内壁打磨单元，传递单元底部设有夹持支撑单元，夹持支撑单元位于内壁打磨单元的下侧，在对坩埚进行打磨时，对坩埚进行夹持固定；本发明解决如何对流水线传递的批量坩埚进行打磨的技术问题。

主权项：1.一种打磨组件，其特征在于，包括用于传递坩埚的传递单元，及设于传递单元之上用于对坩埚内壁进行打磨的内壁打磨单元，传递单元底部设有夹持支撑单元，夹持支撑单元位于内壁打磨单元的下侧，用于在对坩埚进行打磨时，对坩埚进行夹持固定；所述内壁打磨单元包括相对设于辊道架（2）两侧升降组件，及安装于升降组件上的打磨组件；打磨组件包括横梁板（16），顶升气缸（15）的推头与横梁板（16）的端部固定；横梁板（16）的中间位置设有打磨电机（17），打磨电机（17）的电机轴向下穿出横梁板（16）与内壁打磨结构固定；所述传递单元包括支腿（1）及设于支腿（1）之上的辊道架（2），辊道（3）转动配合于辊道架（2）之上，辊道（3）的一端延伸出辊道架（2）与第一齿轮（4）、第二齿轮（5）分别固定，相邻两个辊道（3）的第一齿轮（4）之间、第二齿轮（5）之间，间隔通过链条（6）传动连接；支腿（1）之间通过电机架安装有第一辊道电机（7），第一辊道电机（7）的电机轴上设有驱动齿轮（8）；驱动齿轮（8）啮合于链条（6）上；内壁打磨单元对应位置的辊道架（2）上转动配合有小辊道（9），两侧小辊道（9）的小辊道（9）之间形成一个通道，通道的间距小于坩埚的直径；通道下侧的支腿（1）上设有固定横板（10），夹持支撑单元固定于固定横板（10）上；小辊道（9）的端部延伸出辊道架（2）与第三齿轮（11）、第四齿轮（12）键连接；相邻两个小辊道（9）的第三齿轮（11）之间、第四齿轮（12）之间，间隔通过链条（6）传动连接；端部小辊道（9）的第三齿轮（11）与辊道（3）端部的第一齿轮（4）通过链条（6）传动连接；与第一齿轮（4）非同侧的辊道架（2）上，第二辊道电机（13）驱动小辊道（9）同步转动；所述夹持支撑单元包括支撑座（34）与转动配合于支撑座（34）上的转动座（35）；在固定横板（10）的下侧竖直设有两个上托气缸（36），两个上托气缸（36）的推头向上穿出固定横板（10）与支撑座（34）的下侧固定；支撑座（34）的下侧相对设有两个方形结构的驱动槽（37），驱动槽（37）内设有回位滑轴（38）；支撑座（34）上滑动设有从动夹持架（39），从动夹持架（39）设置于小辊道（9）的间隙之间；从动夹持架（39）的上侧设有夹持弧板（40），从动夹持架（39）的下端延伸至驱动槽（37）内与横筋板（41）固定；横筋板（41）的中间滑动配合于回位滑轴（38）上，回位滑轴（38）上穿有回位弹簧（42）；气缸板（43）通过两侧的气缸架（44）与支撑座（34）固定，气缸板（43）与支撑座（34）之间相对设有导向滑轴（45），主动夹持架（46）的下侧滑动配合于导向滑轴（45）上，主动夹持架（46）的上侧设有夹持弧板（40）；气缸板（43）的上侧设有夹持气缸（47），气缸板（43）的下侧设有导轮槽（48），导向轮（49）转动配合于导轮槽（48）；在主动夹持架（46）之间设有联动拉板（50），夹持气缸（47）的推头穿出气缸板（43）与联动拉板（50）连接；支撑座（34）上开设有绳索槽（51），绳索槽（51）连通驱动槽（37）与支撑座（34）的外侧；横筋板（41）与绳索（52）的一端固定，绳索（52）的另一端穿过绳索槽（51），绕过导向轮（49）与联动拉板（50）固定。

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