申请/专利权人：广东科学技术职业学院

申请日：2017-03-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN106945869B

主分类号：B65B25/04

分类号：B65B25/04;B65B43/54;B65B5/00

优先权：["20170121 CN 201720075012X"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2017.08.08#实质审查的生效;2017.07.14#公开

摘要：本发明公开了一种转换组件、网套水果包装机及包装方法，其中用于网套水果包装机上的转换组件包括旋转盘座、第一电机和承物盘，承物盘由设有出袋缺口的支撑板构成，每一支撑板设有一个连接部且通过连接部与旋转盘座连接，该连接部通过弹性结构支撑，弹性结构的作用是在支撑板的出袋缺口上的水果滑落后使支撑板恢复初始状态；旋转盘座与第一电机连接，旋转盘座由第一电机驱动而转动；旋转盘座上设置有限位机械夹，限位机械夹包括两块夹片，两块夹片相对设置，限位机械夹用于夹稳从承物盘的出袋缺口推入的网套使之处于竖直状，承物盘的一个出袋缺口对应设置一个限位机械夹。本发明模拟人工网套套装水果，实现自动化。

主权项：1.一种网套水果包装机，其特征在于，包括机架、用于提供网袋的给袋端机构、水果间隔进入通道、用于接收水果的入果端机构和转换组件，水果从水果间隔进入通道有序进入入果端机构，入果端机构和转换组件安装在机架上，给袋端机构设置在转换组件的侧旁，入果端机构通过所述转换组件与给袋端机构实现对接；转换组件包括旋转盘座、第一电机和承物盘，承物盘由设有出袋缺口的支撑板构成，每一支撑板设有一个连接部且通过连接部与旋转盘座连接，该连接部通过弹性结构支撑，弹性结构的作用是在支撑板的出袋缺口上已套装网套的水果滑落后使支撑板恢复初始状态；旋转盘座与第一电机连接，旋转盘座由第一电机驱动而转动；承物盘上设置有限位机械夹，限位机械夹包括两块夹片，两块夹片相对设置，限位机械夹用于夹稳从承物盘的出袋缺口推入的网套使之处于竖直状，承物盘的一个出袋缺口对应设置一个限位机械夹；所述承物盘由若干个扇形支撑板组成，该若干扇形支撑板形成一个圆形，每个扇形支撑板通过所述弹性结构支撑连接在所述旋转盘座上，每个扇形支撑板上设置一个所述出袋缺口；所述用于网套水果包装机上的转换组件还包括一个支撑体，所述支撑体设置在所述承物盘的下方，承物盘上的一个出袋缺口上的网套内掉入有水果时，对应于该设有出袋缺口的扇形支撑板受到支撑体的支撑，所述第一电机驱动所述旋转盘座转动使该设有出袋缺口的扇形支撑板驶离支撑体，该设有出袋缺口的扇形支撑板在水果的重力作用下倾斜而使网套水果滑落；所述给袋端机构，包括牵引齿轮组和熔断模块，牵引齿轮组通过成对相向设置的齿轮组合而成，熔断模块包括第二电机和设置在所述成对相向设置的齿轮组合下方的热熔丝，第二电机驱动热熔丝沿所述成对相向设置的齿轮组之间啮合点的垂线上下移动，将牵引进入的网套切段；所述入果端机构，包括设置于所述水果间隔进入通道下方的弹性锥状口和第三电机，所述第三电机设置在所述机架上端，与第三电机驱动的蜗杆配合移动的蜗杆滑块上，固定设置型材组成的封闭框架形成入果口，框架的下端通过连接件连接所述弹性锥状口，弹性锥状口包括下端塑料胶条、防护板围成的锥状体，相对设置的防护板端部的位置要低于另一对相对设置的塑料胶条端部的位置，便于插入网套的入口，锥形体通道的锥尖口由第三电机带动插入下方就位网套并挤入套中，待套水果由入果口柔性下落，由惯性扩开锥状体并撑开网套以形成水果入套的通道，套网完成后，锥状体由第三电机带动升起退出网套，锥状体由弹性构件恢复开合初始态。

全文数据：一种转换组件、网套水果包装机及包装方法技术领域[0001]本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种转换组件、网套水果包装机及包装方法。背景技术[0002]在电子商务快速发展的背景下，水果的销售市场也在日趋完善成熟，高效便捷优质的生产方式更能在这一时代获得先机，但目前市面上销售的水果包装设备主要为枕式和热缩膜两类水果包装机，没有流通针对水果EPE网套的水果包装设备，使得水果包装设备的功能只局限于分级密封，无法充分运用EPE网套这种经济实用为水果带来全面的仿擦碰保护的材料。所以现行EPE网套的包装办法为人工套入，但工人成本的提高和工作量的剧增，是水果经营者一直挥之不去的问题。[0003]我们通过多次实验后设计出此款水果包装装置，它采用EPE珍珠棉这种能够给水果最好保护的材质，巧妙的利用了EPE材料的特有性质，使此款装置不仅在包装时不损伤到水果还能使水果套上最适合的保护套。不仅如此，它更是能为不同品种多尺寸的水果进行包装，能满足水果包装的多样性和便捷性。发明内容[0004]本发明任务之一提供一种用于网套水果包装机上的转换组件，可以实现从一个工位获取网套，到另一个工位进行自动套装水果。[0005]本发明采用以下技术方案：[0006]用于网套水果包装机上的转换组件，其特征在于，所述用于网套水果包装机上的转换组件包括旋转盘座、第一电机和承物盘，承物盘由设有出袋缺口的支撑板构成，每一支撑板设有一个连接部且通过连接部与旋转盘座连接，该连接部通过弹性结构支撑，弹性结构的作用是在支撑板的出袋缺口上的水果滑落后使支撑板恢复初始状态;旋转盘座与第一电机连接，旋转盘座由第一电机驱动而转动；[0007]旋转盘座上设置有限位机械夹，限位机械夹包括两块夹片，两块夹片相对设置，限位机械夹用于夹稳从承物盘的出袋缺口推入的网套使之处于竖直状，承物盘的一个出袋缺口对应设置一个限位机械夹。[0008]进一步地，所述承物盘由若干个扇形板组成，每个扇形板通过所述弹性结构支撑连接在所述旋转盘座上，每个扇形板上设置一个所述出袋缺口。[0009]进一步地，所述用于网套水果包装机上的转换组件还包括一个支撑体，所述支撑体设置在所述承物盘的下方，承物盘上的一个出袋缺口上的网套内掉入有水果时，对应于该设有出袋缺口的支撑板受到支撑体的支撑，所述第一电机驱动所述旋转盘座转动使该设有出袋缺口的支撑板驶离支撑体，该设有出袋缺口的支撑板在水果的重力作用下倾斜而使网套水果滑落。[0010]本发明任务之二提供一种网套水果包装机，模拟人工网套套装水果，实现自动化。[0011]本方案如下：一种网套水果包装机，包括机架、用于提供网袋的给袋端机构、水果间隔进入通道、用于接收水果的入果端机构和转换组件，水果从水果间隔进入通道有序进入入果端机构，入果端机构和转换组件安装在机架上，给袋端机构设置在转换组件的侧旁，入果端机构通过权利要求1或2所述转换组件与给袋端机构实现对接。[0012]本方案通过将给袋端机构输出的网套推入出袋缺口，并由限位机械夹夹持网套使之竖立，实现获取网套，旋转盘座旋转，带动网套进入准备套果工位。[0013]对上述方案进一步地改进，所述给袋端机构，包括牵引齿轮组和熔断模块，牵引齿轮组通过成对相向设置的齿轮组合而成，熔断模块包括第二电机和设置在所述成对相向设置的齿轮组合下方的热熔丝，第二电机驱动热熔丝沿所述成对相向设置的齿轮组之间啮合点的垂线上下移动，将牵引进入的网套切段。在改进方案中，通过牵引齿轮牵引网套，当网套进入齿轮组之间啮合点时，热熔丝切断网套，实现自动供给网套。[0014]对上述方案进一步地改进，所述入果端机构，包括设置于所述水果间隔进入通道下方的弹性锥状口和第三电机，[0015]所述第三电机设置在所述机架上端，与第三电机驱动的蜗杆配合移动的蜗杆滑块上，固定设置型材组成的封闭框架形成入果口，框架的下端通过连接件连接所述弹性锥状□，[0016]弹性锥状口包括下端塑料胶条、防护板围成的锥状体，相对设置的防护板端部的位置要低于另一对相对设置的塑料胶条端部的位置，便于插入网套的入口，[0017]锥形体通道的锥尖口由第三电机带动插入下方就位网套并挤入套中，待套水果由入果口柔性下落，由惯性扩开锥状体并撑开网套以形成水果入套的通道，套网完成后，锥状体由第三电机带动升起退出网套，锥状体由弹性构件恢复开合初始态。在改进方案中，水果从水果间隔进入通道通过框架形成的入果口进入己插入网套的弹性锥状口，最后落入网套，完成水果套装网套。[0018]对上述方案进一步地改进，所述水果间隔进入通道上设有开闭阀门，控制水果有序地进入所述入果端机构，开闭阀门根据感应器反馈所述转换组件的就位情况控制开闭阀门开合。[0019]对上述方案进一步地改进，所述承物盘由若干个扇形板组成，每个扇形板通过所述弹性结构支撑连接在所述旋转盘座上，每个扇形板上设置一个所述出袋缺口，[0020]对应所述弹性锥状口下方的扇形板，其下方设置一个支撑机构，用于当水果从所述弹性锥状口落入网套时，在惯性的作用下，扇形板对套入网套的水果有足够的支撑力不致于滚落。[0021]本发明任务之三提供一种网套水果包装机的包装方法，模拟人工网套套装水果，实现自动化。[0022]一种网套水果包装机的包装方法:水果从水果间隔进入通道有序进入，由入果端机构接收水果，入果端机构通过转换组件与给袋端机构实现对接；[0023]给袋端机构用于提供网袋给转换组件；[0024]转换组件上设置旋转盘座、第一电机和承物盘，承物盘通过弹性结构支撑在旋转盘座上，承物盘上设置至少一个出袋缺口，旋转盘座设置限位机械夹，且一个限位机械夹对应一个出袋缺口，第一电机用于驱动旋转盘座转动，限位机械夹用于夹稳从承物盘的出袋缺口推入的网套使之处于竖直状；[0025]入果端机构通过设置锥形体通道，并且由第三电机驱动将网袋撑开，在承物盘的下方设置支撑体，该支撑体还对着锥形体通道，水果掉入入果端机构进入承物盘正好旋转到该位置的出袋缺口上的网套内，该出袋缺口部位受到支撑体的支撑;第一电机驱动旋转盘座转动使该出袋缺口部位驶离支撑体，该出袋缺口部位在水果的重力作用下倾斜而使网套水果滑落，最后形成网套水果。附图说明[0026]图1是本发明提供的网套水果包装机主视图的示意图；[0027]图2是图1俯视图的示意图；[0028]图3是图1左视图的示意图；[0029]图4是本发明给袋端机构的示意图及剖视图；[0030]图5是本发明转换组件中旋转盘座和承物盘的结构示意图；[0031]图6是本发明入果端机构插入网套的结构示意图；[0032]图7是本发明入果端机构与转换组件实现套装水果及运动轨迹的示意图。具体实施方式[0033]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0034]参见图1，是本发明提供的一种网套水果包装机，包括机架1、水果间隔进入通道、用于提供网袋的给袋端机构2、入果端机构3和转换组件4,水果从水果间隔进入通道有序进入入果端机构3，入果端机构3和转换组件4安装在机架1上，给袋端机构2设置在转换组件4的侧旁，入果端机构3通过转换组件4与给袋端机构2实现对接实现网套24套装水果。[0035]参见图4,给袋端机构2，包括牵引齿轮组、熔断模块22和引袋板23,牵引齿轮组通过成对相向设置的齿轮组合211、212而成，熔断模块22包括舵机221和设置在所述成对相向设置的齿轮组合21U212下方的热熔丝222,成对相向设置的齿轮组21U212之间啮合点的垂线L为舵机221驱动热熔丝222上下移动的运动路线，当网套24出了引袋板23，进入齿轮组之间啮合点之间时，热熔丝222向上移动切断网套24后，向下移动复位，从而为下一切割网套24做准备。[0036]参见图6,入果端机构3,包括设置于所述水果间隔进入通道下方的弹性锥状口31和步进电机32，弹性锥状口31包括下端塑料胶条31丨、防护板围322成的锥状体，机架丨的上端固定设置步进电机32，与步进电机32驱动的蜗杆321配合移动的蜗杆滑块322上，固定设置封闭的型材组成的框架323,框架323的下端设置弹性锥状口31，优选地，框架为矩形323，框架的每条矩形边型材下端设置导轨，用于通过连接件安装塑料胶条311和防护板312，其中一对相对设置的防护板312端部的位置要低于另一对相对设置的塑料胶条311端部的位置，便于插入网套24的入口；[0037]框架323空间上端设置水果间隔设置进入的通道，通道上设置开闭阀门控制水果的有序进入，开闭阀门根据感应器反馈转换组件的就位情况控制开闭阀门开合，保证水果有序地由通道柔性落入弹性锥状口31。[0038]参见图1，转换组件4,包括旋转盘座41、承物盘42和驱动电机43,旋转盘座41与一驱动电机43连接，由驱动电机43驱动而转动;参见图5,承物盘42由四片独立的扇形板组成，每个扇形板通过弹性结构支撑连接在旋转盘座41上，每个扇形板上设置一个出袋缺口421，每一个出袋缺口421对应设置一个限位机械夹45。[0039]限位机械夹45包括两块夹片，两块夹片相对设置，限位机械夹45用于夹稳从承物盘42的出袋缺口421推入的网套24使之处于竖直状，以便入果端弹性锥状口31插入网套24形成水果6落入网套24的通道。[0040]参见图1，对应弹性锥状口31正下方的扇形板422下方设置支撑机构44，支撑机构44的一端固定设置在机座1上，另一端上固定设置支撑扇形板的支撑体441。当水果6从弹性锥状口31落入网套24时，驱动电机43驱动旋转盘座41转动使该设有出袋缺口421的扇形板422驶离支撑体441，扇形板422在水果的重力作用下倾斜而使已套装网套的水果滑落。。[0041]参见图7,首先，从给袋端机构2获取网套24,当夹持有网套24的扇形板422在驱动电机43的驱动下从给袋端机构2的工位旋转至弹性锥状口31正下方的工位，锥形体通道的锥尖口由步进电机32带动插入下方就位网套24并挤入网套24中，待套水果由框架3幻的上端柔性下落，由惯性扩开锥状体并撑开网套24以形成水果入套的通道，套网完成后，锥状体由步进电机32带动升起退出网套24,锥状体由弹性构件恢复开合初始态;此时，套有网套24的水果座落的扇形板422,继续旋转至没有支撑机构支撑时，由于扇形板422通过弹性结构支撑在旋转盘座41上，弹性结构的作用是在支撑板的出袋缺口上的水果滑落后使支撑板恢复初始状态，在水果重力作用下，扇形板422产生向下一个弹力，从而使扇形板向下倾斜，而水果为圆的，会伴随扇形板422的倾斜而滚落入承物盘下方的水果箱5内，或者，设置弹性结构的弹力小于水果的重力，使得扇形板422旋转驶离支撑机441时，在水果6重力作用下，装好网套24的水果6落入承物盘下方的水果箱5内。[0042]基于上述网套水果包装机的包装方法：水果从水果间隔进入通道有序进入，由入果端机构3接收水果，入果端机构3通过转换组件4与给袋端机构3实现对接；[0043]给袋端机构3用于提供网袋给转换组件4;[0044]转换组件4上设置旋转盘座41、驱动电机43和承物盘42,承物盘42通过弹性结构支撑在旋转盘座41上，承物盘42上设置至少一个出袋缺口似1，旋转盘座41设置限位机械夹45,且一个限位机械夹45对应一个出袋缺口421，驱动电机43用于驱动旋转盘座41转动，限位机械夹45用于夹稳从承物盘的出袋缺口推入的网套24使之处于竖直状；[0045]入果端机构3通过设置锥形体通道，并且由步进电机32驱动将网袋24撑开，在承物盘42的下方设置支撑体441，该支撑体441还对着锥形体通道，水果掉入入果端机构3进入承物盘42正好旋转到该位置的出袋缺口似1上的网套24内，该出袋缺口似1部位受到支撑体441的支撑;驱动电机43驱动旋转盘座41转动使该出袋缺口421部位的扇形板422驶离支撑体441，该出袋缺口421部位的扇形板422在水果的重力作用下倾斜而使己套装网套的水果滑落，最后完成网套水果的过程。[0046]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若千改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

权利要求：1.用于网套水果包装机上的转换组件，其特征在于，所述用于网套水果包装机上的转换组件包括旋转盘座、第一电机和承物盘，承物盘由设有出袋缺口的支撑板构成，每一支撑板设有一个连接部且通过连接部与旋转盘座连接，该连接部通过弹性结构支撑，弹性结构的作用是在支撑板的出袋缺口上的水果滑落后使支撑板恢复初始状态;旋转盘座与第一电机连接，旋转盘座由第一电机驱动而转动；旋转盘座上设置有限位机械夹，限位机械夹包括两块夹片，两块夹片相对设置，限位机械夹用于夹稳从承物盘的出袋缺口推入的网套使之处于竖直状，承物盘的一个出袋缺口对应设置一个限位机械夹。2.如权利要求1的所述用于网套水果包装机上的转换组件，其特征在于，所述承物盘由若千个扇形板组成，每个扇形板通过所述弹性结构支撑连接在所述旋转盘座上，每个扇形板上设置一个所述出袋缺口。3.如权利要求1或2的所述用于网套水果包装机上的转换组件，其特征在于，所述用于网套水果包装机上的转换组件还包括一个支撑体，所述支撑体设置在所述承物盘的下方，承物盘上的一个出袋缺口上的网套内掉入有水果时，对应于该设有出袋缺口的支撑板受到支撑体的支撑，所述第一电机驱动所述旋转盘座转动使该设有出袋缺口的支撑板驶离支撑体，该设有出袋缺口的支撑板在水果的重力作用下倾斜而使网套水果滑落。4.一种网套水果包装机，其特征在于，包括机架、用于提供网袋的给袋端机构、水果间隔进入通道、用于接收水果的入果端机构和转换组件，水果从水果间隔进入通道有序进入入果端机构，入果端机构和转换组件安装在机架上，给袋端机构设置在转换组件的侧旁，入果端机构通过权利要求1或2所述转换组件与给袋端机构实现对接。5.如权利要求4的网套水果包装机，其特征在于，所述给袋端机构，包括牵引齿轮组和熔断模块，牵引齿轮组通过成对相向设置的齿轮组合而成，熔断模块包括第二电机和设置在所述成对相向设置的齿轮组合下方的热熔丝，第二电机驱动热熔丝沿所述成对相向设置的齿轮组之间啮合点的垂线上下移动，将牵引进入的网套切段。6.如权利要求4的网套水果包装机，其特征在于，所述入果端机构，包括设置于所述水果间隔进入通道下方的弹性锥状口和第三电机，所述第三电机设置在所述机架上端，与第三电机驱动的蜗杆配合移动的蜗杆滑块上，固定设置型材组成的封闭框架形成入果口，框架的下端通过连接件连接所述弹性锥状口，弹性锥状口包括下端塑料胶条、防护板围成的锥状体，相对设置的防护板端部的位置要低于另一对相对设置的塑料胶条端部的位置，便于插入网套的入口，锥形体通道的锥尖口由第三电机带动插入下方就位网套并挤入套中，待套水果由入果口柔性下落，由惯性扩开锥状体并撑开网套以形成水果入套的通道，套网完成后，锥状体由第三电机带动升起退出网套，锥状体由弹性构件恢复开合初始态。7.如权利要求4的网套水果包装机，其特征在于，所述水果间隔进入通道上设有开闭阀门，控制水果有序地进入所述入果端机构，开闭阀门根据感应器反馈所述转换组件的就位情况控制开闭阀门开合。8.如权利要求4的网套水果包装机，其特征在于，所述承物盘由若干个扇形板组成，每个扇形板通过所述弹性结构支撑连接在所述旋转盘座上，每个扇形板上设置一个所述出袋缺口。9.如权利要求4的网套水果包装机，其特征在于，所述承物盘由若干个扇形板组成，每个扇形板通过所述弹性结构支撑连接在所述旋转盘座上，每个扇形板上设置一个所述出袋缺口，对应所述弹性锥状口下方的扇形板，其下方设置一个支撑机构，用于当水果从所述弹性锥状口落入网套时，在惯性的作用下，扇形板对套入网套的水果有足够的支撑力不致于滚落。10.—种网套水果包装机的包装方法:水果从水果间隔进入通道有序进入，由入果端机构接收水果，入果端机构通过转换组件与给袋端机构实现对接；给袋端机构用于提供网袋给转换组件；转换组件上设置旋转盘座、第一电机和承物盘，承物盘通过弹性结构支撑在旋转盘座上，承物盘上设置至少一个出袋缺口，旋转盘座设置限位机械夹，且一个限位机械夹对应一个出袋缺口，第一电机用于驱动旋转盘座转动，限位机械夹用于夹稳从承物盘的出袋缺口推入的网套使之处于竖直状；入果端机构通过设置锥形体通道，并且由第三电机驱动将网袋撑开，在承物盘的下方设置支撑体，该支撑体还对着锥形体通道，水果掉入入果端机构进入承物盘正好旋转到该位置的出袋缺口上的网套内，该出袋缺口部位受到支撑体的支撑;第一电机驱动旋转盘座转动使该出袋缺口部位驶离支撑体，该出袋缺口部位在水果的重力作用下倾斜而使网套水果滑落，最后形成网套水果。

百度查询： 广东科学技术职业学院 一种转换组件、网套水果包装机及包装方法

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