申请/专利权人：赵迎九

申请日：2018-01-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108062830B

主分类号：G07F17/00

分类号：G07F17/00;G07F11/16;G07F11/00;G07F11/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.06.15#实质审查的生效;2018.05.22#公开

摘要：本发明公开了一种组合式智能盒饭售卖机及其使用方法，所述盒饭售卖机包括制冷箱体和自助售卖箱体，所述制冷箱体通过螺栓组件与自助售卖箱体连接成一体；所述自助售卖箱体上开设有取餐口，取餐口处设置有取餐口自动开合装置；所述自助售卖箱体内设置有机架，机架上设置有用于放置盒饭的托盘、驱动托盘沿着竖直方向运动的链条链轮传动机构、驱动托盘沿着水平方向运动的传输带传动机构、计数传感器和控制器；本发明对于消费者来说，其操作方便简单，可以同时配备多个自助售卖箱体，且每台自助售卖箱体独立运行，满足了多位消费者同时取餐的需求；对于商家来说无需专人值守售卖，从而减少了销售成本、节省时间并提高了效率。

主权项：1.一种组合式智能盒饭售卖机，其特征在于，所述盒饭售卖机包括制冷箱体1和自助售卖箱体2，所述制冷箱体1通过螺栓组件与自助售卖箱体2连接成一体；所述自助售卖箱体2上开设有取餐口3，取餐口3处设置有取餐口自动开合装置；所述自助售卖箱体2内设置有机架4，机架4上设置有用于放置盒饭的托盘5、驱动托盘5沿着竖直方向运动的链条链轮传动机构、驱动托盘5沿着水平方向运动的传输带传动机构、计数传感器24和控制器；所述链条链轮传动机构包括分别设置在机架4两侧的两个链条6、一个主链轮组7和三个副链轮组8，所述链条6安装在主链轮组7和副链轮组8的链轮上且呈长方形结构；所述主链轮组7和副链轮组8均包括两个链轮，两个链轮分别安装在同一个轴承的两端；所述主链轮组7位于机架4的上部，主链轮组7的轴承上安装有分度齿轮9；所述链条链轮传动机构还包括第一驱动电机10，第一驱动电机10安装在机架4的上部，第一驱动电机10的传动轴上安装有拨动轮11；所述拨动轮11与分度齿轮9拨动连接，拨动轮11与计数传感器24触点式连接；所述呈长方形结构设置的链条6沿着长边方向均匀设置有托块12，托块12上安装托盘5；所述传输带传动机构分别安装在机架4的上部和下部，所述传输带传动机构包括第一推块13、第二驱动电机14、第一传输带15，所述第一传输带15通过第一传输轮16与第二驱动电机14连接，第一传输带15上安装有第一推块13，第一推块13背离第一传输带15的一端与托盘5活动连接；所述第一驱动电机10、第二驱动电机14和计数传感器24均与控制器电连接。

全文数据：一种组合式智能盒饭售卖机及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及自助设备和食品销售机械技术领域，具体涉及一种组合式智能盒饭售卖机及其使用方法。背景技术[0002]随着现代社会生活、工作节奏的加快，盒饭已经成为很多人解决用餐的主要途径，对于上班族解决工作餐尤其需要。传统盒饭餐饮行业一般是商家租一个店铺，雇佣几个厨师和几个服务员，这样的模式对于商家来说面临着门店租金高，人工成本高，食品安全难以保障等问题，对于顾客来说用餐高峰时段难于满足顾客而必须排队等候，在非用餐时间无法解决用餐等诸多问题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种组合式智能盒饭售卖机及其使用方法，用以解决现有盒饭制作投资成本高、点餐时间长和非用餐时间无法解决用餐等问题。[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案为：[0005]一种组合式智能盒饭售卖机，所述盒饭售卖机包括制冷箱体和自助售卖箱体，所述制冷箱体通过螺栓组件与自助售卖箱体连接成一体;制冷箱体内设置有制冷装置，能保证制冷箱体和自助售卖箱体内维持较低的温度，对盒饭起到保鲜作用，且制冷箱体内储存有备用盒饭，能为自助售卖箱体不断地补充盒饭，所述自助售卖箱体上开设有取餐口，取餐口处设置有取餐口自动开合装置；[0006]所述自助售卖箱体内设置有机架，机架上设置有用于放置盒饭的托盘、驱动托盘沿着竖直方向运动的链条链轮传动机构、驱动托盘沿着水平方向运动的传输带传动机构、计数传感器和控制器；_[0007]所述链条链轮传动机构包括分别设置在机架两侧的两个链条、一个主链轮组和三个副链轮组，所述链条安装在主链轮组和副链轮组的链轮上且呈长方形结构;所述主链轮组和副链轮组均包括两个链轮，两个链轮分别安装在同一个轴承的两端;所述主链轮组•位于机架的上部，主链轮组的轴承上安装有分度齿轮;所述链条链轮传动机构还包括第一驱动电机，第一驱动电机安装在机架的上部，第一驱动电机的传动轴上安装有拨动轮;所述拨动轮与分度齿轮拨动连接，拨动轮与计数传感器触点式连接;所述呈长方形结构设置的链条沿着长边方向均匀设置有托块，托块上安装托盘；_[0008]所述传输带传动机构分别安装在机架的上部和下部，所述传输带传动机构包括第一推块、第二驱动电机、第一传输带，所述第一传输带通过第一传输轮与第二驱动电机连接，第一传输带上安装有第一推块，第一推块背离第一传输带的一端与托盘活动连接；[0009]所述第一驱动电机、第二驱动电机和计数传感器均与控制器电连接；[0010]所述自助售卖箱体上还设置有触摸式LCD液晶控制屏、二维码扫描器和银联支付模块;所述触摸式LCD液晶控制屏、二维码扫描器和银联支付模块均与控制器电连接。[0011]所述取餐口自动开合装置包括窗口舱门、第二推块、第二传输带和第三驱动电机，窗口舱门活动设置在取餐口内侧，窗口舱门通过第二推块与第二传输带连接，第二传输带通过第二传输轮与第三驱动电机连接;所述第三驱动电机与控制器电连接。[0012]所述自助售卖箱体的数量不少于两个，所有自助售卖箱体之间通过螺栓连接成一排。[0013]所述传输带传动机构还包括支撑板，支撑板水平固定在机架上;所述支撑板上设置有定位槽和定位传感器，定位传感器安装在定位槽的两端;所述第一推块活动安装在所述定位槽内。[0014]所述自助售卖箱体上还设置有能自动开闭箱体柜门的电子锁、电子锁扣和控制系统。[0015]所述自助售卖箱体内设置由保温夹层形成的保温内腔，所述机架安装在保温内腔内。[0016]所述制冷箱体内设置有制冷压缩机、冷凝器、干燥器、控制阀、蒸发器、风机、冰柜和制冷管道;所述冰柜内存储有备用盒饭;所述制冷管道与自动售卖箱体的保温内腔相通。[0017]所述取餐口内侧设置有防止取餐时夹手的红外对射传感器装置，所述装置包括发射传感器和接收传感器，发射传感器和接收传感器分别设置在取餐口相对的两侧。[0018]—种组合式智能盒饭售卖机的使用方法，所述使用方法包括：[0019]顾客通过触摸式LCD液晶控制屏完成点餐，通过二维码扫描器和银联支付模块完成付款，控制器启动第一驱动电机和第二驱动电机同时转动；[0020]第一驱动电机转动，拨动轮拨动分度齿轮转动，计数传感器进行计数，分度齿轮带动位于主链轮组轴承上的链轮转动，副链轮组的链轮和链条在主链轮组的链轮的带动下持续循环转动，链条上的托块和安装在托块上的目标托盘在链条的带动下沿着竖直方向运动;第二驱动电机转动，第一传输轮运转，带动第一传输带持续循环转动，目标托盘达到机架的上部或者下部时，第一传输带上的第一推块推动目标托盘沿着水平方向运动；[0021]目标托盘到达取餐口，计数传感器达到一定数值，控制器指示第一驱动电机和第二驱动电机停止运转，第三驱动电机运转，第二传输轮带动第二传输带循环转动，第二推块推动窗口舱门打开，顾客从目标托盘上取出盒饭，窗口舱门关闭。[0022]本发明具有如下优点：[0023]本发明一种组合式智能盒饭售卖机采取自取的方式，通过自助售卖箱体内的设置于机架上设置链条链轮传动机构、传输带传动机构和托盘定位装置来实现位于托盘上的盒饭的自动定位装置，顾客只需要通过自助售卖箱体上的支付系统触摸屏选择所需要的饭盒品种支付后，就能从取餐口取出所点的盒饭，对于消费者来说，其操作方便简单，可以同时配备多个自助售卖箱体，且每台自助售卖箱体独立运行，满足了多位消费者同时取餐的需求;对于商家来说无需专人值守售卖，从而减少了销售成本、时间并提局了效率。该品饭售卖机还包括制冷箱体，制冷箱体内贮存有备用盒饭，可以及时为自助售卖箱体提供补充增援，另外制冷箱体内设置有制冷设备，通过管道向自助售卖箱体输送冷风，达到保证自助售卖箱体制冷效果，保持自助售卖箱体内盒饭的新鲜。附图说明L〇〇24」图1力本友明一种组合式智能盒饭售卖机的外观立体结构示意图。[0025]图2为本发明一种组合式智能盒饭售卖机的内部结构示意图。[0026]图3为本发明机架的立体结构示意图。[0027]图4为本发明链条链轮传动机构的局部结构示意图。[0028]图5为本发明传输带传动机构的结构示意图。[0029]图6为图2中A部分结构的放大图。[0030]图7为拨动轮和分度齿轮的配合示意图。具体实施方式[0031]以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。[0032]实施例1[0033]如图1所示的一种组合式智能盒饭售卖机，所述盒饭售卖机包括制冷箱体1和三个自助售卖箱体2，所述制冷箱体1通过螺栓组件与自助售卖箱体2连接成一体，所有自助售卖箱体2之间也通过螺栓连接与制冷箱体1形成一排;所述制冷箱体丨和自动售卖箱体2底部均设置有滚轮21，滚轮21的设计便于箱体的随时移动，节省人力;所述自助售卖箱体2上设置有能自动开闭箱体柜门的电子锁、电子锁扣和控制系统，由控制系统来控制电子锁和电子锁扣之间的开与关;所述自助售卖箱体2上还设置有触摸式LCD液晶控制屏25、二维码扫描器、银联支付模块，触摸式LCD液晶控制屏25可以供顾客进行选餐操作，选餐操作完成可自动生成支付二维码，顾客可用手机扫码支付，另外，顾客还可以通过二维码扫描口扫描顾客手机内的支付二维码支付以及采用银联卡进行支付;所述触摸式LCD液晶控制屏、二维码扫描器和银联支付模块均与控制器电连接。[0034]所述自助售卖箱体2上开设有取餐口3，顾客从取餐口3处取出盒饭，如图6所示，取餐口3处设置有取餐口自动开合装置;所述取餐口自动开合装置包括窗口舱门20、第二推块、第二传输带22和第三驱动电机23，窗口舱门20活动设置在取餐口3内侧，窗口舱门20通过第二推块与第二传输带22连接，第二传输带22通过第二传输轮与第三驱动电机23连接，第三驱动电机23转动，带动第二传输带22转动，实现位于第二传输带22上的第二推块的上下移动，进而带动窗口舱门20上下移动实现取餐口的自动开合。取餐口3内侧还设置有防止取餐时夹手的红外对射传感器装置，所述装置包括发射传感器27和接收传感器28,发射传感器27和接收传感器28分别设置在取餐口3相对的两侧，发射传感器27发射光束，接收传感器28接收光束，形成光路，当中间被遮挡，接收传感器28接收不到信号，窗口舱门2〇不会关闭，保证人手离开取餐口3前窗口舱门20不能闭合;所述第三驱动电机23与控制器电连接。[0035]如图2所示，所述自助售卖箱体2内设置由保温夹层形成的保温内腔，所述机架4安装在保温内腔内，机架4上设置有用于放置盒饭的托盘5、驱动托盘5沿着竖直方向运动的链条链轮传动机构、驱动托盘5沿着水平方向运动的传输带传动机构；[0036]结合图3和图4,所述链条链轮传动机构包括分别设置在机架4两侧的两个链条6，两个链条6对称分布于机架两侧，由四个链轮组支撑，四个链轮组一个主链轮组7和三个副链轮组8,所述链条6安装在主链轮组7和副链轮组8的链轮上且呈长方形结构;所述呈长方形结构设置的链条6沿着长边方向均匀设置有托块12,托块12上安装托盘5,饭盒安装在托盘5上，随着链条6的循环转动，托块12做沿着机架4的长度方向上下运动，从而带动饭盒上下运动。[0037]结合图4和图7,所述主链轮组7和副链轮组8均包括两个链轮，两个链轮分别安装在同一个轴承的两端;所述主链轮组7位于机架4的上部，主链轮组7的轴承上安装有分度齿轮9;所述分度齿轮9上设置有齿槽92和导槽91，所述链条链轮传动机构还包括第一驱动电机10,第一驱动电机10安装在机架4的上部，第一驱动电机10的传动轴上安装有拨动轮11;所述拨动轮11设置有与齿槽92相对应的缺口和拨动杆111;所述拨动轮11与分度齿轮9拨动连接，拨动轮11与计数传感器24触点式连接;所述第一驱动电机1〇和计数传感器24均与控制器电连接;第一驱动电机10带动拨动轮11转动，当拨动轮11上的拨动杆111转动至导槽91的槽口处，继续转动，拨动杆111沿着导槽91从槽口向导槽91最底端运动，分度齿轮9在拨动杆111的推动下开始朝着与拨动轮11转动方向相反的方向转动，当拨动杆m导槽91的最底端，拨动轮11继续转动，拨动杆111沿着导槽91从导槽91的最底端向槽□移动，当拨动杆111脱离导槽91，分度齿轮9停止转动，拨动轮11每转动一周，拨动分度齿轮9转动一齿，从而实现链条6的传动和定位，通过计数传感器24计算拨动轮11的转动圈数，确定托块12上下移动距离，进而实现托块12的定位。[0038]结合图3、图4和图5,所述传输带传动机构分别安装在机架4的上部和下部，所述传输带传动机构包括第一推块13、第二驱动电机14、第一传输带15,所述第一传输带15通过第一传输轮16与第二驱动电机14连接，第一传输带15上安装有第一推块13,第一推块13背离第一传输带15的一端与托盘5活动连接，所述传输带传动机构还包括支撑板17,支撑板17水平固定在机架4上;所述支撑板17上设置有定位槽18和定位传感器19,定位传感器19安装在定位槽I8的两端;所述第一推块13活动安装在所述定位槽18内。第二驱动电机14通过第一传输轮16带动第一传输带15移动，从而带动第一推块13前后运动，实现将托盘5沿着水平方向移动的目的，位于上部的传输带传动机构将托盘5水平向前平移，位于下部的传输带传动机构与之相反将托盘5水平向后平移。[0039]所述制冷箱体1内设置有制冷压缩机、冷凝器、干燥器、控制阀、蒸发器、风机、冰柜26和制冷管道;所述冰柜26内存储有备用盒饭，当自动售卖箱体2内的盒饭售完，可以从冰柜26内取出备用盒饭放入自动售卖箱体2内继续售卖。[0040]所述制冷管道与自动售卖箱体2的保温内腔相通，从而实现将制冷箱体1内的冷风输送到自动售卖箱体2内，达到制冷目的。[0041]本发明一种组合式智能盒饭售卖机的使用方法如下：[0042]顾客通过触摸式LCD液晶控制屏25完成点餐，通过二维码扫描器和银联支付模块完成付款，控制器启动第一驱动电机10和第二驱动电机14同时转动；[0043]第一驱动电机10转动，拨动轮11拨动分度齿轮9转动，计数传感器24进行计数，分度齿轮9带动位于主链轮组7轴承上的链轮转动，副链轮组8的链轮和链条6在主链轮组7的链轮的带动下持续循环转动，链条6上的托块12和安装在托块12上的目标托盘5在链条6的带动下沿着竖直方向运动;第二驱动电机14转动，第一传输轮16运转，带动第一传输带15持续循环转动，目标托盘5达到机架4的上部或者下部时，第一传输带15上的第一推块13推动目标托盘5沿着水平方向运动；[0044]目标托盘5到达取餐口3，计数传感器24达到一定数值，控制器指示第一驱动电机10和第二驱动电机14停止运转，第三驱动电机23运转，第二传输轮带动第二传输带22循环转动，第二推块推动窗口舱门2〇打开，顾客从目标托盘5上取出盒饭，窗口舱门20关闭。[0045]虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求

权利要求：1.一种组合式智能盒饭售卖机，其特征在于，所述盒饭售卖机包括制冷箱体a和自助售卖箱体2，所述制冷箱体⑴通过螺栓组件与自助售卖箱体2连接成一体;所述自助售卖箱体⑵上开设有取餐口（3，取餐口⑶处设置有取餐口自动开合装置；所述自助售卖箱体2内设置有机架4，机架4上设置有用于放置盒饭的托盘5、驱动托盘5沿着竖直方向运动的链条链轮传动机构、驱动托盘⑸沿着水平方向运动的传输带传动机构、计数传感器24和控制器；所述链条链轮传动机构包括分别设置在机架4两侧的两个链条6、一个主链轮组7和三个副链轮组8，所述链条⑹安装在主链轮组⑺和副链轮组⑻的链轮上且呈长方形结构;所述主链轮组7和副链轮组8均包括两个链轮，两个链轮分别安装在同一个轴承的两端;所述主链轮组⑺位于机架⑷的上部，主链轮组7的轴承上安装有分度齿轮9;所述链条链轮传动机构还包括第一驱动电机1〇，第一驱动电机10安装在机架的上部，第一驱动电机1〇的传动轴上安装有拨动轮11;所述拨动轮11与分度齿轮9拨动连接，拨动轮11与计数传感器24触点式连接;所述呈长方形结构设置的链条6沿着长边方向均匀设置有托块12，托块12上安装托盘5;所述传输带传动机构分别安装在机架4的上部和下部，所述传输带传动机构包括第一推块（13、第二驱动电机（14、第一传输带（I5，所述第一传输带（I5通过第一传输轮16与第二驱动电机14连接，第一传输带（15上安装有第一推块13，第一推块13背离第一传输带15的一端与托盘5活动连接；所述第一驱动电机1〇、第二驱动电机14和计数传感器24均与控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种组合式智能盒饭售卖机，其特征在于，所述自助售卖箱体2上还设置有触摸式LCD液晶控制屏25、二维码扫描器和银联支付模块;所述触摸式LCD液晶控制屏25、二维码扫描器和银联支付模块均与控制器电连接。3.如权利要求2所述的一种组合式智能盒饭售卖机，其特征在于，所述取餐口自动开合装置包括窗口舱门（20、第二推块、第二传输带22和第三驱动电机23，窗口舱门（20活动设置在取餐口⑶内侧，窗口舱门（2〇通过第二推块与第二传输带22连接，第二传输带22通过第二传输轮与第三驱动电机23连接;所述第三驱动电机2¾与控制器电连接。4.如权利要求3所述的一种组合式智能盒饭售卖机，其特征在于，所述自助售卖箱体2的数量不少于两个，所有自助售卖箱体⑵之间通过螺栓连接成一排。5.如权利要求3所述的一种组合式智能盒饭售卖机，其特征在于，所述传输带传动机构还包括支撑板（17，支撑板（17水平固定在机架4上;所述支撑板（17上设置有定位槽18和定位传感器（19，定位传感器（19安装在定位槽18的两端;所述第一推块（13活动安装在所述定位槽18内。6.如权利要求3所述的一种组合式智能盒饭售卖机，其特征在于，所述自助售卖箱体2上还设置有能自动开闭箱体柜门的电子锁、电子锁扣和控制系统。7.如权利要求3所述的一种组合式智能盒饭售卖机，其特征在于，所述自助售卖箱体2内设置由保温夹层形成的保温内腔，所述机架⑷安装在保温内腔内。8.如权利要求7所述的一种组合式智能盒饭售卖机，其特征在于，所述制冷箱体（1内设置有制冷压缩机、冷凝器、干燥器、控制阀、蒸发器、风机、冰柜26和制冷管道;所述冰柜26内存储有备用盒饭;所述制冷管道与自动售卖箱体2的保温内腔相通。9.如权利要求3所述的一种组合式智能盒饭售卖机，其特征在于，所述取餐口（3内侧设置有防止取餐时夹手的红外对射传感器装置，所述装置包括发射传感器27和接收传感器28，发射传感器27和接收传感器28分别设置在取餐口⑶相对的两侧。10.如权利要求3-9任--项所述的一种组合式智能盒饭售卖机的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：顾客通过触摸式LCD液晶控制屏25完成点餐，通过二维码扫描器和银联支付模块完成付款，控制器启动第一驱动电机10和第二驱动电机14同时转动；第一驱动电机（10转动，拨动轮（11拨动分度齿轮9转动，计数传感器24进行计数，分度齿轮9带动位于主链轮组7轴承上的链轮转动，副链轮组8的链轮和链条6在主链轮组7的链轮的带动下持续循环转动，链条6上的托块12和安装在托块（12上的目标托盘5在链条6的带动下沿着竖直方向运动;第二驱动电机（14转动，第一传输轮I6运转，带动第一传输带（15持续循环转动，目标托盘5达到机架4的上部或者下部时，第^传输带I5上的第一推块13推动目标托盘5沿着水平方向运动；目标托盘5到达取餐口（3，计数传感器24达到一定数值，控制器指示第一驱动电^10和第二驱动电机（14停止运转，第三驱动电机23运转，第二传输轮带动第二传输带22循环转动，第二推块推动窗口舱门（2〇打开，顾客从目标托盘⑸上取出盒饭，窗口舱门（20关闭。

百度查询： 赵迎九 一种组合式智能盒饭售卖机及其使用方法

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